與我畢業(yè)設(shè)計(jì)的傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)類似，有幸了解了MST傳動(dòng)系統(tǒng)。

　　MST系列機(jī)械軟啟動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)是一種新型的機(jī)、電、液一體化傳動(dòng)系統(tǒng)，在結(jié)構(gòu)上明顯有別于國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的軟啟動(dòng)傳動(dòng)裝置。在克服了現(xiàn)有軟啟動(dòng)技術(shù)種種缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)重載機(jī)械設(shè)備軟啟動(dòng)、軟停車、全程無(wú)級(jí)調(diào)速、過(guò)載自動(dòng)保護(hù)以及多驅(qū)動(dòng)功率平衡等多種功能。

　　MST系列機(jī)械軟啟動(dòng)系統(tǒng)主要由主電動(dòng)機(jī)、差動(dòng)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電力液壓制動(dòng)器、粘性制動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。在軟啟動(dòng)、軟停車、多驅(qū)動(dòng)功率平衡、無(wú)級(jí)調(diào)速的過(guò)程中，主電動(dòng)機(jī)和粘性制動(dòng)系統(tǒng)共同參與工作，對(duì)行星差動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行差動(dòng)傳動(dòng)。其中的主電動(dòng)機(jī)為大功率電動(dòng)機(jī)，主要起傳遞動(dòng)力的作用，制動(dòng)系統(tǒng)起控制輸出軸速度(速度合成)的作用。下面分別對(duì)各部份的工作原理進(jìn)行分述：

　　本減速器的特點(diǎn)之一是，在內(nèi)齒圈8上還設(shè)有蝸輪3。蝸輪3與蝸桿9相嚙合。蝸桿9與粘性制動(dòng)器相連。主電動(dòng)機(jī)1主要通過(guò)驅(qū)動(dòng)行星差動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，并驅(qū)動(dòng)負(fù)載。而制動(dòng)系統(tǒng)則主要用于控制內(nèi)齒圈8的轉(zhuǎn)速，并通過(guò)對(duì)內(nèi)齒圈8的轉(zhuǎn)速控制，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出軸6的轉(zhuǎn)速控制。

　　當(dāng)上述軟啟動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)開始工作時(shí)，首先制動(dòng)系統(tǒng)不施加任何載荷，此時(shí)MST減速器在理論上是一個(gè)單輸入(太陽(yáng)輪)雙輸出(齒圈和行星架)的兩自由度行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。由于減速器輸出軸上的負(fù)載通常遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于與蝸桿軸相連的慣性負(fù)載，利用差動(dòng)行星傳動(dòng)系統(tǒng)的功率分流功能，傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)際上成為了一個(gè)行星架固定的定軸輪系。因此，啟動(dòng)主電動(dòng)機(jī)的時(shí)候，來(lái)自主電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力將驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，而負(fù)載保持靜止?fàn)顟B(tài)。主電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候驅(qū)動(dòng)的只是蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)等慣性負(fù)載，故接通電源時(shí)，主電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流非常小，也就是說(shuō)，主電動(dòng)機(jī)是在真正的空載工況下啟動(dòng)的。 這時(shí)，主電動(dòng)機(jī)基本處于空載工作狀態(tài)，傳動(dòng)系統(tǒng)成為一個(gè)行星架(輸出軸)轉(zhuǎn)速為零的差動(dòng)行星輪系。

　　電機(jī)啟動(dòng)后，根據(jù)預(yù)先確定的輸出軸的啟動(dòng)加速度，通過(guò)制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)蝸桿軸逐步施加載荷，降低蝸輪蝸桿軸轉(zhuǎn)速，即逐步降低內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)速，與此同時(shí)，由于差動(dòng)行星機(jī)構(gòu)的功率分流特性，輸出軸的轉(zhuǎn)速將會(huì)緩慢增加，使來(lái)自主電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力逐漸施加到與輸出軸相連的機(jī)械負(fù)載上，從而實(shí)現(xiàn)大功率機(jī)械設(shè)備的軟啟動(dòng)。

　　通過(guò)行星機(jī)構(gòu)太陽(yáng)輪和齒圈的速度合成，MST系列機(jī)械軟啟動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)能夠在相當(dāng)大的范圍內(nèi)(0～額定轉(zhuǎn)速)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，并且能夠可靠和穩(wěn)定地長(zhǎng)期工作在低速狀態(tài)下，這些特點(diǎn)在工業(yè)應(yīng)用中十分有用，也是其它現(xiàn)有軟啟動(dòng)傳動(dòng)裝置所不易實(shí)現(xiàn)的。

　　同理，對(duì)于提升帶式輸送機(jī)等類型的機(jī)械設(shè)備來(lái)說(shuō)，通過(guò)行星機(jī)構(gòu)太陽(yáng)輪和齒圈的速度合成還可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的軟停車，即根據(jù)要求的減速度使機(jī)械設(shè)備逐漸停止下來(lái)。

　　當(dāng)采用多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過(guò)比較各傳動(dòng)點(diǎn)主電動(dòng)機(jī)輸出功率的大小，并控制相應(yīng)的蝸桿軸轉(zhuǎn)速(即粘性制動(dòng)器所施加的載荷)，可方便可靠地使多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的輸出功率達(dá)到平衡，從而解決因電動(dòng)機(jī)特性或減速器傳動(dòng)比不匹配所帶來(lái)的一系列傳動(dòng)問(wèn)題。

　　為了確保MST系列機(jī)械軟啟動(dòng)系統(tǒng)的正常工作，有效延長(zhǎng)零部件的使用壽命，系統(tǒng)中設(shè)有冷卻潤(rùn)滑裝置。冷卻裝置有風(fēng)冷式和水冷式兩種，用戶可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)地的條件加以選擇，以便及時(shí)將減速器工作時(shí)產(chǎn)生的熱量導(dǎo)出。潤(rùn)滑裝置用于對(duì)MST減速器中的關(guān)鍵潤(rùn)滑點(diǎn)，例如各齒輪嚙合點(diǎn)和軸承進(jìn)行強(qiáng)迫潤(rùn)滑。

　　實(shí)習(xí)體會(huì)：

　　首先，我要感謝單位的有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)給予了我們這次珍貴的實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)，讓我們可以將我們所學(xué)的所有知識(shí)用于實(shí)際的工作之中，并且令我們?cè)趯?shí)習(xí)的過(guò)程中體味到了書本和現(xiàn)實(shí)工作的差距的差距，更讓我們學(xué)到了好多書本中所接觸不到的東西，對(duì)我今后的工作具有很大的指導(dǎo)意義。

　　在這次實(shí)習(xí)中，我也看到了自己的不足，知識(shí)的欠缺讓我的好多想法都成為了“理想方程式”，尤其是在分析系統(tǒng)的時(shí)候，更是有一種手足無(wú)措的感覺(jué)。在這個(gè)時(shí)候，我們的那種初生牛犢不怕虎的“沖勁”就變得蕩然無(wú)存，取而代之的是畏首畏尾，抑或不知所措。這也讓我們看到了實(shí)踐的重要性。

　　最后，我要衷心的感謝我的母校——太原理工大學(xué)，是您給了我這次實(shí)習(xí)的機(jī)會(huì)，是您讓我明白了自己的價(jià)值。同樣，我也要感謝我的老師、現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員的悉心指導(dǎo)，正是有了您們的支持才讓我們?cè)趯?shí)踐中勇于知難而上，也是您們的教育讓我們?cè)诳磫?wèn)題的時(shí)候能夠科學(xué)合理的進(jìn)行分析繼而找出真正的癥結(jié)所在。