關(guān)于哈工大學(xué)生的實(shí)習(xí)報(bào)告的模版
篇一：哈工大實(shí)習(xí)報(bào)告
哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院
控制科學(xué)與工程系
生產(chǎn)實(shí)習(xí)報(bào)告
班 級(jí)：
學(xué) 號(hào)：
姓 名：
實(shí)習(xí)地點(diǎn)：哈爾濱
實(shí)習(xí)時(shí)間： 2014.7.7 —— 2014.7.18
帶隊(duì)教師：
2014年 8 月 8 日
一、 實(shí)習(xí)情況概述(實(shí)習(xí)時(shí)間、地點(diǎn)、單位)
校內(nèi)中心：(早8：20到指定教室正心樓44)
二、 實(shí)習(xí)中進(jìn)行了哪些實(shí)習(xí)內(nèi)容(參考實(shí)習(xí)手冊(cè)的筆記)
具體地點(diǎn)及時(shí)間安排
每天早8：20到指定教室點(diǎn)名 8：30到11：30在教室講座(正心樓) 午飯，午休自行安排 14：00 分批在科學(xué)園指定地點(diǎn)集合，參觀三個(gè)中心 參觀結(jié)束后，自由活動(dòng)
三、 實(shí)習(xí)過程中的日常生活
我們英才學(xué)院四系組織了為期兩周的生產(chǎn)實(shí)習(xí)，參觀了哈工大的控制與仿真中心，控制理論與制導(dǎo)技術(shù)研究中心，慣導(dǎo)中心，汽車電子聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室以及航天科技風(fēng)華股份有限公司，并聽了各位專家的報(bào)告和系學(xué)科科研介紹。
在實(shí)習(xí)的期間，上午聽報(bào)告，下午參觀，每一天都過的很充實(shí)。前兩天安排的是控制與仿真中心的實(shí)習(xí)，在這里我們了解了系統(tǒng)仿真的概念和分類，并對(duì)仿真的作用有了更直觀的認(rèn)識(shí)。專家們還對(duì)氣浮臺(tái)做了具體的介紹，并在中心里讓我們近距離接觸，給我們留下了深刻的印象。老師們還介紹了現(xiàn)在仿真中存在的問題和研究方向，比如功能攔截器的制導(dǎo)問題，BBT導(dǎo)彈的制導(dǎo)控制問題等。在最后給我
們介紹了仿真中心的概況及研究方向，并且展示了部分研究成果，還對(duì)研究團(tuán)隊(duì)的成員做了大致的介紹。接下來，我們又參觀了控制理論與制導(dǎo)技術(shù)研究中心，首先由段廣仁教授給我們介紹了中心的概況與團(tuán)隊(duì)簡(jiǎn)介，并著重介紹了中心的研究領(lǐng)域，如：復(fù)雜系統(tǒng)控制與濾波，飛行器導(dǎo)航與控制，慣性技術(shù)，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制等。中心不僅在科研方面有著杰出貢獻(xiàn)，對(duì)本科及碩士生教學(xué)也有著不小的功勞，主要體現(xiàn)在航天器飛行控制與GPS應(yīng)用與原理方面。
在這周的最后兩天，我們參觀了學(xué)校的空間控制與慣性技術(shù)研究中心。中心創(chuàng)立于1990年，是“211”，“985”工程重點(diǎn)建設(shè)部門之一，曾獲多個(gè)國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)，并發(fā)表學(xué)術(shù)論文300多篇，科研隊(duì)伍由主任王常虹率領(lǐng)，其中高會(huì)軍教授使我們學(xué)校新一代科學(xué)技術(shù)人才。中心在國(guó)際上交流也頗多，并參加了不少重要國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議。中心主要研究的是轉(zhuǎn)臺(tái)，在實(shí)習(xí)中專家對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)做了詳細(xì)的介紹，并對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)研究的發(fā)展進(jìn)行了闡述，當(dāng)然我們現(xiàn)在的技術(shù)與美國(guó)還落后很多，所以需要我們更加努力地去學(xué)習(xí)。接著老師們又對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的研究主要控制技術(shù)問題進(jìn)行了剖析，如：角位置和角速度測(cè)量精度，帶寬的擴(kuò)展，低速性能問題，各框架間的動(dòng)力學(xué)耦合，元件的死區(qū)、飽和非線性問題，系統(tǒng)的可能性和電測(cè)兼容性等。最后屈楨深老師又介紹了視覺技術(shù)，并對(duì)此技術(shù)給了一個(gè)很藝術(shù)的解釋：從夢(mèng)想到現(xiàn)實(shí)。這是一門新興學(xué)科，主要應(yīng)用于生產(chǎn)線自動(dòng)檢測(cè)與裝配，空間探測(cè)，醫(yī)學(xué)化驗(yàn)、檢測(cè)與治療，視覺信息壓縮與傳輸，天文學(xué)，地理學(xué)等，應(yīng)用廣泛。目前我們學(xué)校實(shí)驗(yàn)室主要研究方向?yàn)椋褐悄芙煌ūO(jiān)控，為了解
決改善路況和道路安全與事件監(jiān)測(cè)問題。
我們?yōu)槠趦商斓男Ｍ鈱?shí)習(xí)，實(shí)習(xí)地點(diǎn)在航天科技風(fēng)華股份有限公公司。剛開始，先由王老師對(duì)公司進(jìn)行了系統(tǒng)的介紹。公司總部遷于北京，主要法人股東是三院，總資產(chǎn)3.2億元，凈產(chǎn)2.37億元。主營(yíng)業(yè)務(wù)是汽車電子產(chǎn)品，精密加工產(chǎn)品。有員工744人，技術(shù)人員121人。主要產(chǎn)品：汽車電子式組合儀表，汽車行駛記錄儀，汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，汽車保護(hù)斷路器，鋁合金組件，葉輪等。 在研產(chǎn)品：電動(dòng)汽車電機(jī)控制系統(tǒng)，汽車信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)鏈，各種雷達(dá)座體等。 在經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)方面也有著不錯(cuò)的成績(jī)，儀表供應(yīng)方面是一汽汽車最大的客戶。主要硬件資源為SMT生產(chǎn)線，組合儀表U形生產(chǎn)線，五軸五聯(lián)動(dòng)磨加工中心，實(shí)驗(yàn)設(shè)備為電波暗室。王老師還特意介紹了一下2010年經(jīng)營(yíng)情況介紹，收入22，820萬元，并成為一汽集團(tuán)首批核心供應(yīng)商。 同時(shí)我們對(duì)風(fēng)華公司汽車電子十二五發(fā)展規(guī)劃有了了解，如：主要產(chǎn)品產(chǎn)量 達(dá)到800萬套，主要收入達(dá)到30億元，建立國(guó)際知名品牌。最后公司還著重強(qiáng)調(diào)了安全生產(chǎn)知識(shí)，不允許吸煙和隨便觸碰儀器，不允許隨便與工作人員交談。
老師又對(duì)汽車電子相關(guān)技術(shù)作了介紹，并告訴我們實(shí)際工作中的情況，要怎樣進(jìn)行設(shè)計(jì)輸入，需求分析和方案設(shè)計(jì)。最后還對(duì)我們今后要經(jīng)歷的工作面試問題作了分析，并給予了一些建議，可以說是收獲良多。在實(shí)習(xí)的最后三天，我們又參觀了汽車電子聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，對(duì)汽車有了更深層次的認(rèn)識(shí)，并獲知了該實(shí)驗(yàn)室的部分研究方向，如：先進(jìn)控制與應(yīng)用，汽車電子控制技術(shù)等。
篇二：哈工大生產(chǎn)實(shí)習(xí)總結(jié)報(bào)告樣板
Harbin Institute of Technology
生產(chǎn)實(shí)習(xí)總結(jié)
院系專業(yè)： 電氣工程及其自動(dòng)化
班 號(hào)：XXXXXXX班
姓 名：XXX
起止時(shí)間： 2015.7.20 ——2015.8.7
�。◣ш�(duì)）教師： XX 職稱： XX
（其他）教師：職稱：教師： XX 職稱：XX
前言
俗話說得好“紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行”。大三學(xué)習(xí)了電機(jī)的專業(yè)課，但一直對(duì)電機(jī)沒有深刻的認(rèn)識(shí)。這次實(shí)習(xí)，通過動(dòng)手繞饒組，并參觀三大動(dòng)力廠等，對(duì)電機(jī)方面的知識(shí)有了更深的理解和感悟。由三位老師領(lǐng)導(dǎo)，電機(jī)一、二班全體同學(xué)從7月20日開始進(jìn)行了為期兩周的生產(chǎn)實(shí)習(xí)。分別進(jìn)行了電機(jī)的繞組設(shè)計(jì)和對(duì)廠房的實(shí)地參觀。
這次實(shí)習(xí)，非常感謝三位老師的認(rèn)真負(fù)責(zé)，也要感謝實(shí)習(xí)過程中的工作人員，謝謝他們認(rèn)真為我們講解，耐心的回答我們的提問，不管以后能否在這些地方工作，都很感謝有這次機(jī)會(huì)。
給我留下最深印象的'是29號(hào)參觀，哈爾濱電氣動(dòng)力裝備有限公司，這個(gè)公司從共和國(guó)第一臺(tái)800kW水輪發(fā)電機(jī)的誕生開始，到1959年國(guó)內(nèi)第一套自主設(shè)計(jì)的直流可逆軋鋼電動(dòng)機(jī)、1975年國(guó)內(nèi)第一套自主設(shè)計(jì)的熱連軋機(jī)組、1984年國(guó)內(nèi)首臺(tái)火電站鍋爐用循環(huán)水泵電動(dòng)機(jī)、1992年國(guó)內(nèi)第一套自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的1250kW交交變頻異步電動(dòng)機(jī)和2500kW交交變頻同步電動(dòng)機(jī)、1998年自主研發(fā)的核電站反應(yīng)堆主泵電動(dòng)機(jī)、2002年國(guó)內(nèi)第一套自主設(shè)計(jì)的7000kW變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)的制造成功，再到2011年西氣東輸項(xiàng)目天然氣長(zhǎng)輸管線壓縮機(jī)用電機(jī)通過了國(guó)家能源局組織的出廠鑒定，公司創(chuàng)造了數(shù)十項(xiàng)國(guó)內(nèi)第一，樹立了中國(guó)電機(jī)史上一個(gè)又一個(gè)豐碑。2012年8月21日，公司承擔(dān)的百萬千瓦核電主泵電機(jī)研制成功，這標(biāo)志著公司在核電主泵電機(jī)領(lǐng)域又創(chuàng)造了一個(gè)國(guó)內(nèi)第一。由衷的對(duì)中國(guó)電機(jī)產(chǎn)業(yè)而自豪。
在實(shí)習(xí)期間，我深有感觸的是自己平時(shí)的知識(shí)不夠牢固，從未曾經(jīng)歷實(shí)踐的檢驗(yàn)。所以真正應(yīng)用的時(shí)候我們就會(huì)迷茫而裹布不前，我想解決這一問題的方法只有更努力的學(xué)習(xí)，抓緊一切機(jī)會(huì)將理論轉(zhuǎn)化為實(shí)際。
實(shí)習(xí)目的
為了拓展學(xué)生自身的知識(shí)面，擴(kuò)大與社會(huì)的接觸面，增加個(gè)人在社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)中的經(jīng)驗(yàn)，鍛煉和提高我們的能力，以便在以后畢業(yè)后能真正走入社會(huì)，能夠適應(yīng)國(guó)內(nèi)外的經(jīng)濟(jì)形勢(shì)的變化，在學(xué)習(xí)電機(jī)專業(yè)知識(shí)之后，學(xué)院組織我們進(jìn)行實(shí)習(xí)。它不僅讓我們學(xué)到了很多在課堂上根本就學(xué)不到的知識(shí),還使我們開闊了視野，增長(zhǎng)了見識(shí)。為我們以后更好把所學(xué)的知識(shí)運(yùn)用到實(shí)際工作中打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。本次實(shí)習(xí)是在完成了基礎(chǔ)理論課和部分專業(yè)課教學(xué)后的一次全面的生產(chǎn)實(shí)習(xí)，通過實(shí)習(xí)，使學(xué)生認(rèn)識(shí)和熟悉電機(jī)廠的設(shè)備，掌握發(fā)電廠的電能生產(chǎn)過程，使學(xué)生獲得電廠運(yùn)行實(shí)際知識(shí)，了解設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、運(yùn)行的關(guān)系，培養(yǎng)和提高學(xué)生運(yùn)用所學(xué)理論和知識(shí)分析和解決生產(chǎn)實(shí)際問題的能力，為后續(xù)專業(yè)課的學(xué)習(xí)和畢業(yè)設(shè)計(jì)奠定一個(gè)良好的基礎(chǔ)，也可為畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題和收集資料進(jìn)行一定的工作。 實(shí)習(xí)經(jīng)過
一、7月20日-7月24日，電機(jī)繞組設(shè)計(jì)
這幾天，設(shè)計(jì)了6極的繞組，計(jì)算的時(shí)候，又對(duì)當(dāng)時(shí)的電機(jī)知識(shí)做了鞏固復(fù)習(xí)，收獲很大。
二、7月27日-7月31日，電機(jī)下線，一次參觀
這幾天，工廠的師傅又親自講解了如何下線等實(shí)際技巧，真的受益匪淺，也從實(shí)際中發(fā)現(xiàn)了很多小的技巧。
29號(hào)參觀了哈爾濱電氣動(dòng)力裝備有限公司，公司設(shè)備一流，通過不斷的技術(shù)改造，現(xiàn)已成為國(guó)內(nèi)技術(shù)裝備先進(jìn)，制造實(shí)力雄厚的發(fā)電設(shè)備制造商之一。已裝備各種科研、試驗(yàn)、加工、檢測(cè)等主要設(shè)備6000多臺(tái)，其中精、大、稀設(shè)備千余臺(tái)；如320噸轉(zhuǎn)子高速動(dòng)平衡裝置、高水頭水力試驗(yàn)臺(tái)、3000噸推力軸承試驗(yàn)臺(tái)、4MeV直線加速器及數(shù)控轉(zhuǎn)子車床、數(shù)控輪槽銑床、數(shù)控龍門銑床、數(shù)控落地鏜銑床、四軸數(shù)控葉片銑床、多功能轉(zhuǎn)子加工中心、五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控龍門鏜床、8000噸油壓機(jī)等最先進(jìn)的試驗(yàn)、檢測(cè)、加工設(shè)備。
三、8月3日－8月6日 電機(jī)下線，四次參觀
這幾天，主要圍繞三大動(dòng)力，對(duì)哈電進(jìn)行了解。
哈爾濱汽輪機(jī)廠有限責(zé)任公司（以下簡(jiǎn)稱哈汽公司）始建于1956年，是我國(guó)第一個(gè)五年計(jì)劃156項(xiàng)的重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目中的兩項(xiàng)。經(jīng)過50多年的發(fā)展，現(xiàn)已成為一個(gè)以設(shè)計(jì)制造大型火電汽輪機(jī)、核電汽輪機(jī)、船用汽輪機(jī)、重型燃?xì)廨啓C(jī)和燃驅(qū)壓縮機(jī)為主的國(guó)家大型核心骨干企業(yè)。其主要產(chǎn)品600MW汽輪機(jī)、600MW超臨界汽輪機(jī)、600MW直接空冷汽輪機(jī)、1000MW以上超超臨界汽輪機(jī)、百萬等級(jí)核電汽輪機(jī)、重型燃?xì)廨啓C(jī)組、30MW級(jí)燃驅(qū)壓縮機(jī)組在全國(guó)汽輪機(jī)制造行業(yè)中處于領(lǐng)先地位。目前，公司產(chǎn)品覆蓋除西藏和臺(tái)灣省以外的所有省市自治區(qū)近380余座電廠；同時(shí)產(chǎn)品出口到亞洲、非洲、歐洲、美洲等國(guó)家和地區(qū)的20余座電廠。
哈爾濱電機(jī)廠有限責(zé)任公司（原哈爾濱電機(jī)廠），始建于1951年6月， 1994年10月經(jīng)過股份制改造，成立哈爾濱電機(jī)廠有限責(zé)任公司，現(xiàn)為中央直屬關(guān)系國(guó)家安全和國(guó)民經(jīng)濟(jì)命脈的53家國(guó)有重要骨干企業(yè)之一。是我國(guó)大、中型發(fā)電設(shè)備研發(fā)和制造的骨干企業(yè)。公司占地面積72萬平方米�，F(xiàn)有各類設(shè)備3690余臺(tái)，其中主要設(shè)備1764臺(tái)，精大稀、重型設(shè)備302臺(tái)。哈爾濱電機(jī)廠有限責(zé)任公司60年發(fā)展歷程創(chuàng)造了我國(guó)發(fā)電設(shè)備制造史上的無數(shù)個(gè)“第一”，贏得了“天之驕子”的美譽(yù)。
除了對(duì)工廠本身發(fā)展的了解，參觀了很多電機(jī)的下線過程，意識(shí)到了實(shí)踐的作用。
實(shí)習(xí)總結(jié)
本次實(shí)習(xí)時(shí)在完成了基礎(chǔ)理論課和部分專業(yè)課教學(xué)后的一次生產(chǎn)實(shí)習(xí)，旨在貫徹理論聯(lián)系實(shí)際的教學(xué)原則，鞏固和擴(kuò)大所學(xué)的理論知識(shí)，同時(shí)使我們對(duì)后續(xù)專業(yè)課程將要學(xué)習(xí)的內(nèi)容有個(gè)感性的認(rèn)識(shí)。通過學(xué)習(xí)，使我們對(duì)電機(jī)廠有了一個(gè)初步認(rèn)識(shí)。
書本上的知識(shí)總是以一副高姿態(tài)凌駕于實(shí)際之上，課堂與實(shí)踐脫節(jié)，而我也一直渴望能有這樣的機(jī)會(huì)，能親身到現(xiàn)場(chǎng)，去了解工人師傅是如何操作機(jī)械的。真正到了現(xiàn)場(chǎng)，才發(fā)現(xiàn)很多書本上的道理到了實(shí)際中我們并不一定能做出來，。有工藝的原因，也有材料的原因;而與此相反的，很多理論不可行的東西，卻能在師傅手中，憑借豐厚的經(jīng)驗(yàn)和嫻熟的技巧給予以實(shí)現(xiàn)，不得不讓人嘆服。
另外，我意識(shí)到，我們國(guó)家的工藝水平比起歐美、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家來說，還是有一定差距的。人家的機(jī)床可以做出來的東西，我們自己的機(jī)床卻因?yàn)榫鹊脑蚨霾怀鰜�，有時(shí)候還被迫得出高的離譜的價(jià)格去買人家的產(chǎn)品，這不能不說是一個(gè)讓人感慨的現(xiàn)實(shí)。我們國(guó)家現(xiàn)在還需要大量的高技術(shù)人才，切切實(shí)實(shí)的從基層學(xué)科提高整個(gè)工業(yè)現(xiàn)代化的水平，這才是當(dāng)務(wù)重中之重。
我認(rèn)識(shí)到了、火力發(fā)電廠的生產(chǎn)過程實(shí)質(zhì)上是四個(gè)能量形態(tài)的轉(zhuǎn)換過程，首先化石燃料的化學(xué)能經(jīng)過燃燒轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮埽@個(gè)過程在蒸汽鍋爐或燃汽機(jī)的燃燒室內(nèi)完成;再是熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，這個(gè)過程在蒸汽機(jī)或燃汽輪機(jī)完成;最后通過發(fā)電機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)變成電能。并且對(duì)電機(jī)學(xué)以及電機(jī)控制兩門課程中所包含的理論知識(shí)有了進(jìn)一步的理解，但更看到實(shí)際生產(chǎn)與理論的不同之處。之前我們強(qiáng)調(diào)的是電機(jī)工作的原理，運(yùn)用的基本是電磁學(xué)的知識(shí)，但是在生產(chǎn)領(lǐng)域融合了各種各樣的學(xué)科，如材料學(xué)、力學(xué)、測(cè)量技術(shù)等等，同時(shí)也更加注重于加工每一個(gè)零件的工藝水平。這讓我意識(shí)到不是學(xué)過電機(jī)學(xué)就能夠掌握好電機(jī)，實(shí)際中每一個(gè)產(chǎn)品都包含了許多交叉學(xué)科，不能眼高手低，而需要踏踏實(shí)實(shí)地做研究才能有所成果。在生產(chǎn)車間中，我看到大部分的元件還是靠工人的手工打造，這與開始想象中的一條條自動(dòng)化流水線有些不同。后來了解到，這并不是因?yàn)樽詣?dòng)化水平而是哈爾濱電機(jī)廠重點(diǎn)生產(chǎn)的是中大型電機(jī)，企業(yè)需要的數(shù)量不是成批的，并且每個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)要求不同、規(guī)格不同，所以無法像小型電機(jī)那樣進(jìn)行批量生產(chǎn)，而是接到訂單后逐個(gè)設(shè)計(jì)、制造電機(jī)。。
最后，還要感謝在實(shí)習(xí)過程中給予我們很大幫助并進(jìn)行指導(dǎo)的帶隊(duì)的老師，正是老師不辭辛苦不畏陰雨與高溫，我們才能順利完成為期兩周的實(shí)習(xí)，學(xué)會(huì)了很多課堂上學(xué)不到的東西。學(xué)院為大家實(shí)習(xí)付出非常多，實(shí)習(xí)完成后，大家有了沉甸甸的收獲實(shí)習(xí)內(nèi)容豐富，這次生產(chǎn)實(shí)習(xí)時(shí)間安排合理、內(nèi)容豐富，受到學(xué)生的熱烈歡迎，效果非常好，為以后的專業(yè)學(xué)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計(jì)做了一定準(zhǔn)備。
篇三：哈工大校內(nèi)實(shí)習(xí)報(bào)告
哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院
控制科學(xué)與工程系
生產(chǎn)實(shí)習(xí)報(bào)告
班 級(jí)：
學(xué) 號(hào)：
姓 名：
實(shí)習(xí)地點(diǎn)：
實(shí)習(xí)時(shí)間：
帶隊(duì)教師：
2016年 8月 3日
一、 實(shí)習(xí)情況概述
為了拓展學(xué)生自身的知識(shí)面，擴(kuò)大與社會(huì)的接觸面，增加個(gè)人在社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)中的經(jīng)驗(yàn)，鍛煉和提高我們的能力，以便在畢業(yè)以后能夠真正適應(yīng)國(guó)內(nèi)外經(jīng)濟(jì)形勢(shì)的變化，學(xué)院組織了一次生產(chǎn)實(shí)習(xí)。實(shí)習(xí)期間，每天上午各個(gè)實(shí)驗(yàn)室和課題組通過講座的方式講解其研究?jī)?nèi)容和方向，而下午則是帶領(lǐng)我們參觀具體的實(shí)驗(yàn)設(shè)備和研究成果。參觀的單位包括仿真中心、慣導(dǎo)中心、控制中心、智控所、控制科學(xué)與工程系、相關(guān)課題組以及航天科技股份有限公司。
實(shí)習(xí)時(shí)間：2016年7月18日——2016年7月29日
實(shí)習(xí)地點(diǎn)：哈爾濱市
實(shí)習(xí)單位：7月18日，控制中心
7月19日，汽車電子聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室
7月20日，航天科技股份有限公司
7月21日，仿真中心（姚郁組）
7月22日，仿真中心（楊明組）
7月25日，慣導(dǎo)中心
7月26日，光刻機(jī)課題組
7月27日，智能控制系統(tǒng)研究所
7月28日，馬廣富課題組
7月29日，控制科學(xué)與工程系
二、 實(shí)習(xí)內(nèi)容
1. 控制理論與制導(dǎo)技術(shù)研究中心
通過講座和實(shí)地參觀使我對(duì)控制中心的研究?jī)?nèi)容及方向有了很深刻的了解。該中心成立于2001年10月，位于哈爾濱工業(yè)大學(xué)科學(xué)園2F棟，使用面積2000多平方米，具有完備的學(xué)習(xí)、科研環(huán)境和齊全的硬件設(shè)施。
控制理論與制導(dǎo)技術(shù)研究中心的研究工作側(cè)重于兩大領(lǐng)域：魯棒控制理論與應(yīng)用、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制技術(shù)�，F(xiàn)為教育部“魯棒控制理論及在航天控制中的應(yīng)用”長(zhǎng)江學(xué)者創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)和國(guó)家自然科學(xué)基金委“航天飛行器的魯棒控制理論與應(yīng)用”創(chuàng)新研究群體的主要基地。
此外，上午的講座還介紹了復(fù)雜系統(tǒng)控制與濾波，飛行器導(dǎo)航與控制，慣性
技術(shù)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制等的專業(yè)相關(guān)內(nèi)容，下午的參觀還介紹了四個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，包括線性轉(zhuǎn)臺(tái)的控制、氣懸浮小車的控制、網(wǎng)絡(luò)控制中心、網(wǎng)上仿真實(shí)驗(yàn)等。
2. 汽車電子聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室
汽車電子聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室是汽車電子工程研究中心與中國(guó)航天科工集團(tuán)公司聯(lián)合成立的，其目的是將技術(shù)創(chuàng)新和開發(fā)與成果轉(zhuǎn)化融為一體。
該實(shí)驗(yàn)室的劉海峰老師向我們介紹了當(dāng)下國(guó)內(nèi)國(guó)際上有關(guān)汽車電子技術(shù)的主要研究領(lǐng)域，如：車輛智能技術(shù)、汽車主動(dòng)安全技術(shù)、無人駕駛技術(shù)以及發(fā)動(dòng)機(jī)控制方面的研究現(xiàn)狀及困難。另外在新能源汽車電池狀態(tài)評(píng)估設(shè)計(jì)，復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)的協(xié)調(diào)技術(shù)、嵌入式硬件開發(fā)技術(shù)以及控制器和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)技術(shù)等方面做了介紹性講解。通過劉老師的介紹我們明白到汽車電子控制技術(shù)成為解決汽車安全、節(jié)能環(huán)保、舒適為題的關(guān)鍵性核心技術(shù)，論到汽車新能源動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)成為應(yīng)對(duì)汽車能源與環(huán)境挑戰(zhàn)的根本出路。
19日下午參觀了位于科學(xué)園2B棟的汽車電子聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，了解了嵌入式軟件和硬件開發(fā)平臺(tái)，汽車信息測(cè)量、采集、分析系統(tǒng)，汽車控制試驗(yàn)系統(tǒng)。通過實(shí)驗(yàn)室老師的介紹，知道該實(shí)驗(yàn)室主要的研究成果為：高性能信號(hào)處理技術(shù)、先進(jìn)的控制策略開發(fā)與實(shí)現(xiàn)技術(shù)，并且已經(jīng)掌握了汽車底盤、電動(dòng)汽車總線、車身控制的核心技術(shù)。
3. 航天科技股份有限公司
20日下午，參觀了位于平房區(qū)的航天科技股份有限公司，通過科技講座，我們了解到該公司的發(fā)展歷程和主要的研發(fā)方向和研發(fā)產(chǎn)品。該公司原屬于哈風(fēng)華公司，后獨(dú)立出來，歸屬于航天科工集團(tuán)。主要產(chǎn)品是汽車電子產(chǎn)品，其中包括汽車組合儀表、汽車行駛記錄儀、車身網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等。其產(chǎn)品被一汽、吉利等集團(tuán)廣泛使用。
該公司研發(fā)部車身網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)項(xiàng)目組的項(xiàng)目經(jīng)理為我們講解了CAN總線技術(shù)。該技術(shù)傳輸速度快、可靠性高、采用差分信號(hào)，并具有糾錯(cuò)機(jī)制。CAN通信方式比傳統(tǒng)通訊方式簡(jiǎn)單得多，線數(shù)少。應(yīng)用在汽車上，可使電磁干擾減少，汽車質(zhì)量減少，降低成本。
4. 控制與仿真中心
控制與仿真中心與1986年成立，位于科學(xué)園E1棟。該中心是一個(gè)集自動(dòng)
控制、計(jì)算機(jī)、光學(xué)、電機(jī)、機(jī)械等專業(yè)為一體的學(xué)科交叉的仿真技術(shù)研究及專業(yè)人才培養(yǎng)基地，并已逐步成為我國(guó)從事飛行器半實(shí)物仿真技術(shù)研究、仿真用非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備的研制以及軍用、民用仿真控制系統(tǒng)的研制和開發(fā)。該中心現(xiàn)有兩個(gè)研究團(tuán)隊(duì)：制導(dǎo)、控制與仿真團(tuán)隊(duì)和系統(tǒng)仿真與飛行器控制團(tuán)隊(duì)。
在控制理論方面，該中心在非線性最優(yōu)控制與魯棒控制、非線性解耦控制、混合系統(tǒng)控制、運(yùn)動(dòng)控制、非線性魯棒濾波方法等研究領(lǐng)域，進(jìn)行了多年的深入研究，取得了一批理論成果和實(shí)際應(yīng)用成果。這些研究成果在國(guó)內(nèi)率先應(yīng)用于垂直發(fā)射導(dǎo)彈快速轉(zhuǎn)彎控制、動(dòng)能攔截器制導(dǎo)控制、飛行器直接力、氣動(dòng)力復(fù)合控制、空間飛行器制導(dǎo)控制等具有明確背景需求的研究中。
在半實(shí)物仿真系統(tǒng)研制方面，制導(dǎo)、控制與仿真團(tuán)隊(duì)圓滿研制交付了一百五十余套、包括電動(dòng)仿真測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)、電動(dòng)負(fù)載力矩模擬器、多自由度運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)、精密離心機(jī)系統(tǒng)等等非標(biāo)仿真設(shè)備的研制。機(jī)電伺服控制系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位，研制完成了國(guó)內(nèi)第一套空間交會(huì)對(duì)接運(yùn)動(dòng)模擬系統(tǒng)、國(guó)內(nèi)第一套光學(xué)景象匹配制導(dǎo)仿真系統(tǒng)、國(guó)內(nèi)第一套全電動(dòng)五自由度飛行仿真模擬系統(tǒng)。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于我國(guó)航空、航天2院各部門的半實(shí)物飛行仿真試驗(yàn)中，深受用戶好評(píng)。
當(dāng)前，控制與仿真中心在承接大量機(jī)電伺服控制系統(tǒng)開發(fā)、飛行器導(dǎo)航、制導(dǎo)、控制方法研究課題的基礎(chǔ)上，主要理論研究方向?yàn)椋合冗M(jìn)伺服控制方法、高性能飛行器制導(dǎo)控制方法、復(fù)雜系統(tǒng)仿真測(cè)試技術(shù)、非線性控制、魯棒控制。
5. 空間控制與慣性技術(shù)研究中心
空間控制與慣性技術(shù)研究中心創(chuàng)立于1990年，是我國(guó)大型高精度慣導(dǎo)測(cè)試設(shè)備研制的重要基地和人才培養(yǎng)搖籃。設(shè)有空間控制、慣性技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制、先進(jìn)理論、精密檢測(cè)等8個(gè)研究室，科研面積2500平方米。該中心緊密結(jié)合航天前沿技術(shù)的需求，形成了以國(guó)防和航天高技術(shù)為主的研究方向，共承擔(dān)并完成了國(guó)家“863”、國(guó)防“973”、國(guó)防預(yù)先研究等科研課題20余項(xiàng)。在高精度慣性測(cè)試設(shè)備、慣性導(dǎo)航技術(shù)、微笑衛(wèi)星姿態(tài)控制等方面做出了突出貢獻(xiàn)，在飛行器仿真制導(dǎo)與控制、魯棒控制理論及應(yīng)用等方面處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。同時(shí)，其在控制理論與應(yīng)用方面取得了具有國(guó)際影響力的研究成果。
通過25日上午的講座，我們了解到慣性制導(dǎo)的概念、原理、優(yōu)點(diǎn)，以及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電機(jī)的常識(shí)。此外，老師還對(duì)空間飛行器地面仿真系統(tǒng)、姿態(tài)軌道
控制技術(shù)、AGV控制技術(shù)、無人機(jī)控制、計(jì)算機(jī)視覺等專業(yè)相關(guān)知識(shí)做了詳細(xì)地介紹。而下午則是參觀了慣導(dǎo)中心的三個(gè)實(shí)驗(yàn)室，參觀了裝有各種傳感器的轉(zhuǎn)臺(tái)裝置及星敏感器等。其中有一個(gè)實(shí)例：利用六根軸以不同的角度交疊，通過控制軸的長(zhǎng)短實(shí)現(xiàn)多個(gè)自由度，利用其來實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星的對(duì)接。
6. 光刻機(jī)課題組
該研究團(tuán)隊(duì)研制出了國(guó)內(nèi)首臺(tái)用于衛(wèi)星在軌飛行驗(yàn)證的高精度轉(zhuǎn)臺(tái)，解決了光通信運(yùn)動(dòng)控制原理分析、空間高低溫、失重及輻照環(huán)境下高精度運(yùn)動(dòng)控制等關(guān)鍵技術(shù)。并于2011年10月成功實(shí)現(xiàn)低軌道星地激光鏈路的高速捕獲和跟蹤，建立時(shí)間小于5秒，是國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)星地激光鏈路數(shù)據(jù)通信實(shí)驗(yàn)。屬于國(guó)內(nèi)唯一，并達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。
26日上午的講座著重介紹了該課題組正在進(jìn)行的光刻機(jī)項(xiàng)目及其相關(guān)的技術(shù)方法：納米精度多自由度運(yùn)動(dòng)臺(tái)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)仿真集成、同步控制理論方法、冗余控制方法、高精密減震器、光刻機(jī)投影物鏡可動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制與測(cè)量等，以及相應(yīng)的工程擴(kuò)展：基于不規(guī)則形體原理的智能加工方法研究，dspace快速原型開發(fā)系統(tǒng)、智能機(jī)器人精密運(yùn)動(dòng)臺(tái)的快速開發(fā)等。而當(dāng)天下午則是實(shí)地參觀了位于科學(xué)園超精密儀器工程研究所的光刻機(jī)實(shí)驗(yàn)室，更加直觀的了解到光刻機(jī)具體的控制設(shè)計(jì)。
7. 智能控制與系統(tǒng)研究所
智能控制與系統(tǒng)研究所是于2010年成立的并由高會(huì)軍教授帶隊(duì)的研究所，主要從事控制理論與應(yīng)用、機(jī)器人技術(shù)、復(fù)雜生產(chǎn)一體化控制等的研究。在控制理論與應(yīng)用方面，該研究所在系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)、時(shí)滯系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)化控制等方面做出了突出的貢獻(xiàn)，此外，其還將控制理論應(yīng)用于實(shí)際：節(jié)能主動(dòng)懸架系統(tǒng)控制、復(fù)雜生產(chǎn)過程三網(wǎng)通信、給予生物特征的身份識(shí)別等。特別地，研究所在民用高端裝備研制中取得了很多突破性的進(jìn)展，其中包括：光機(jī)電一體化設(shè)備、貼片機(jī)、汽車儀表檢測(cè)等。其中的貼片機(jī)設(shè)備則達(dá)到了國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平，有望在未來幾年突破國(guó)外的技術(shù)封鎖，達(dá)到或超越國(guó)際先進(jìn)水平。
此外，該研究所對(duì)機(jī)器人技術(shù)的研究也取得了重大成果，機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)、軍事等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用，而且特種機(jī)器人應(yīng)用前景越來越廣闊。
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