嵌入式心得體會

時間：2022-04-14 16:28:25 心得體會我要投稿

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嵌入式心得體會

　　心中有不少心得體會時，寫心得體會是一個不錯的選擇，如此可以一直更新迭代自己的想法。那么心得體會到底應該怎么寫呢？下面是小編整理的嵌入式心得體會，歡迎大家分享。

嵌入式心得體會

嵌入式心得體會1

　　這個題目很大，給人一種感覺我好像很成功，其實不然。實際上自己水平不高，甚至很低，但是做過了一些曲折的學習道路，同時把自己真實的學習歷程表達出來，希望對后來者有借鑒的意義，甚幸！

　　工作三年、幾成廢人！

　　我XX年畢業(yè)于華中地區(qū)的一個理工科大學，專業(yè)是機械電子，我當時已經簽了一家內陸某個省級機關工作，家里八輩是農民，并且很偏遠，能夠進入這樣的地方是祖墳有風水。但在畢業(yè)前夕有個進入it的機會，我本想進去的，家里人極力反對，阻力可想而知。同時要交4000元的違約金，對我來說是天文數字。大學里的費用很多是借的，幾乎將近一半的費用是在大學勤工儉學掙的，為了省錢，高中一個學期回家一次，大學一年回去一次。并且我個人也有特殊的人生背景（悲景更確切），這里不多說了，寫十篇也寫不完，同時偏離主題。這樣我就參加了工作。一張報紙一杯茶的日子，幾乎下班后有種很空虛和恐慌的感覺。在工作中雖然是與自己專業(yè)有點關系，但是很少。專業(yè)幾乎荒廢。我自己也思考，如果再不出去，自己將會成廢人，只好讓國家養(yǎng)了。兩年后決定出去，但是幾成廢人，誰要呢，只好到學校去鍍金。這是中國教育和社會的悲哀！

　　至于專業(yè)就改為計算機方面，聽說好找工作，我說實話不是很對計算機特別感興趣，生存第一需要。不要笑我，哈哈！

　　考研成績出來，超過了國家線幾十分。那個方向要兩個，我第三，但是那年非碘，不面試就按分數來排，自然我落選了。其實給我面試機會也不一定要我，哈哈，自己幾斤幾兩很清楚。

　　最后調劑到另外一個學校，交錢，咬咬牙，交吧！現(xiàn)在仍然債臺高筑！

　　進入學校前夕

　　為什么要把這段列出，看后就知道了。

　　單位有網絡，經常上網查些英語資料，在那里唯獨英語沒有丟很多。于是我就在網上查資料，學什么好呢，最后確定學嵌入式把，聽說跟硬件相對比較緊密！而我在大學里多少學習了數字電路，單片機等，所以多少也有所利用，不會真的一無所知。當然在這之

　　前也自學過數據結構，計算機組成原理等。c 語言在大學就學了。哈哈這就是我的家底。

　　我知道自己的基礎差，于是我就拿操作系統(tǒng)，數據庫、數據結構、c++來看，機關有這個好處，空余時間多，于是平常就看書，很痛苦，沒有人請教。

　　另外就上網到論壇上去，我就到各個專業(yè)的技術論壇，其實是電子論壇和嵌入式論壇。我?guī)缀鯖]有發(fā)帖，幾乎把幾個大型的出名的論壇的帖子翻遍了，雖然有很多重復的，我才知道嵌入式是個什么東東。這些帖子對我以后的學習產生了極大的影響。

　　最關鍵兩點：

　　1、嵌入式是什么？

　　2、嵌入式需要哪些知識？

　　知道了這兩點，好辦！我就開始規(guī)劃學習路線。計算機的基本理論不能丟，于是重點看組成原理，數據機構，操作系統(tǒng)、c++。同時論壇上了解到，實時操作系統(tǒng)ucos是一個很好的嵌入式操作系統(tǒng)，對初學者很好。于是我就買了一本書，但是代碼在電腦里調不通，網上也有很多相同的問題，我就看書，分析代碼，一遍不行就兩遍，三遍，這樣才看了入了門，才知道什么是進程。原來看操作系統(tǒng)書時，根本就不知道進程是個什么東西。

　　在這段時間掌握的東西不多，但是，對我以后的影響很大，我想起了大學時一個同學跟我說過了一句話：大學里最重要的不是學到了什么，最重要的是學會怎么學！大概是這個意思。

　　進入我的避難所

　　對我來講，再次進入大學不再是大學，而是避難所。希望這次進入給我喘氣和養(yǎng)精蓄銳的機會和時間。我是這樣認為和實踐的。

　　在學校我有三件事：上課，上圖書館，上網。

　　對于上課，學校開了很多課程，非常好，很多是名人名師講解，于是很多同學都想學，都去聽。我也考慮過，最后放棄。我是這樣認為的，時間是有限的，什么都想學，什么都學不成。于是我把我自己學的課進行了分化，一般的課程通過就行，重要的一定好好學。我希望不要什么爭論學習課程多和少的問題，這僅僅是我的看法。所以我的成績應該是很差的。分數低。好在后來的單位沒有要我的成績單，否則就慘了。

　　我個人感覺是上圖書館的效率比在寢室里高多了，這是我的經驗。

嵌入式心得體會2

　　大二下學期，大學里的同學都面臨著一次選擇，考研或者就業(yè)，培訓機構紛紛到學校來招生，很多人都猶豫了，也包括我。因為要花一部分費用，而且自己還沒畢業(yè)，考慮到父母的經濟能力，在反復和家里商量后，因為就業(yè)形勢嚴峻，而自己又不想考研，我意識到了這是自己走向社會一個關鍵的轉折點，也可能是人生的轉折點，所以我選擇參加了培訓。

　　剛出來的時候對這些行業(yè)我們也不是很了解，以前甚至都不知道嵌入式是什么，通過老師的介紹和自己在網上看到的一些資料，發(fā)現(xiàn)嵌入式軟件開發(fā)的前景很好，目前嵌入式軟件工程師也是緊缺人才，通信工程從事這方面也有專業(yè)優(yōu)勢，自己大學里學習的知識都可以在以后的工作中得到應用，于是我們選擇了來港灣做嵌入式軟件工程師的培訓。這里有非常濃厚的學習氛圍。這里能夠感受到社會上工作的壓力，來這里學習的同學不全是大學剛畢業(yè)或者是還沒有畢業(yè)的大學生，有的是在工作幾年之后又回來學習的，可能他們也感覺社會在快速發(fā)展，自己也應該多學點有用的知識，以便更好地立足社會。從他們身上我能感覺到壓力，能感覺到自己的不足，讓我感覺自己學習不再只是為了一場考試，而是今后工作和生活的實力與能力。

　　嵌入式技術的掌握是需要一個過程的。實事求是的說，嵌入式技術的全面掌握是有相當難度的。可以輕輕松松學會嵌入式技術的說法是夸大其詞了。這個就像學英語一樣，學英語無論怎樣學，不管是“瘋狂學”還是用新理念來學，真正掌握的話還是需要一步步積累才能熟練掌握。要想在幾天內學會嵌入式，成為這方面的高手。這些想法本身是不太現(xiàn)實的。

　　現(xiàn)在我需要主意的是：

　　第一：把心踏實下來，做好打硬仗的準備。

　　第二：注意學習方法。盡量不要走彎路，爭取一鼓作氣入門。一旦入門了以后呢就好辦了。嵌入式技術的掌握，本身呢就比較難，要是再走些彎路，時間上會浪費，甚至會影響學習的信心。

　　第三：不能影響我平時的課程。不能拿了芝麻，丟了西瓜。

　　根據我在論壇的了解，我選擇學習嵌入式linux，剛好我們學校也重視嵌入式linux，有一些專業(yè)課也是相關的。

　　暑假的時間十分寶貴。當培訓沒有開始時，我電腦就里安裝了linux就開始看linux內核方面的書了。我就開始看那本說，大家說linux內核情景分析不錯，我就買了上下冊，后來又買了《深入理解linux內核》，最后也買了毛德操的《嵌入式系統(tǒng)》也是分析linux內核代碼的，主要講arm相關的。

　　看內核期間是個非常痛苦的過程，看情景分析有種在森林中找出路，其間我組織了一些同學學習內核，幾乎沒有幾個能堅持下來的。我認為我是堅持下來了。情景分析在看第一、第二遍是幾乎沒有摸到門道，我分析有三個方面的原因：

　　1、自己的基礎差，這是最要害的。

　　2、內核本身很難。

　　3、沒有交流和高人指點。到了第三遍時我才摸到門，才差不多知道個linux的大概脈絡，很多細節(jié)也是稀里糊涂。

　　學習linux總結，學習嵌入式的重點和難點要害在操作系統(tǒng)，假如沒有把握操作系統(tǒng)，我認為很難把握一個嵌入式系統(tǒng)。即使在做嵌入式開發(fā)中，作應有層的開發(fā)幾乎可以不知道操作系統(tǒng)也可以開發(fā)，我認為那是浮在表面的。很難深入和提高自己的層次。學習嵌入式，兩個重點，cpu和操作系統(tǒng)，目前比較流行arm，所以學習arm.操作系統(tǒng)很多，但是我在實踐中發(fā)現(xiàn)，做linux的技術路線很難，在windows幾乎不會有的問題，在linux開發(fā)中幾乎遍地陷阱。一掉進去劃很長時間出來，一旦解決自己又長進了！

　　在剛開始接觸的時候，我也是抱著本書，自己摸索，可是越看越迷茫，連很多書里的名詞都不知道是什么意思，去網上查也沒有得到答案�？墒窃谂嘤柕臅r候我得到了很好的指點，在這里，由于老師都是十分有經驗的項目經理，他們懂得如何去學習，從哪里開始入手，這對于我這樣的背景知識比較薄弱又接觸時間比較短的人來說實在是太有幫助了。

　　學習嵌入式，XX 很重要，以前在學校的時候，XX學得并不扎實，一開始老師帶著我們把XX 從頭過了一遍，才感覺到自己確實基礎不行，于是又認真的把XX 過了一遍，在暑假的這些日子里，學習一直很緊張，進度很快，不過老師們很負責，我們遇到的問題都會認真得給解決，學習過程中我接觸到了很多新鮮的知識和技術，確實開了不少眼界，了解了嵌入式開發(fā)的基本流程，學習過程中，可能是第一次接觸到這些以前根本沒見過的知識，一開始學很吃力，好多東西都聽不懂，更別說把它們聯(lián)系起來，所以一開始一直很苦惱。

　　嵌入式學習，是比較耗時的，前期需要很多知識做鋪墊，有很多人在這個過程中走了不少彎路，于是開始失去耐心、失去信心，以至最終放棄學習。所以我想有必要強調一下問題，在剛開始的時候，自己什么都不懂，可是學習的愿望很強烈，每次上課都希望上完課就能如何如何，可是下來發(fā)現(xiàn)自己好像離自己原本的目標還很遠，于是心里著急，自己跑到網上搜了很多資料，每天亂看，可是并沒有很大的幫助。我想說的是，學習嵌入式一定要有耐心和毅力，不能急躁，按照課程的安排自己多做一些總結和練習，等到知識慢慢的積累下來就會有一種豁然開朗的感覺。

　　雖然課程還沒有完，可是在這段時間的學習中，我按照老師的指導在完善的課程體系下進行系統(tǒng)的學習，已經掌握了U-boot、kernel以及l(fā)inux移植的基本框架，（我想在今后的學習中一定會對這些知識更加熟悉以至精通�。┻@對于2個月前什么都不懂的我來說已經是很大的提高了！用得是ARM9的板子，這也是市場上現(xiàn)在比較新的，比較流行的板子，很多公司在實際的產品開發(fā)中就用的是ARM9。在課堂上，老師的講解和我們的練習相結合，理論聯(lián)系實際。老師除了講解知識外，還結合了大量的實際案例和操作，這對于我對問題的理解和知識的記憶有很大幫助。開學后我還需要繼續(xù)參加培訓學習。一個暑假有意義的培訓實踐，我相信在我以后的求職，工作中，這個暑假給與我的，不僅僅只是個好工作，還有各種學習熱情，方法：通過培訓，使我認識到：新課程標準下教師是學生學習的合作者，參與者，引導者。21世紀是信息網絡時代，學生很容易從學校外部資源中獲得信息和知識，教師角色不再主要是信息和知識的傳播者、講授者，而是學生學習的合作者。

　　傳統(tǒng)的教學方法以教師為中心，教師提問，學生回答。學生被動接受，頭腦幾乎成了知識倉庫，而新課標要求以學生為主體，以培養(yǎng)能力為主線。

　　1.課堂上努力營造一個民主平等、寬松和諧的學習氛圍

　　2.創(chuàng)設情境，激勵學生主動參與教學過程

　　3.課堂上變教師講授為學生討論、合作學習，還學生學習的主動權

　　4.教師應努力培養(yǎng)學生的學習興趣，培養(yǎng)學生終身學習的觀念

　　5.教師應關注學生的個體差異，使每個學生都得到充分的發(fā)展

　　6.教師應充分利用現(xiàn)代教育技術輔助教學，提高教學效益

　　幫助學生確立適當的學習目標，指導學生形成良好的學習習慣，為學生服務，建立良好融洽的課堂氣氛。

　　總之無論我們多么習慣和喜歡從前的教學模式，無論有多大的艱難險阻，新課標已經為我們指明了新的方向，只有跟著新課標的方向，我們也才不會迷失自己的方向。

嵌入式心得體會3

　　本人本科學的是電子信息工程專業(yè)，其實這個專業(yè)和嵌入式沒有多大的關系，要說有關系就是簡單的講了下C語言語法，學完之后還不知道什么是C語言，只記住了char,int,long等占幾個字節(jié)，if, while,for循環(huán)什么的，感覺也就能算一些小學就會的題目，全國計算機二級C語言也就糊涂的過了。我這個專業(yè)沒學過C++，一開始不知道什么是面向對象，這可能會讓人笑話了。不過這說的是實話，本科的時候，學院安排的課程大部分偏硬件部分，動手機會比較多，自然而然比較喜歡硬件方面。

　　在大二的時候就聽學長說，單片機很難學，那時候經學長介紹，淘寶買了本郭天祥老師出的書《51單片機C語言教程》，一開始還真是不怎么懂，感覺有點像是看天書，然后硬著頭皮去看，當我把51的結構看完了，就不像一開始那樣一頭霧水了，自己在紙上把51的結構圖默畫一遍，然后再把各個寄存器功能寫一下，各個功能口的結構粗略畫了下，然后覺得51整體已在我心中了，雖然沒有什么作用，但是至少懂得這門課要怎么去學習。其實有些時候不是這個東西你不會，而是在不會的時候自己先告訴自己這個太難了，自己先放棄了。

　　在大三的時候，第一學期課比較少，我就經常待在圖書館，會去蠻看些專業(yè)相關的書籍，現(xiàn)在想想，那時候也是機緣巧合下，看到了一本書《從51到ARM》，講述的是從51系列單片機的一般知識出發(fā)，將arm處理器和51系列單片機進行對比，引導讀者去理解和學習arm處理器的知識。那個時候也有考慮到以后就業(yè)的問題，就想到一件事情，如果去應聘工作的話，每個工科院校電子信息類的畢業(yè)生都會異口同聲地說：我會51系列單片機。當他說這句話的時候，他和別人是站在同一起跑線上的�？晌覀兺耆锌赡芎蛣e人不站在同一起跑線上。正是這本書給我開啟了另外一扇大門，讓我初步了解了嵌入式。后來去報考全國計算機等級考試三級教程——嵌入式系統(tǒng)開發(fā)技術，在圖書館奮斗了兩個月，最后取得優(yōu)秀的成績，也讓我進一步了解嵌入式系統(tǒng)。

　　在大四的時候，我們有嵌入式的選修課，不過當時因為考研的緣故，就沒有去上過這門課，好可惜呀!但是，在選擇讀研研究方向的時候我還是毅然選擇了嵌入式方向，我知道這將成為我未來三年研究的方向。這學期(研一下學期)，很開心能夠再次接觸嵌入式系統(tǒng)這門課程，對于導師教的這門課程，我覺得自己上課還是蠻認真聽講的，當然也被師在臺上那講得頭頭是道，溫文儒雅的風姿所吸引。對于沒有學過微機8086的我，有些時候,老師用微機與嵌入式的對比讓我頭腦沒有相關概念...

　　首先，我對嵌入式在概念上有了一個比較精確的了解。嵌入式是指以應用為中心，以計算機為基礎，并且軟硬件可裁剪，適用于對功能、可靠性、成本、體積和功耗有嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。它由硬件平臺和系統(tǒng)軟件組成。硬件平臺指嵌入式處理器和與之通過接口連接的外圍硬件平臺。系統(tǒng)軟件是指實時操作系統(tǒng)和用戶應用軟件。

　　談到硬件部分，我首先想到的是嵌入式處理器那些外圍功能模塊。對于這部分的學習，我當初花了好長時間看《深入淺出ARM7——LPC2400》這本書，現(xiàn)在想想覺得自己學習方法沒用對，完全沒有那個必要，自己卻花了大把時間在看這些寄存器引腳的使用，因為單純的看過之后還是很容易忘的，之后在進行實驗的時候還是翻書來查就證明了這一點。不過一些最基本的模塊，例如通用輸入/輸出口(GPIO)，通用異步收發(fā)器(UART)，向量中斷控制器(VIC)，外部中斷輸入和定時器/計數器還是需要看書認真去記住那些常用的引腳功能。對于CPU異常這部分，我一開始以為異常就是中斷，因為處理程序流程設計是相似的，都是請求處理器打斷正常的程序執(zhí)行流程，進入特定程序的一種機制。當時還對老師提出的一個看法有點疑義，51可以處理中斷嵌套而ARM處理器卻不能?我當時腦子里面就在想：中斷不都是有硬件設備產生的，那按常理來講ARM處理器也可以處理的呀。后來在認真查書，發(fā)現(xiàn)CPU異常有7種：復位，數據中止，中斷，快中斷，預取中止，未定義，軟件中斷。而異常向量會使CPU轉入異常入口地址執(zhí)行程序，開始了異常處理。同理的話，中斷向量使CPU轉入中斷入口地址執(zhí)行程序，開始了中斷處理。即當發(fā)生IRQ中斷時，程序返回地址被存入該IRQ中斷模式下的LR，如果繼續(xù)發(fā)生IRQ中斷，那第二次的中斷返回地址也還是被存入該IRQ中斷模式下的LR中，那先前發(fā)生中斷時候存入的程序返回地址將被覆蓋掉，導致不能返回正確的位置。在我解決這個問題的期間，每次睡前思維準會定格在這問題上，久久不能繞出來，其實有時候查書還是最好的解決方案，因為網絡資源只能提供給我們部分的參考資料。

　　對于ARM匯編語言這部分的學習，我認為是需要重視的，學匯編不是說用這語言做多牛逼的事情, 問題的關鍵在于, 學透了匯編會使你真正理解計算機。另外一方面,只要以后在嵌入式工作中你遲早會在某個陰暗的角落里遇到匯編。“不管你承認不承認, 現(xiàn)在的CPU沒有直接跑高級語言的, 哪怕是虛擬機也都是類似匯編的指令集.當遇到崩潰分析, 性能優(yōu)化甚至編譯器抽風等等的時候, 匯編是你最后一根救命稻草(這句話是福來師兄講的)。”為此他給了我們一份資料，周立功lpc21xx/lpc22xx系列ARM7啟動代碼分析，主要講述的是startup.s文件的分析，看了下才發(fā)現(xiàn)老師上課講的那個啟動代碼分析很多不理解之處這里都有詳細的介紹，這分析太精辟了。

　　學 ARM7這么久，我認為從硬件上講，一方面就是學習接口電路設計，另一方面就是學習匯編和C語言的板級編程。如果從軟件上講，就是要學習基于ARM處理器的操作系統(tǒng)層面的驅動和移植。這些對于我們初學者來說必須明確，要么從硬件著手開始學，要么從操作系統(tǒng)的熟悉到應用開始學，但不管學什么，只要不是純的操作系統(tǒng)級，硬件的寄存器類的東西還是要能看懂的，基于板級的匯編和C編程還是要會的。

　　μC/OS-II 是一種基于優(yōu)先級的搶占式多任務實時操作系統(tǒng)，包含了實時內核、任務管理、時間管理、任務間通信同步(信號量，郵箱，消息隊列)和內存管理等功能。它可以使各個任務獨立工作，互不干涉，很容易實現(xiàn)準時而且無誤執(zhí)行，使實時應用程序的設計和擴展變得容易，使應用程序的設計過程大為減化。μC /OS-II是一個完整的、可移植、可固化、可裁剪的占先式實時多任務內核。μC/OS-II絕大部分的代碼是用ANSI的C語言編寫的，包含一小部分匯編代碼，使之可供不同架構的微處理器使用。

　　μC/OS-II可以大致分成內核結構、任務管理、時間管理、任務之間通信與同步4個部分。內核結構是操作系統(tǒng)的處理核心，包括操作系統(tǒng)初始化、操作系統(tǒng)運行、中斷進出的前導、時鐘節(jié)拍、任務調度、事件處理等多部分。任務管理部分中的內容都是與任務的操作密切相關的。包括任務的建立、刪除、掛起、恢復等等。因為μC/OS-II是以任務為基本單位調度的，所以這部分內容也相當重要。μC/OS-II中的最小時鐘單位是timetick(時鐘節(jié)拍)，任務延時等操作是在時間管理這部分完成的。任務之間通信與同步為事件處理部分，包括信號量、郵箱、郵箱隊列、事件標志等部分;主要用于任務間的互相聯(lián)系和對臨界資源的訪問。μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)是在main()中建立的，首先要系統(tǒng)初始化，OSInit()，初始化系統(tǒng)所有的變量和數據結構。然后進行任務的創(chuàng)建，OSTaskCreate();之后進行多任務的啟動，OSStart()。在進行任務的并行處理的時候，一個任務的程序是順序執(zhí)行的，而不同任務的程序卻是并行執(zhí)行的。從應用程序的觀點來看，此處的并行處理只是一個假象。而實際上它是通過實時操作系統(tǒng)的內核控制任務之間的切換來實現(xiàn)的，也就是任務調度啦。

　　μCOS-Ⅱ總是運行進入就緒態(tài)任務中優(yōu)先級最高的那一個。當創(chuàng)建新任務時，或當前任務調用一些可能把自己掛起的系統(tǒng)函數(如OSMBoxPend)時，內核就要進行任務切換。在上述的場合，任務級的調度是由函數OSSched()完成的。

　　在一個多任務的應用工程中，任務之間并不是完全獨立的，它們存在一些需相互配合的處理，這些相互配合是靠任務間的通訊或同步，信號量、郵箱、消息隊列可以實現(xiàn)這種任務與任務，任務與中斷服務函數間的通訊與同步。

　　郵箱可以使一個任務或者中斷服務子程序向另一個任務發(fā)送一個指針型的變量。而信號量不可以，其只能發(fā)送信號量。消息隊列可以使一個任務或者中斷服務子程序向另一個任務發(fā)送以指針方式定義的變量。因具體的應用有所不同，每個指針指向的數據結構變量也有所不同，實際上，我們可以將消息隊列看作多個郵箱組成的數組，只是它們共用一個等待任務列表。

　　我們實驗所用的ARM開發(fā)工具是ADS1.2。ARMADS全稱為ARM Developer Suite，是ARM公司推出的新一代ARM集成開發(fā)工具。現(xiàn)在ADS的最新版本是1.2，支持軟件調試及JTAG硬件仿真調試、支持匯編、C語言、C++源程序，具有編譯效率高、系統(tǒng)庫功能強等特點。在安裝ADS1.2的時候出現(xiàn)過小問題，當時我的電腦是64位的，安裝完之后顯示不了，后來百度查找到原因，竟然是文件夾放錯地方，應該放在Program Files(x86)這個文件夾中。后來有同學問我這方面的問題，但是發(fā)現(xiàn)他們的ADS1.2安裝不了的原因是因為Licence弄錯了。在打開CodeWarrior for ARM Developer Suite的時候，一定要記得選DebugInChipRAM,否則Make都出現(xiàn)很多error，而且那些幾乎都是未定義函數的錯誤。之后就進行Debug，調試成功之后會跳出AXD的界面，選擇Options里面的ConfigureTarget,再添加H-JTAG的文件，之后點擊GO，程序會跳出匯編語言的界面，再點擊下就跳到C語言程序入口地址，之后再點擊下GO，程序就開始跑起來。前面所述的這些步驟是理想情況下程序自身沒有發(fā)生錯誤，當然在調試過程中，還是有很多硬件上的問題，一方面是有些開發(fā)板可能用久了，用JTAG并口連接的時候接觸不良，很容易自動掉線，常出現(xiàn)未連接設備的的Error,還有一方面是跑程序過程常會出現(xiàn)兼容性的問題，導致程序AXD調試時候會出現(xiàn)卡在某個部分一直進入死循環(huán)，這個后來是解決了，但是偶爾還是會出現(xiàn)這個BUG。

　　通過這學期對嵌入式的學習，我發(fā)現(xiàn)自己尚未掌握的知識點還是蠻多的，尤其是對μC/OS-II的移植方面，我只是理論上粗略了解，沒有經過實驗的操作。還有對存儲器加速模塊(MAM)這方面不夠了解，主要一方面當初在做消息隊列采集實驗(KeySem_SampdataQeue)，這個模塊被代替掉，不需要使用它，所以后來也沒有去掌握相關知識點。對于任務就緒算法這部分，我只是上課的時候聽“懂”了，課后自己再看完全懵了。對于CAN總線調試的部分，老師上課沒有講到這部分的介紹與應用，但是后來通過自己對實驗室?guī)熜謧兯龅恼n題初步了解，發(fā)現(xiàn)我自己有必要去弄懂它的構造和原理。

　　“看書不要希望一次就會，一次就明白是什么意思，也不要死記硬背，看不明白也沒關系，以后遇到了知道去哪里去找就可以了，以后遇到的多了，也就記住了，遇到的少的，忘記也就忘記了。”依然記得當初不懂怎么解決某個問題的時候請教李碩師兄，師兄對我說的這番話。自己在μC/OS-II這部分內容掙扎了好久，現(xiàn)在想想，覺得當初不應該一上來就直接閱讀內核源代碼，看了一些自己把頭撞破也想不明白的事，這樣直接正面打擊我學習嵌入式的積極性。學習啊，還是得要循序漸進。如果你想學習嵌入式一定要有塊學習板。看再多的視頻，看再多的書，也不如自己動手試一下，看著很簡單的東西，做起來就可能遇到很多的問題，遇到問題找到原因，解決問題，只有這樣才能學到東西。記得我第一次仿寫led的驅動，想自己試一下，可是自己一試，就出了好多的問題，那個led弄了我一天才把led燈點亮。所以不要眼高手低。

　　對于初學者，有一點小建議，我們拿到一個開發(fā)板，很興奮也很激動，想法自然也很多，想用開發(fā)板實現(xiàn)自己的這個想法，實現(xiàn)那個想法，然后又不知道從何下手，然后就去論壇中發(fā)一個貼，最后等著別人去回復，當見沒人回復就開始抱怨。這種做法是不可取的，有想法是好的，我們要實現(xiàn)自己的想法也是有前提的，首先，我們對這部分知識了解嗎?如果不了解就去google一下(最好別用百度，不太好用)，了解了一些，也就大概知道要怎么做了。如果再遇到問題，再去發(fā)貼問，這樣也顯得咱們有水平。比如自己連串口是什么都不太清楚呢，就問串口通信怎么做啊，就是人家把代碼給咱，咱也不明白是怎么回事啊。見多識廣，熟能生巧。多看代碼，要從代碼中讀出代碼的意思來。自己平時也要多寫代碼，多練習(這一點我做的不好，寫的少)。

　　最后，我想說的是嵌入式系統(tǒng)的學習和研究一旦我們達到了一定的水平后，其實很簡單，就是如何去看CPU和相關芯片的Datasheet!

嵌入式心得體會4

　　通過這次實習，在各方面我感覺自己都有了一定的收獲。這次實習主要是為了我們今后在工作及業(yè)務上能力的提高起到了促進的作用，增強了我們今后的競爭力，為我們能在以后立足增添了一塊基石。實習單位的老師也給了我很多機會參與他們的設計是我懂得了很多以前難以解決的問題，將來從事設計工作所要面對的問題，如：前期的策劃和后期的制作等等。這次實習豐富了我在這方面的知識，使我向更深的層次邁進，對我在今后的社會當中立足有一定的促進作用，但我也認識到，要想做好這方面的工作單靠這這幾天的實習是不行的，還需要我在平時的學習和工作中一點一點的積累，不斷豐富自己的經驗才行。我面前的路還是很漫長的，需要不斷的努力和奮斗才能真正地走好。

　　大學生活讓我對計算機理論知識有了一定的了解,但真正操作起來就沒有那么容易.紙上得來終覺淺, 絕知此事要躬行。經過過去兩個月的實習，我對自己有了新的認識及前進的方向。

　　經過過去半個月的實踐和實習，我對未來充滿了美好的憧憬，在未來的日子，我將努力做到以下幾點：

　　1.繼續(xù)學習，不斷提升理論素養(yǎng)。

　　在信息時代，學習是不斷地汲取新信息，獲得事業(yè)進步的動力�，F(xiàn)在通過實習總感覺自己學的不夠，要用到知識時總感覺腦袋是空白的。很后悔自己當時在學校為什么不多學一點，多練習一點。總在后悔也沒有用，只能自己去努力學習。為了能更好的適應工作，我利用自己空閑時間去附近的書店去看書，希望能彌補不足。

　　2.加強信心，堅持下去

　　雖然在這個公司自己可能是學歷水平是最高的，但真的工作起來我的起點卻很低。有時候遇到事情總會著急，慌張。平常信心不足，總感覺自己做不好。大家說我很內向，其實只是自己有點自卑，不敢去表達�；蛟S還需要一段時間的磨練吧。只有自己的知識和能力都在提升，相信自己總有一天會很勇敢的表現(xiàn)自己。

　　上學的時候大家都說，能珍惜現(xiàn)在的日子就好好珍惜。等工作了才真的領悟這句話。每天起早貪黑，忙忙碌碌，做了第一天就想回到學校接著做學生。感覺學生時代真是最美好的時間�？墒羌热惶こ鰜砹司鸵^續(xù)走下去，因為這一天也終究要來到。

　　對給自己點信心，多給自己點贊賞，多給自己鼓鼓勁。相信總會走出一條寬敞大道的。

　　3、同事相處

　　感覺學生時代很美好，不僅僅是不需要去努力工作，而是在學生時代你可以有很好的同學，很好的朋友，大家相互噓寒問暖，不必勾心斗角。我感覺這里才真的有純潔的友誼。可踏上了社會，于存在著利益關系，又工作繁忙，就多了份人情世故。老板對你的頤指氣使，同事對你的多加防范，就更加想念自己的同學。可能自己還不能適應這樣的環(huán)境吧。但還是希望以后自己去努力，希望自己可以有個好朋友，希望自己可以有個團結的環(huán)境。

　　實習，是開端也是結束。在書本上學過很多理論，但從未付諸實踐過，也許等到真正運用時，才會體會到難度有多大。在今后的工作和生活中，自己需要更加努力的奮斗下去。

　　實習的同時也讓我了解到了自己的不足,我會繼續(xù)努力,完善自我。對于學校的精心安排和指導老師的用心輔導非常！

嵌入式心得體會5

　　一、如果非常多人都想做Linux，那么就要對Linux要比較熟悉。這個熟悉不是說對內核，對代碼有多了解，而是至少要會基本的操作，非常難想象讓一個連編譯程式，編輯文本文件都非常困難的人去弄嵌入式的軟件吧�？傊谶M入嵌入式這個領域之前要對自己評估一下，看看自己是不是準備好了去學習嵌入式相關的東西。

　　二、要舍得花錢買研發(fā)板。公欲善其技，必先利其器。也就是說，理論上可能掌控了非常多，不過不去實踐，那只能是紙上談兵，這樣是無法學好嵌入式的。弄個研發(fā)板自己擺弄擺弄，即使什么都不懂，也能按照說明書把廠家給的程式下載到研發(fā)板上運行運行，先知其然，然后再通過具體的學習知其所以然，這樣能避免學習中的枯燥。目前市場上研發(fā)板的種類繁多，相同CPU的板子價格卻相差非常多，令非常多人都不知道怎么選擇購買。我的看法是，盡量買大廠的產品。因為在初學階段學習資料少是個非常頭疼的事，非常多時候都是無從下手，不知道怎么去做，那么隨研發(fā)板附送的資料就非常重要了。大廠技術比較強，附帶的程式都是能在板子上運行的，例如我買的優(yōu)龍ST2410這個板子（不是廣告�。獗P上帶了一個bootloader個2.4.18的內核，更有一個cramfs，這些程式的原始碼都是廠家事先做好或修改好的，完全適用于初學者使用。而有些實力不行的小廠家的資料不齊全，我們學習的時候需要自己弄bootloader什么的，那入門就非常難了。不過大廠的板子都非常貴，大家能根據預算來選擇適合自己的研發(fā)板，不過無論怎樣，在學習上投資都是值得的。

　　三、不要事無巨細的學習，要有明確的目標。我最開始給自己制定的學習計劃是：學習arm體系結構—>學習arm匯編—>自己移植bootloader—>自己移植kernel—>做應用，不過不久就被我否決了，因為這個過程實在是太枯燥太痛苦了，在學習資料少，沒人指導的情況下根本無法進展。于是我決定使用廠家的代碼來“玩”研發(fā)板，自己弄些應用上去。先是完全使用廠家給的bootloader，kernel，cramfs。之后發(fā)現(xiàn)cramfs中的一些控制Linux初始化的文件不符合我的需求，于是修改cramfs，刪除了QT，修改了網卡初始的IP地址，安裝到板子上能運行了之后就開始嘗試做一些應用，比如helloworld這樣的程式。最后移植了一個mpg123到板子上。完萬能在不知道原理的情況下來使用板子的一些功能，等熟悉板子了再回頭學習其中的道理，這樣就容易一些。學習嵌入式就是這樣，根據問題來選擇學習的內容，否則會非常盲目，最后就失去信心了。

　　四、要有耐心。不能否認，在學習一門自己完全不了解的技術是非常煩人的。嵌入式的復雜在于他的交叉性。也就是說為了研究某一個嵌入式的問題，你有可能得學習非常多其他的知識，比如操作系統(tǒng)，編譯，體系結構等等，那么對于這種情況需要我們有足夠的耐心。我在交叉編譯mpg123的時候前幾次無論怎么修改makefile都無法編譯成功，最后我發(fā)現(xiàn)我用的arm—linux—gcc是2.9版本的，比較老，于是我換成新的3.4.1版本，就ok了。

　　以上是我初學嵌入式所獲得的一些淺顯的經驗，基本都是基于軟件方面的，硬件的DIY我就不行了。希望我的經驗能給大家一些幫助。

嵌入式心得體會6

　　嵌入式學習心得體會，4月10號，為期一個階段的Linux開發(fā)基礎培訓課程圓滿結束，回首這些天所留下的點點滴滴，感觸深深，學習上知識點的積累，靈活運用的過程中感受到了Linux操作的快速高效性能，這也是我所追求的效率!

　　當初初涉培訓課程的第一門課程時，都說Linux操作很繁瑣復雜，心里總有些顧忌，帶著種種不安與些許拼博的決心，開始了自我提升階段的"充電"，由徐海兵老師教授我們基礎課程的培訓，我們則像著小學生般認真的記著筆記，仔細聽著并學會如何去在實踐中運用所學的Linux下的各種強大的命令集。

　　在Unit 1中，徐老師詳細生動的為我們講述了有關Linux的誕生、初成長以及輝煌的發(fā)展至今，今后應用范圍則愈來愈廣泛，講解了為Linux這個偉大的OS做出巨大貢獻的一位位出色的、偉大的人物，他們那種學習鉆研的精神、鍥而不舍的信念、勇于把握住難得的機會，從小處著手，踏踏實實的創(chuàng)造出了對人類科技發(fā)展做出卓越貢獻的Linux(Unix)系統(tǒng)，他們的種種，都值得我們去深刻反省、刻苦學習、傳承并永遠發(fā)展下去。

　　查看ip地址和重啟網絡服務是我學的第一個命令：ifconfig eth0、ifconfig eth0 IP地址、service network restart。了解到遠程登錄軟件可用xmanager。secureCRT是我們常用的，安裝好后利用其登錄到了Red hat Linux，需要知道Linux主機的ip地址。徐老師為我們介紹了重要內容：SHELL，即運行程序的程序，如echo $SHELL可查看SHELL的環(huán)境變量是csh還是bash。(學習心得 )指令pwd可查看當前所在路徑，passwd：更改Linux下的密碼，僅限root用戶有此權限，當然我們是利用虛擬機VMware程序來運行Linux OS的，懂得了如何設置虛擬機的網卡設置、暫停、恢復、全屏等。

　　簡單的學習后進入Unit 2，

　　命令行的句法讓我懂得了用法規(guī)則，一系列的命令功能強大：date顯示當前年月時間星期之類的;more指令與less重要但不常用;cat用于查看短小的文件內容，常用!mkdir命令用于在當前目錄下創(chuàng)建新的目錄;ls顯示當前目錄下所有文件;cd更改文件路徑，如cd 、cd .當前目錄;rmdir刪除空文件夾;rm指令很強大，用于刪除空目錄及非空目錄下的指定或全部文件;man真男人，幫助手冊;history指令用于顯示編寫過的命令集，以history序號可顯示序號所指命令;echo回寫命令，很重要，我需要繼續(xù)學習;exit指從多重SHELL退出來;Linux賬號下，可以增加用戶、刪除用戶、設置密碼：useradd、userdel、passwd。

　　注：所有的用戶的家目錄都在/home下面，唯獨root的家是在/root.點文件都是些SHELL的腳本程序，也稱隱藏文件;環(huán)境變量常見的有：HOME PATH PWD，懂得了絕對路徑與相對路徑的對比概念。

　　最后進入Unit 3、

　　文件與文件處理的學習中，知道了Linux下支持的六種文件類型：普通文件、目錄、設備文件、命名管道、符號鏈接、socket;Linux下文件系統(tǒng)的組織：倒立的樹形結構：/ /bin /boot /dev /home /lib /proc等文件目錄，ls –l指令很好很強大，顯示文件類型與權限、所有者、字節(jié)大小、時間及文件名;touch可創(chuàng)建空文件，復制文件用指令cp，可選-i、-r等;重命名文件使用mv [-i];du顯示當前目錄所占空間大小;wc命令顯示列表中文件的行數、字數、字符數;追加：cat [文件列表] 》目標文件;find指令與grep重要，暫未學習，自己在實踐中學習，文件訪問權限有：r w x;chmod指令可修改訪問權限，如chmod 777 -R文件名。

　　輸入輸出重定向每個命令默認打開三個文件：標準輸入stdin，標準輸出stdout，標準錯誤stderr，鍵盤為標準輸入，而控制臺則是標準輸出，文件描述符分別是0，1，2;最重要最常用的為輸出重定向>與錯誤重定向2> ;echo添加的內容>/ 》文件;Linux過濾器和管道：管道操作符：| ;即將某個命令的輸出與某個命令的標準輸入相連接，從而實現(xiàn)管道功能，例如ls –l |wc;管道和重定向操作符可同時用于一個命令行。

嵌入式心得體會7

　　8月我參加了學校安排的課題實訓，基地在北京，學院安排我們集體坐火車一同前去，浩浩蕩蕩的隊伍開始出發(fā)了。剛來北京的時候，映入眼綿的都是高樓大廈，一直想到的地方終于到了，好多以前的同學聽說我要去北京實訓都很羨慕不已，我自己也隱隱感到自豪。

　　我參加的課題實訓是嵌入式方向的，開課的內容主要是嵌入式開發(fā)方面的，C語言，數據結構，LINUX基本操作，網絡編程，操作系統(tǒng)和匯編語言，這些都是嵌入式不可缺少的。

　　每個專業(yè)技能都決定了你以后找工過。我們班分了很多小組，每組都有小組長，小組長直接對我們負責。教課老師很認真，都是從很基礎的開始講；同學們聽課也很認真，由于代碼操作比較多，鍵盤的聲音源源不斷的在響。好久沒有感覺到這種濃重的學習氣氛了，而在這緊張而充實的學習氛圍中我獲益匪淺，感受頗多。

　　授課過程中老師們也傳授了一些找工作方面的經驗，比如簡介的樣式和寫法，面試中的一些著裝，禮貌用語和技巧，對此基地的老師還精心的為我們安排了一場模擬面試，在其中我們學到了很多有關于面試方面的經驗。

　　通過這幾個月的實訓我學到了很多，同時也讓我們意識到我們要學的更多。從程序的設計到編寫、畫圖、調試、修改、完善、到最后的實訓報告，每個人都付出了時間和精力去做好自己的任務幫助隊友，所以團隊的合作和隊友之間的相互協(xié)助非常重要。

　　通過實訓讓我們更深一步的對自己的專業(yè)，對自己的能力，對自己所學的有正確的認識，并且能在以后的學習工作中不斷提高和完善自己。特別是講C語言和進程通信中老師給了我們每個小組的幾個小項目，讓我學到了更多項目經驗，這在學校之前是沒有的。這次實訓也碰到了些問題，比如項目文檔的寫法，代碼的規(guī)范，流程圖的畫法，這些都有講究，在老師和同學的幫助下，我不斷的提高了在這些方面的學習。

　　生活上班主任郭老師和王老師對我們關懷備至，讓我們沒有感覺在外面的那種不適感，同學們也互幫互助，所以生活上大致沒什么問題，這讓我們更好的去學專業(yè)。很感謝學校有這樣的實訓安排。

　　總的來說，這次實訓還是比較成功的，無論是個人動手能力還是團隊協(xié)作能力都得到了很好的鍛煉。在實訓過程中老師也交給我們很多簡單實用的技巧。我們也學到了，做好做對一個項目固然重要，同時美觀程度也是必不可少的，無論是從參觀者的角度還是自己看的角度都很重要。

嵌入式心得體會8

　　首先，嵌入式系統(tǒng)是以應用為中心，以計算機技術為基礎，且軟硬件可裁減，適應應用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。嵌入式有如下幾個突出的有點1。系統(tǒng)內核小，2專用性強，3系統(tǒng)精簡4高實時性OS5嵌入式系統(tǒng)的應用程序可以沒有操作系統(tǒng)直接在芯片上運行，6嵌入式系統(tǒng)需要開發(fā)工具和環(huán)境。

　　嵌入式系統(tǒng)是近幾年才風靡起來的，但是這個概念并非新近才出現(xiàn)。從20世紀七十年代單片機（最早的單片機是Intel公司的 8048，出現(xiàn)在1976年）的出現(xiàn)到今天各式各樣的嵌入式微處理器，微控制器的大規(guī)模應用，嵌入式系統(tǒng)已經有了近30年的發(fā)展歷史。經過30年的發(fā)展，嵌入式技術已經日趨成熟，在中國嵌入式機一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應用程序等四個部分組成，用于實現(xiàn)對其他設備的控制、監(jiān)視或管理等功能。

　　其次，嵌入式系統(tǒng)無疑是當前最熱門最有發(fā)展前途的IT應用領域之一。嵌入式系統(tǒng)用在一些特定專用設備上，通常這些設備的硬件資源（如處理器、存儲器等）非常有限，并且對成本很敏感，有時對實時響應要求很高等。特別是隨著消費家電的智能化，嵌入式更顯重要。

　　嵌入式系統(tǒng)是軟硬結合的學科，通常有兩類人會去專研嵌入式：一類是學電子工程、通信工程等偏硬件專業(yè)的，另一類是學軟件、計算機專業(yè)出身的人，主要從事嵌入式操作系統(tǒng)和應用軟件的開發(fā)。我是軟件專業(yè)的學習嵌入式，越是智能設備越是復雜系統(tǒng)，軟件越起關鍵作用，而且這是目前的趨勢。嵌入式應用在很多方面，具體的可以分為工業(yè)控制，交通管理，信息家電，家庭智能管理系統(tǒng)，POS網絡及電子商務，環(huán)境工程與自然，機器人，機電產品方面應用等方面。其中目前在服務領域，如遠程點菜器等已經體現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)勢。例外還有很多地方用到了嵌入式系統(tǒng)，最近飛利浦和ARM共同推出32位RISC嵌入式控制器，適用于工業(yè)控制，采用最先進的0。18微米CMOS嵌入式閃存處理技術，操作電壓可以低至1.2伏，它還能降低25%到30%的制造成本，在工業(yè)領域中對最終用戶而言是一套極具成本效益的解決方案。

嵌入式心得體會9

　　現(xiàn)在嵌入式做為計算機發(fā)展的一個新的方向越來越得到社會的重視。隨之而來的是很多培訓班的誕生，但是如何能在琳瑯滿目的培訓機構中找到一個能真正學到東西的培訓班呢，這是擺在眾多想學嵌入式的人面前的第一個問題。我在了解了眾多培訓機構并且試聽之后，最終選擇了Tocore嵌入式培訓，之所以選擇，是因為我看重老師的實際能力和認真負責的態(tài)度。我非常榮幸能夠成為Tocore中的一員。

　　嵌入式開發(fā)，做為一個新的計算機發(fā)展方向，已經越來越受到社會的重視，社會上的需要也十分巨大，可是真正懂得嵌入式開發(fā)的人才缺不是很多，歸結去原因主要是一下幾個方面：

　　一：因為它是新興的一個發(fā)展方向，懂得的人自然不多。

　　二：學習嵌入式需要比較龐雜的知識結構。操作系統(tǒng)、微機原理、C/C++語言、數據結構等。

　　三：嵌入式學習，上手很困難，不知道從哪里著手去學習。

　　在剛開始接觸的時候，我也是抱著本書，自己摸索，可是越看越迷茫，連很多書里的名詞都不知道是什么意思，去網上查也沒有得到答案�？墒窃赥ocore我得到了很好的指點，在這里，由于老師都是十分有經驗的項目經理，他們懂得如何去學習，從哪里開始入手，這對于我這樣的背景知識比較薄弱又接觸時間比較短的人來說實在是太有幫助了。

　　最后談談對學習態(tài)度的一點看法。嵌入式學習，是比較耗時的，前期需要很多知識做鋪墊，有很多人在這個過程中走了不少彎路，于是開始失去耐心、失去信心，以至最終放棄學習。所以我想有必要強調一下問題，在剛開始的時候，自己什么都不懂，可是學習的愿望很強烈，每次上課都希望上完課就能如何如何，可是下來發(fā)現(xiàn)自己好像離自己原本的目標還很遠，于是心里著急，自己跑到網上搜了很多資料，每天亂看，可是并沒有很大的幫助。我想說的是，學習嵌入式一定要有耐心和毅力，不能急躁，按照課程的安排自己多做一些總結和練習，等到知識慢慢的積累下來就會有一種豁然開朗的感覺。

　　最后希望每個想學習和熱愛linux的人都能學有所成！

嵌入式心得體會10

　　學期開始，我們開始學習《嵌入式系統(tǒng)及應用》，由于初次接觸嵌入式系統(tǒng)，感覺蠻難的，所以收獲不是很大，很多的概念都比較模糊，等到學期結束開始做嵌入式課程設計時，真是茫然無從下手，自從拿到設計主題后，我就像熱鍋上的螞蟻，一個字"急"。最后實在沒有辦法，逼著自己去學習，查資料，總算對嵌入式有了淺層理解。

　　嵌入式系統(tǒng)本身是一個相對模糊的定義，一個手持的Mp3和一個pC104的微型工業(yè)控制計算機都可以認為是嵌入式系統(tǒng)�？傮w來說，嵌入式系統(tǒng)是"用于控制，監(jiān)視或者輔助操作機器和設備的裝備"。

　　一個典型的桌面Linux系統(tǒng)包括3個主要的軟件層———linux內核、C庫和應用程序代碼。內核是唯一可以完全控制硬件的層，內核驅動程序代表應用程序與硬件之間進行會話。內核之上是C庫，負責把pOSIXApI轉換為內核可以識別的形式，然后調用內核，從應用程序向內核傳遞參數。應用程序依靠驅動內核來完成特定的任務。

　　在了解了基礎知識之后，我開始進行上機操作，當然，其中遇到很多的難題，很多東西都是第一次接觸，又沒有別人在旁邊指導操作，完全憑借自己去摸索練習。其中的困難可想而知。

　　然而堅持就是勝利，牙一咬眼一閉堅持做下去，而通過本次實驗，我感覺收獲還是蠻多的。可能我對于嵌入式的知識學習的還是不太多，但是這之外的東西收獲頗豐。

　　它讓我學會了如何通過自己的努力去認知一個新事物，更重要的是端正自己的學習態(tài)度，只有真正下功夫去學習，才能有收獲，正所謂"一份耕耘，一份收獲。"沒有付出，何談回報呢？

　　再者，通過本次實驗，我也學會了如何去分析問題，如何找出自己設計中的不足，繼而去排除解決問題，這就是一個自我學習的過程。當我們通過實驗去學習理論知識時，自己動手得出的結論，不僅能加深我們對嵌入式的理解，更能加深我們對此的記憶。

　　當然，在這其中，我也發(fā)現(xiàn)自己的許多不足之處，由于學期伊始我沒有好好學習，才落到如此地步，這也可以說是一個教訓吧！我相信在以后的學習工作中，我一定會端正自己的學習態(tài)度，一絲不茍的去對待每一件事。只有做好足夠的準備，才能事半功倍！

嵌入式心得體會11

　　這學期才接觸嵌入式系統(tǒng)感覺還稱不上入門，我通過學習知道了嵌入式的發(fā)展前景很大，各個領域都用到了嵌入式，學好嵌入式不愁沒飯吃。

　　廣義上講，凡是帶有微處理器的專用軟硬件系統(tǒng)都是嵌入式系統(tǒng)。如各類單片機和DSP系統(tǒng)。從狹義上講，那些使用嵌入式微處理器構成獨立系統(tǒng)，具有自己操作系統(tǒng)，具有特定功能，用于特定場合的專用軟硬件系統(tǒng)稱為嵌入式系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)由嵌入式硬件與嵌入式軟件組成; 嵌入式硬件以芯片、模板、組件、控制器形式埋藏于設備內部。

　　理解“嵌入”的概念主要從三個方面上來理解。

　　1、從硬件上，將基于CPU的處圍器件，整合到CPU芯片內部，比如早期基于X86體系結構下的計算機，CPU只是有運算器和累加器的功能，一切芯片要造外部橋路來擴展實現(xiàn)，象串口之類的都是靠外部的16C550/2的串口控制器芯片實現(xiàn)，而目前的這種串口控制器芯片早已集成到CPU內部，還有PC機有顯卡，而多數嵌入式處理器都帶有LCD控制器，但其種意義上就相當于顯卡。比較高端的ARM類Intel Xscale架構下的IXP網絡處理器CPU內部集成PCI控制器（可配成支持4個PCI從設備或配成自身為CPI從設備）；還集成3個NPE網絡處理器引擎，其中兩個對應于兩個MAC地址，可用于網關交換用，而另外一個NPE網絡處理器引擎支持DSL，只要外面再加個PHY芯片即可以實現(xiàn)DSL上網功能。IXP系列最高主頻可以達到1.8G，支持2G內存，1G×10或10G×1的以太網口或Febre channel的光通道。IXP系列應該是目標基于ARM體系統(tǒng)結構下由intel進行整合后成Xscale內核的最高的處理器了。

　　2、從軟件上前，就是在定制操作系統(tǒng)內核里將應用一并選入，編譯后將內核下載到ROM中。而在定制操作系統(tǒng)內核時所選擇的應用程序組件就是完成了軟件的“嵌入”，比如WinCE在內核定制時，會有相應選擇，其中就是wordpad,PDF,MediaPlay等等選擇，如果我們選擇了，在CE啟動后，就可以在界面中找到這些東西，如果是以前PC上將的windows操作系統(tǒng)，多半的東西都需要我們得新再裝。

　　3、把軟件內核或應用文件系統(tǒng)等東西燒到嵌入式系統(tǒng)硬件平臺中的ROM中就實現(xiàn)了一個真正的“嵌入”。。

　　嵌入式系統(tǒng)分為４層，硬件層、驅動層、操作系統(tǒng)層和應用層

　　1、硬件層，是整個嵌入式系統(tǒng)的根本，如果現(xiàn)在單片機及接口這塊很熟悉，并且能用C和匯編語言來編程的話，從嵌入式系統(tǒng)的硬件層走起來相對容易，硬件層也是驅動層的基礎，一個優(yōu)秀的驅動工程師是要能夠看懂硬件的電路圖和自行完成CPLD的邏輯設計的，同時還要對操作系統(tǒng)內核及其調度性相當的熟悉的。但硬件平臺是基礎，增值還要靠軟件。硬件層比較適合于，電子、通信、自動化、機電一體、信息工程類專業(yè)的人來搞，需要掌握的專業(yè)基礎知識有，單片機原理及接口技術、微機原理及接口技術、C語言。

　　2、驅動層，這部分比較難，驅動工程師不僅要能看懂電路圖還要能對操作系統(tǒng)內核十分的精通，以便其所寫的驅動程序在系統(tǒng)調用時，不會獨占操作系統(tǒng)時間片，而導至其它任務不能動行，不懂操作系統(tǒng)內核架構和實時調度性，沒有良好的驅動編寫風格，按大多數書上所說添加的驅動的方式，很多人都能做到，但可能連個初級的驅動工程師的水平都達不到，這樣所寫的驅動在應用調用時就如同windows下我們打開一個程序運行后，再打開一個程序時，要不就是中斷以前的程序，要不就是等上一會才能運行后來打開的程序。想做個好的驅動人員沒有三、四年功底，操作系統(tǒng)內核不研究上幾編，不是太容易成功的，但其工資在嵌入式系統(tǒng)四層中可是最高的。

　　驅動層比較適合于電子、通信、自動化、機電一體、信息工程類專業(yè)尤其是計算機偏體系結構類專業(yè)的人來搞，除硬件層所具備的基礎學科外，還要對數據結構與算法、操作系統(tǒng)原理、編譯原理都要十分精通了解。

　　3、操作系統(tǒng)層，對于操作系統(tǒng)層目前可能只能說是簡單的移植，而很少有人來自已寫操

　　作系統(tǒng)，或者寫出缺胳膊少腿的操作系統(tǒng)來，這部分工作大都由驅動工程師來完成。操作系統(tǒng)是負責系統(tǒng)任務的調試、磁盤和文件的管理，而嵌入式系統(tǒng)的實時性十分重要。據說，XP操作系統(tǒng)是微軟投入300人用兩年時間才搞定的，總時工時是600人年，中科院軟件所自己的女媧Hopen操作系統(tǒng)估計也得花遇幾百人年才能搞定。因此這部分工作相對來講沒有太大意義。

　　4、應用層，相對來講較為容易的，如果會在windows下如何進行編程接口函數調用，到操作系統(tǒng)下只是編譯和開發(fā)環(huán)境有相應的變化而已。如果涉及Java方面的編程也是如此的。嵌入式系統(tǒng)中涉及算法的由專業(yè)算法的人來處理的，不必歸結到嵌入式系統(tǒng)范疇內。但如果涉及嵌入式系統(tǒng)下面嵌入式數據庫、基于嵌入式系統(tǒng)的網絡編程和基于某此應用層面的協(xié)議應用開發(fā)（比如基于SIP、H.323、Astrisk）方面又較為復雜，并且有難度了。

　　通過網上查詢我發(fā)現(xiàn)目前國內外這方面的人都很稀缺。一方面，是因為這一領域入門門檻較高，不僅要懂較底層軟件（例如操作系統(tǒng)級、驅動程序級軟件），對軟件專業(yè)水平要求較高（嵌入式系統(tǒng)對軟件設計的時間和空間效率要求較高），而且必須懂得硬件的工作原理，所以非專業(yè)IT人員很難切入這一領域；另一方面，是因為這一領域較新，目前發(fā)展太快，很多軟硬件技術出現(xiàn)時間不長或正在出現(xiàn)（如ARM處理器、嵌入式操作系統(tǒng)等），掌握這些新技術的人當然很少。嵌入式人才稀缺，身價自然就高，越有經驗價格就越高。其實嵌入式人才稀少,根本原因可能是大多數人無條件接觸,這需要相應的嵌入式開發(fā)板和軟件,另外需要有經驗的人進行指導開發(fā)流程。我們軟件系的人學習嵌入式，顯然應偏重于嵌入式軟件，特別是嵌入式操作系統(tǒng)方面。對于搞嵌入式軟件的人，最重要的技術顯然是掌握主流嵌入式微處理器的結構與原理，必須掌握一個嵌入式操作系統(tǒng)，必須熟悉嵌入式軟件開發(fā)流程并至少做過一個嵌入式軟件項目。

　　然而我們都沒有做過一個嵌入式軟件項目，甚至連嵌入式的開發(fā)流程我也不清楚，我只了解了使用簡單工具做一個簡單的實驗。只有去專研才能在嵌入式的領域站住腳，只有知道的比別人多才會更有競爭力。通過網上了解，我查詢了嵌入式的入門和所需要的`知識，其中C語言尤為重要，不管是做嵌入式軟件還是硬件開發(fā)的人員，對C語言的掌握這個是必需的，特別是對于以后致力于嵌入式軟件開發(fā)的人，現(xiàn)在絕大部分都是用C語言。其次，應該對操作系統(tǒng)有所了解，這對你對硬件和軟件的理解，絕對有很大的幫助。應該把系統(tǒng)的管理理解一下，比如進程、線程，系統(tǒng)如何來分配資源的，系統(tǒng)如何來管理硬件的；知道了c語言和操作系統(tǒng)之后，再來看看嵌入式系統(tǒng)，我們主要學的是ARM，用的是ARM7，深入理解ARM不是件容易的事，只有在知道ARM相關知識之后才能稱得上嵌入式已經入門了。與嵌入式有關的知識我也學了不少就是不能夠綜合在一起運用，組成原理，數據結構，操作系統(tǒng)，C++，這3門與嵌入式密切相關的學科都系統(tǒng)的學了一遍，但由于長時間沒用到都有點忘記了，從網上得知嵌入式的學習與這些書有很大關系之后，我把嵌入式與以前學過的知識結合起來發(fā)現(xiàn)嵌入式的實驗中很多都是共通的，我對嵌入式有了初步的理解。

　　我以為學習嵌入式應該分為2個部分：軟件和硬件。關于硬件方面我接觸到了數字電路教材和模擬電路方面的知識，但由于沒有嵌入式CPU很難親自動手來實現(xiàn)嵌入式的相關理論；嵌入式入門則需要不斷地實驗與分析，我只在實驗課時做幾個與所給的程序相關的小程序來實現(xiàn)一下；而軟件方面則學過C語言，里面通常的語法曾今熟悉過；我通過下列方法來適應C語言在嵌入式中應用：首先重新翻看了下C的教材，看了些常見的語法，接著在編譯器的角度來看待C，編譯原理我剛學過，其中將高級語言與低級語言的翻譯感覺在嵌入式中用到了很多；最后沖硬件的角度來看待C。嵌入式的核心包括嵌入式操作系統(tǒng)，嵌入式軟件開發(fā)平臺及工具以及嵌入式應用軟件。這些決定怎樣才能開發(fā)一個好的嵌入式系統(tǒng)。下面談談我了解的嵌入式的相關知識與應用：

　　首先，嵌入式系統(tǒng)是以應用為中心，以計算機技術為基礎，且軟硬件可裁減，適應應

　　用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。嵌入式有如下幾個突出的有點1.系統(tǒng)內核小，2專用性強，3系統(tǒng)精簡4高實時性OS5嵌入式系統(tǒng)的應用程序可以沒有操作系統(tǒng)直接在芯片上運行，6嵌入式系統(tǒng)需要開發(fā)工具和環(huán)境。

　　其次，嵌入式系統(tǒng)無疑是當前最熱門最有發(fā)展前途的IT應用領域之一。嵌入式系統(tǒng)用在一些特定專用設備上，通常這些設備的硬件資源（如處理器、存儲器等）非常有限，并且對成本很敏感，有時對實時響應要求很高等。特別是隨著消費家電的智能化，嵌入式更顯重要。嵌入式系統(tǒng)是軟硬結合的學科，通常有兩類人會去專研嵌入式：一類是學電子工程、通信工程等偏硬件專業(yè)的，另一類是學軟件、計算機專業(yè)出身的人，主要從事嵌入式操作系統(tǒng)和應用軟件的開發(fā)。我是軟件專業(yè)的學習嵌入式，越是智能設備越是復雜系統(tǒng)，軟件越起關鍵作用，而且這是目前的趨勢。嵌入式應用在很多方面，具體的可以分為工業(yè)控制，交通管理，信息家電，家庭智能管理系統(tǒng)，POS網絡及電子商務，環(huán)境工程與自然，機器人，機電產品方面應用等方面。其中目前在服務領域，如遠程點菜器等已經體現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)勢。例外還有很多地方用到了嵌入式系統(tǒng)，最近飛利浦和ARM共同推出32位RISC嵌入式控制器，適用于工業(yè)控制，采用最先進的0.18微米CMOS嵌入式閃存處理技術，操作電壓可以低至1.2伏，它還能降低25%到30%的制造成本，在工業(yè)領域中對最終用戶而言是一套極具成本效益的解決方案。

　　那么該如何學好嵌入式我覺得應該從以下幾點入手：

　　首先C語言，這個是毋庸置疑的，不管是做嵌入式軟件還是硬件開發(fā)的人員，對C語言的掌握這個是必需的，特別是對于以后致力于嵌入式軟件開發(fā)的人，現(xiàn)在絕大部分都是用C語言，你說不掌握它可以嗎？至于如何學習C語言，我想這些基礎的知識每個人都有自己的方法，關鍵要去學習，看書也好，網上找些視頻看也好。很多人會問，C語言要學到怎么樣，我覺得這沒有標準的答案。我想至少你在明白了一些基礎的概念后，就該寫代碼了，動手才是最重要的，當你動手了，遇到問題了，再反過來學習，反過來查查課本，那時的收獲就不是你死看書能得到的。

　　其次，應該對操作系統(tǒng)有所了解，這對你對硬件和軟件的理解，絕對有很大的幫助。應該把系統(tǒng)的管理理解一下，比如進程、線程，系統(tǒng)如何來分配資源的，系統(tǒng)如何來管理硬件的，當然，不是看書就能把這些理解透，如果不是一時能理解，沒關系，多看看，結合以后的項目經驗，會有更好的理解的。

　　還有應該學習下linux或者wince下的編程，這些對以后做應用的編程很有幫助，當然，如果做手機的話，那可以學習MTK、塞班、Android等操作系統(tǒng)，Android是以后發(fā)展的趨勢，現(xiàn)在很熱門，Android也是基于linux系統(tǒng)封裝的，所以建議先學習下linux。

　　還有，應該學習下單片機或者ARM或者MIPS，很多人說我沒有單片機的經驗，直接學ARM可以嗎？我覺得那完全沒有問題的，當然如果你學習過單片機，那最好不過了，以后學習ARM就更簡單了。

　　最后如果你把以上的知識都有所了解后，就該去閱讀閱讀一些優(yōu)秀的代碼，比如結合arm芯片手冊學習去學習下UBOOT的源代碼，了解下最小的系統(tǒng)開發(fā)，那對你整個嵌入式開發(fā)的非常有幫助的，可以的話，還可以學習下linux的源代碼，當然如果你直接閱讀2.6的代碼，我想你會很痛苦的，可以先看看linux 代碼早期的版本，比如0.12 的代碼等等，麻雀雖

　　小，五臟俱全，如果你全看完了，那我想你就是一名很成功的嵌入式工程師。

　　以上就是我在本學期學習嵌入式后的心得及感想。

嵌入式心得體會12

　　4月10號，為期一個階段的Linux開發(fā)基礎培訓課程圓滿結束，回首這些天所留下的點點滴滴，感觸深深，學習上知識點的積累，靈活運用的過程中感受到了Linux操作的快速高效性能，這也是我所追求的效率！

　　當初初涉培訓課程的第一門課程時，都說Linux操作很繁瑣復雜，心里總有些顧忌，帶著種。種不安與些許拼博的決心，開始了自我提升階段的“充電”，由徐海兵老師教授我們基礎課程的培訓，我們則像著小學生般認真的記著筆記，仔細聽著并學會如何去在實踐中運用所學的Linux下的各種強大的命令集。

　　在Unit 1中，徐老師詳細生動的為我們講述了有關Linux的誕生、初成長以及輝煌的發(fā)展至今，今后應用范圍則愈來愈廣泛，講解了為Linux這個偉大的OS做出巨大貢獻的一位位出色的、偉大的人物，他們那種學習鉆研的精神、鍥而不舍的信念、勇于把握住難得的機會，從小處著手，踏踏實實的創(chuàng)造出了對人類科技發(fā)展做出卓越貢獻的Linux（Unix）系統(tǒng)，他們的種。種，都值得我們去深刻反省、刻苦學習、傳承并永遠發(fā)展下去。

　　查看ip地址和重啟網絡服務是我學的第一個命令：ifconfig eth0、ifconfig eth0 IP地址、service network restart。了解到遠程登錄軟件可用xmanager。

　　secureCRT是我們常用的，安裝好后利用其登錄到了Red hat Linux，需要知道Linux主機的ip地址。徐老師為我們介紹了重要內容：SHELL，即運行程序的程序，如echo $$SHELL可查看SHELL的環(huán)境變量是csh還是bash。指令pwd可查看當前所在路徑，passwd：更改Linux下的密碼，僅限root用戶有此權限，當然我們是利用虛擬機VMware程序來運行Linux OS的，懂得了如何設置虛擬機的網卡設置、暫停、恢復、全屏等。

嵌入式心得體會13

　　就在昨天3月9日，學校規(guī)定實習時間已經到期了。從上個月的13日到現(xiàn)在已經近一個月，雖然與公司的實習時間還沒有結束，但是為了完成學校交待的任務，在此對這段時間的實習做一個總結。

　　首先，我先來簡單介紹下實習單位。我實習的單位全稱——上海寶信軟件股份有限公司廈門分公司。其作為上海寶信軟件中的重要一員，是寶信軟件在全國多網點支持服務的延伸，具備與寶信軟件上�？偛肯嗤募夹g服務能力，并可無限制調用總部專家資源，秉承寶信軟件“IT服務，提升信息價值”的經營理念，致力于IT服務，主營業(yè)務包括網絡安全產品銷售、系統(tǒng)集成、運維服務、軟件工程等。

　　其次，向大家介紹是我的實習內容。這里要先介紹我的實習崗位——嵌入式軟件開發(fā)工程師。實習內容大致分為兩塊，一是軟件測試，二是編碼。在我們剛來的前兩周，我的實習內容就是軟件測試。軟件測試的主要內容是UnitTest也就是單元測試。但是，在實習剛開始的階段，我并沒有就馬上做測試。而是有前輩給我發(fā)了一份我們要做的產品的功能書給我看。功能書文檔是日文版的，我要把它看懂，才知道我們這里到底是做什么。后面的測試工作就是做單元測試了。

　　我們在做測試是有測試環(huán)境的，整個單元測試過程是有前人經驗的。所以只要按照規(guī)則來就沒有問題，也相對比較簡單。就這樣單元測試做了近8天左右，測試了51個c++函數。其實，單元測試比較簡單，但是碰到函數的輸入輸出的值及路徑多的時候，特別的煩，會影響測試效率。實習的另一個內容就是編碼，其實說的確切一點，是看代碼。一個剛來不到3周的新員工，以前又沒有經驗，公司怎么會放心讓你寫代碼。有前輩給我安裝了秀丸和Source Insight軟件，然后給了我一代碼，讓我按上面看，有問題可以問組里的前輩。C++代碼是看的懂，但是太多的函數，被調用的關系也不清楚，也不了解決函數的意義，所以感到很無趣。也許是在考驗我的耐心或者是讓我熟悉代碼編寫的規(guī)范。不管是什么目的，至少自己可以鞏固下c++的基礎。不過真的要感謝前輩的細心指導，使我大概了解程序的調用關系。

　　再次，向大學介紹下我的實習階段的工作過程。每的8小時的上班時間，但是一般會比這個時間長的。早上8點45分到9點15分不等上班，晚上5點30分到6點不等下班，中午11點可以去吃飯、1點之前上班。這個時間還是比較人性化的。當然也有時候也要加班，如有時候日本客戶來這里的時候，發(fā)現(xiàn)我們的人都很早下班的時候，他就會和我們的上級說，然后我們就得加班。這也是一種非常情況，但是加班是可以調休的。每天的上班時間基本上是跟電腦打交道。

　　前期實習階段都是打開電子表格看日語版功能說明書，后面做測試的時間就是各種軟件一起用了。每天做單元測試的時候，其實感覺特別煩。有時候一天做7到8個，有時候一天2個做不到。但是整個過程自己還是堅持下來了，雖然很累，自己還是很好強的。后期基本上是學習編程了。由于后面項目已經交互，所以每天都不沒有加班了。每天的工作主要就是學習代碼規(guī)范，如那里怎么縮進、命名之類的事。至于邏輯什么的，還是很不清楚，還需要努力多問多想。

　　再次，與大家分享下我的實習收獲。雖然與原計劃5個月的實習還差很遠，但自己還是很有收獲。其一，對于歌樂Audio項目有一定的了解。具體的表現(xiàn)在，分了幾層。我個人是分配到app層，也就是業(yè)務應用層。雖然對業(yè)務的熟悉不夠深，但大概知道，每一天前輩們都在做什么事。其二，日語方面的加強。因為客戶方面基本上是日本人，所以加強日語學習是必須的。有了這樣的一種壓力，自動會轉化為一種動力，促使我去學習。我想這樣多少可以提高下我的日語能力。還有就是，常常有很多日本客戶就做在我的旁邊。感情還是很緊張，因為不知道怎么跟他交流。結果每一天他來的時候，我只能和他說聲早上好。希望自己在今

　　后的時間里要多多加強日語學習，爭取與日本客戶交流，才能提升自己的能力。其三，交流溝通能力的提高。其實自習也一直覺得溝通能力對成功貢獻是最大，要把一件做成肯定不是一個人的事情，我們需要與別人溝通。在溝通中互相了解相聯(lián)系的部分，這樣才能夠避免摩擦帶來不必要時間與精力的浪費。而我自己的溝通能力提高表現(xiàn)在自我意識的提高。當遇到問題的時候，會主動的想想，是哪個具體的點不懂，然后列出問題，再向前輩請教。這樣大腦里就會有一個邏輯過程。通過這樣就可以把自己的意思清楚的傳達給別人。在別人向自己傳達信息的時候，我會邊思考邊聽，遇到不了解的地方，講明白自己的不解之處。這樣這個溝通過程就會比較流暢。其四，職場意識的提高。可以說來實習就意味我們提前畢業(yè)了，提前進入社會。所以，由學生到社會職業(yè)人的過渡期就被實習給填充了。經過一個月實習，我發(fā)現(xiàn)自己已經很習慣在公司工作。對于自己能做什么，未來能做什么也有了一定的思考。不管畢業(yè)，我還是留在這個公司還是去其他的公司，我想我心中已經有了這份意識，這對我將來的職業(yè)生涯都是有幫助的。其五，時間管理。很多人工作的時候就忘記了生活的存在，我們的生活是多彩的，并不是只有工作。其中，有一項轉變的比較大，就是很多人不喜歡運動了。對于這些，我都是不太認可的。我還是會抽出時間出去運動一下。我覺得運動可以帶給我健康，同時會讓我的精神更好，工作更有效率。其實，運動并不會浪費我們時間，而是會給生活帶更美好。

　　最后，與大家分享一下我這個月實習的心得與體會。通過這段時間的學習，從無知到認知，到深入了解，漸漸的我喜歡上這份工作，讓我深刻的體會到學習的過程是最美的。在整個實習過程中，我每天都有很多的新的體會，新的想法，想說的很多，我總結下來主要有以下幾點：

　　1、持之以恒

　　既然選擇了自己的這份工作，不管工作本身怎么樣，我們都要堅持往下走。因為我相信每一家公司的工作原理都是差不多的。如果你在這家公司做不住的話，我想你在另外一家公司也是做不住的。只有我們改變自己的態(tài)度，才可能戰(zhàn)勝心中的浮躁。我們新人一來到公司我，一開始都不會立刻給工作我們做，-一般也都是先讓我們看看文檔或代碼，時間短的要幾天，時間長的要幾周，在這段時間里很多人會覺得很無聊，沒事可做，便覺沒有發(fā)展空間，于是產生想走的念頭。恰恰在這個關鍵的時候更需要我們的堅持，輕易放棄只會讓自己后悔。

　　2、不怕做小事，那是一種考驗

　　我們一來到公司實習的時候，很多組里的前輩多數還是把我們當學生看待。他們不會也不敢讓我們直接參考到一個真正的項目中去。在這個其間一般會給我們看一些過去做過項目的文檔和代碼，其實不可小看這些小事，也許是為了考驗我們，也許是讓我們先了解業(yè)務。作為一人新人，一定要積極面對這些，勇于擔當做小事，喜歡做小事。這樣公司同事才會更快的接受你，慢慢地才會讓你做一些重要的工作。

　　3 、態(tài)度端正，一定要多主動

　　我們到公司工作以后，要知道自己能否勝任這份工作，關鍵是看你自己對待工作的態(tài)度，態(tài)度對了，即使自己以前沒學過的知識也可以在工作中逐漸的掌握。態(tài)度不好，就算自己有知識基礎也不會把工作做好，四多一少就是我的態(tài)度，我剛到這個崗位工作，根本不清楚該做些什么，并且這和我在學校讀的專業(yè)與這里做的東西還是不太一樣的，剛開始我覺得很頭痛，可經過工作過程中多看別人怎樣做，多聽別人怎樣說，多想自己應該怎樣做，然后自己親自動手去多做，終于在這一個月里對工作有了一個較系統(tǒng)的認識，慢慢的自己也可以完成相關的工作了，光用嘴巴去說是不行的，所以，我們今后不管干什么都要端正自己的態(tài)度，這樣才能把事情做好。

　　4．不要報怨

　　其實在做單元測試的那個時候，有時候覺的特別的煩。有時候做了半天連一個函數都沒有把弄出來，那種感覺真的是非常的難受，心中也有委屈�？墒沁@是我的工作，我報怨也沒有用。只能一步一個腳印走過來。直到后面把函數測完，心中還是很有成就感的。其實有的人會覺得公司這里不好那里不好，同事也不好相處工作也不如愿，經常埋怨。我覺這樣只會影響自己的工作情緒，不但做不好工作，還增加了自己的壓力。所以，我們應該少埋怨，要看到公司好的一面，對存在的問題應該想辦法去解決而不是去報怨，這樣才能保持工作的激情。

　　5、虛心學習

　　由于我們是新手，而且又還沒有從學校里完全走出來。所以在工作過程中，我們會碰到很多問題，有的問題我們可以有我們所學的解決，有的有很大業(yè)務性的問題，我們就無法解決。這個時候不要不懂裝懂，應該虛心地向前輩們請教。請不要害怕，因為前輩肯教我們肯定是我們的福氣，對我們以后在工作中都有幫助的。同時請教的時候也是一個鍛煉溝通的過程。在前輩給我們解惑的時候，我們也應該虛心的接受，不要裝著一副不屑的樣子。

　　6、知錯能改

　　做為一名新人，不管在學校有多么的優(yōu)秀，來到公司，我們頂多就只有點基礎，其他什么的都得重新開始。在學習的過程當中，犯錯是不可避免的。知錯能改是我們唯一的選擇。明知自己有錯，還理直氣壯那是不應該的。我認為這種行為是可恥的。在犯錯的時候來銘記于心，不要第二次在犯同樣的錯了。當前輩或其他人指出我們的錯誤時，我們要虛心聽教，坦誠改錯。這樣我們才會進步，才會在組里與同事相處融洽。

　　7、團隊合作

　　重要的不是我，是我們。在一個項目組里，我并不是一個人。我只能說我是組里的一個部分。我們每一人都不是神，我們不可能一個來完成所有的工作，因此，必須分工。但是，分工并不是都很明確的。每個人分到的工作，多多少少都會和別人的工作的有交集。這是因為，作為一個項目的每個部分，最終還是整合形成整體。我們還是需要這些部分與部分交集作為連接點組合起來。因此，每個雖是分工，但更多是合作。我們中的我必須明白這些，要有團隊觀，做好自己的同時，更重要也要做好與別人的溝通。這樣才會避免工作的重復，意見的不同等負能量。

　　8、溝通能力

　　在上一點的體會團隊合作中，其實我已經說了，團隊合作的基礎就是溝通。一個有效率的團隊，我認為它的成功就在于成員之間良好的溝通能力。因為，人與人的溝通是信息傳遞的媒介。沒有良好的溝通基礎，信息在傳遞的時候就會被曲解。在軟件開發(fā)的整個過程，團隊合作是至關重要。每一環(huán)節(jié)，都離不開溝通。需求變更帶來的問題，尤其需要在溝通中解決問題。所以，讓自己把信息傳遞的正確和有效，提高溝通能力是必不可少的。

　　9.做人做事講究原則

　　其實在公司上下班是一個很大的學問。同事都已經來上班了，你才來�；蛘呤峭逻€沒下班，你人就都先走了。其實要把這些看成一種常態(tài)。在公司上班不是比誰先來，也不是比誰晚走的，比得是自己的工作的效率。有時候，我們工作做完，是可以先走。你想想，你走了之后，估計別人也敢走了。從這一點上，可以說你是幫助了大家。當然這只是開玩笑，做人做事要有點原則。工作沒完成當然不能跑回去，這是沒有責任的表現(xiàn)，以后主管怎么能把事情交給你。工作做完，想先走就走了，不必當擔心這擔心那的。我相信一個好的主管，不會以一些無所謂的因素來衡量一個人的。只要自己身體正，就不怕別人說。

　　10.做好職業(yè)生涯規(guī)劃

　　每個人在來實習之前，肯定會想我來這家公司是做什么。當你想好，并決定來的時候，你已經做了第一步職業(yè)生涯規(guī)劃了。實習也是成了我們檢驗計劃的時候，如果你發(fā)現(xiàn)這個工作不適合你，畢業(yè)前你還有機會可以做換。如果感覺這個工作適合你，那么你就可以做下一步

　　的規(guī)劃了。我當初選擇這個工作，是因為嵌入式軟件開發(fā)在近幾年會發(fā)展會比較快，而且本人對c++和c比較感興趣。同時，目前做的工作是對日外包，對于我日語的提高也是很有幫助的�，F(xiàn)在實習給我感覺是，不出現(xiàn)什么其他狀況，應該畢業(yè)后會留在這個公司。至少今后的職業(yè)規(guī)劃以日語和編程提高為主，以管理為輔。

　　在這里，我要感謝上海寶信軟件股份分司給我這次寶貴的實習機會。同時，也要感謝組員對我有直接幫助的前輩。當然還要感謝學校和畢業(yè)指導王老師的關心與指導。

　　總而言之，這次實習是我大學四年來最正式的一次。我想通過這次的實習，我將從學生走向社會職業(yè)人的轉變。一個月的時間過的太快了，但是我們的實習并沒有結束。通過這次的總結，我對這次實習的意義有了深刻地認識。自己在今后的學習與工作中，一定會更加努力做的更好。

嵌入式心得體會14

　　一、嵌入式的概述：

　　隨著信息化技術的發(fā)展和數字化產品的普及，以計算機技術、芯片技術和軟件技術為核心的嵌入式系統(tǒng)再度成為當前研究和應用的熱點，通信、計算機、消費電子技術（3C）合一的趨勢正在逐步形成，無所不在的網絡和無所不在的計算（everything connecting， everywhere computing）正在將人類帶入一個嶄新的信息社會。

　　二、實習目的

　　學習和了解了嵌入式在生活中的重要作用和發(fā)展過程，熟練掌握ARM硬件體系結構，熟悉linux下的嵌入式編程流程，積累自己的軟件編寫經驗，能夠參與并實現(xiàn)一個真實和完整的嵌入式項目，為今后的學習和將從事的技術工作打下堅實的基礎

　　三、實習任務

　　第一階段Linux操作和編程基礎

　　主要介紹Linux的基本命令和基礎編程知識，包括Linux的文件操作和目錄操作命令，VI編輯器，GCC編譯器，GDB調試器和Make項目管理工具等知識。

　　第二階段嵌入式C語言編程基礎

　　主要介紹在嵌入式開發(fā)編程中C語言的重要概念和編程技巧中的重點難點，以復習串講和實例分析的形式，重點介紹包括函數與程序結構，指針、數組和鏈表，庫函數的使用等知識。

　　第三階段Linux上C強化編程訓練

　　主要包括整數算法訓練，遞歸和棧編程訓練，位操作訓練，指針訓練，字符串訓練和常用C庫函數編程接口實踐，強化學員對Linux下基本編程開發(fā)的理解和編碼調試的能力。

　　第四階段 Linux環(huán)境高級編程及項目開發(fā)編程實踐

　　主要包括系統(tǒng)編程（信號/系統(tǒng)調用/管道/FIFO/消息隊列/共享內存等），文件I/O編程（文件描述符/文件讀寫接口/原子操作/阻塞與非阻塞IO等，多任務和多線程編程（進程標識/ 用戶標識/fork與vfork/多線程概念/線程同步等），網絡編程（網絡基本概念/套接口編程/網絡字節(jié)次序/Client/Server結構/UDP編程）；掌握Linux下Socket編程的開發(fā)流程，熟悉網絡編程的調用接口函數和相關數據結構，使學員初步具備在Linux上進行系統(tǒng)編程開發(fā)的能力。同時綜合之前所學內容和編程技術，以小組為單位進行一個團隊合作項目的開發(fā)，考核內容包括文件I/O編程，多線程編程，網絡編程和項目文檔編寫。

　　第五階段嵌入式處理器體系結構及編程實踐

　　主要介紹ARM體系結構及其基本編程知識，包括指令分類，尋址方式、指令集、存儲系統(tǒng)、異常中斷處理、匯編語言以及CC++和匯編語言的混合編程等知識。同時結合ARM嵌入式開發(fā)板硬件設計原理和基本硬件設計流程，分析各種外設的工作原理和驅動機制，并自己動手實踐完成一個ARM開發(fā)板上的編程大作業(yè)。

　　第六階段嵌入式Linux開發(fā)基礎及高級應用

　　主要介紹嵌入式Linux開發(fā)應用程序的基本流程和知識，包括嵌入式Linux基本概念和開發(fā)流程、Bootloader工作原理、內核裁減配置和交叉編譯、根文件系統(tǒng)制作、網絡編程以及圖形界面和數據庫開發(fā)等知識。同時獨立完成一個基于嵌入式Linux GUI的應用編程大作業(yè)。

　　第七階段嵌入式 Linux驅動理論及驅動程序開發(fā)實踐

　　主要介紹嵌入式Linux上驅動程序開發(fā)規(guī)范，包括設備驅動程序概念、字符設備驅動程序、塊設備與網絡設備、網卡驅動以及常用嵌入式設備驅動開發(fā)等知識。同時獨立實現(xiàn)兩種嵌入式設備驅動程序的編寫，包括驅動模塊的調試和加載以及完整的項目開發(fā)文檔的編寫。

　　第八階段嵌入式Linux項目團隊開發(fā)實踐鍛煉

　　主要包括設計并實現(xiàn)一個真實和完整的嵌入式項目的開發(fā)流程，涉及到數據采集、網絡通訊、圖形用戶界面顯示以及嵌入式數據庫存儲系統(tǒng)等多種嵌入式Linux編程技術。要求學員建立起團隊開發(fā)和協(xié)同工作的企業(yè)項目開發(fā)模式的概念和流程，強化學員對編寫項目概要設計文檔和詳細設計文檔的理解，為就業(yè)前的職業(yè)技能和素質訓練做好充分準備。

　　四、實習內容

　　1、嵌入式的歷史與現(xiàn)狀

　　雖然嵌入式系統(tǒng)是近幾年才開始真正風靡起來的，但事實上嵌入式這個概念卻很早就已經存在了，從上個世紀70年代單片機的出現(xiàn)到今天各種嵌入式微處理器、微控制器的廣泛應用，嵌入式系統(tǒng)少說也有了近30年的歷史�？v觀嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展歷程，大致經歷了以下四個階段：

　　無操作系統(tǒng)階段

　　嵌入式系統(tǒng)最初的應用是基于單片機的，大多以可編程控制器的形式出現(xiàn)，具有監(jiān)測、伺服、設備指示等功能，通常應用于各類工業(yè)控制和飛機、導彈等武器裝備中，一般沒有操作系統(tǒng)的支持，只能通過匯編語言對系統(tǒng)進行直接控制，運行結束后再清除內存。這些裝置雖然已經初步具備了嵌入式的應用特點，但僅僅只是使用8位的CPU芯片來執(zhí)行一些單線程的程序，因此嚴格地說還談不上"系統(tǒng)"的概念。

　　這一階段嵌入式系統(tǒng)的主要特點是：系統(tǒng)結構和功能相對單一，處理效率較低，存儲容量較小，幾乎沒有用戶接口。由于這種嵌入式系統(tǒng)使用簡便、價格低廉，因而曾經在工業(yè)控制領域中得到了非常廣泛的應用，但卻無法滿足現(xiàn)今對執(zhí)行效率、存儲容量都有較高要求的信息家電等場合的需要。

嵌入式心得體會15

　　4月10號，為期一個階段的Linux開發(fā)基礎培訓課程圓滿結束，回首這些天所留下的點點滴滴，感觸深深，學習上知識點的積累，靈活運用的過程中感受到了Linux操作的快速高效性能，這也是我所追求的效率!

　　當初初涉培訓課程的第一門課程時，都說Linux操作很繁瑣復雜，心里總有些顧忌，帶著種種不安與些許拼博的決心，開始了自我提升階段的“充電”，由徐海兵老師教授我們基礎課程的培訓，我們則像著小學生般認真的記著筆記，仔細聽著并學會如何去在實踐中運用所學的Linux下的各種強大的命令集。

　　查看ip地址和重啟網絡服務是我學的第一個命令： ifconfig eth0、ifconfig eth0 IP地址、service network restart。了解到遠程登錄軟件可用xmanager。

　　secureCRT是我們常用的，安裝好后利用其登錄到了Red hat Linux，需要知道Linux主機的ip 地址。徐老師為我們介紹了重要內容：SHELL，即運行程序的程序，如echo $$SHELL可查看SHELL的環(huán)境變量是csh還是bash。指令pwd可查看當前所在路徑，passwd：更改Linux下的密碼，僅限root用戶有此權限，當然我們是利用虛擬機VMware程序來運行Linux OS的，懂得了如何設置虛擬機的網卡設置、暫停、恢復、全屏等。

　　簡單的學習后進入Unit 2，命令行的句法讓我懂得了用法規(guī)則，一系列的命令功能強大：

　　date 顯示當前年月時間星期之類的;

　　more指令與less重要但不常用;

　　cat用于查看短小的文件內容，常用!

　　mkdir命令用于在當前目錄下創(chuàng)建新的目錄;

　　ls 顯示當前目錄下所有文件;cd 更改文件路徑，如cd 、cd . 當前目錄;

　　rmdir 刪除空文件夾;

　　rm指令很強大，用于刪除空目錄及非空目錄下的指定或全部文件;

　　man 真男人，幫助手冊;

　　history指令用于顯示編寫過的命令集，以history 序號可顯示序號所指命令;

　　echo回寫命令，很重要，我需要繼續(xù)學習;

　　exit 指從多重SHELL退出來。