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攝影測量實(shí)習(xí)報(bào)告

時(shí)間:2022-11-03 23:42:22 實(shí)習(xí)報(bào)告 我要投稿

攝影測量實(shí)習(xí)報(bào)告范文3000字


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攝影測量實(shí)習(xí)報(bào)告范文3000字

  攝影測量實(shí)習(xí)報(bào)告【1】

  一、實(shí)習(xí)目的

  攝影測量與遙感實(shí)習(xí)是攝影測量學(xué)和遙感技術(shù)相應(yīng)用的綜合實(shí)習(xí)課。本課程的任務(wù)是通過實(shí)習(xí)掌握攝影測量的原理、影像處理方法、成圖方法,掌握遙感的信息獲取、圖像處理、分類判讀及制圖的方法和作業(yè)程序。從而更系統(tǒng)地掌握攝影測量與遙感技術(shù)。通過實(shí)習(xí)使我們更熟練地掌握攝影測量及遙感的原理,信息獲取的途徑,數(shù)字處理系統(tǒng)和應(yīng)用處理方法。進(jìn)一步鞏固和深化理論知識(shí),理論與實(shí)踐相結(jié)合。培養(yǎng)我們的應(yīng)用能力和創(chuàng)新能力、工作認(rèn)真、實(shí)事求是、吃苦耐勞、團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神,為以后從事生產(chǎn)實(shí)踐工作打下堅(jiān)實(shí)的理論與實(shí)踐相結(jié)合的綜合素質(zhì)基礎(chǔ)。

  二、實(shí)習(xí)內(nèi)容

  1)遙感影像圖制作;

  2)相片控制測量;

  3)航空攝影測量相對立體觀察與兩側(cè);

  4)航片調(diào)繪、遙感圖像屬性調(diào)查;

  5)相片及衛(wèi)片的判讀及調(diào)繪

  6)調(diào)繪片的內(nèi)頁整飾

  7)撰寫實(shí)習(xí)報(bào)告,提交成果。

  三、實(shí)習(xí)設(shè)備與資料

  1)攝影測量與遙感書本上的理論知識(shí)。

  2)通過電腦查找有關(guān)這門學(xué)科的實(shí)踐應(yīng)用及其它相關(guān)知識(shí)等。

  3)電腦上相關(guān)的攝影測量的圖片信息資料及判讀方法。

  4)現(xiàn)有的實(shí)習(xí)報(bào)告模板及大學(xué)城空間里的相關(guān)教學(xué)資料。

  四、實(shí)習(xí)時(shí)間與地點(diǎn)

  時(shí)間:20XX年6月19日——20XX年6月26日。

  地點(diǎn):學(xué)校圖書館、教室、寢室及搜集攝影測量與遙感這門學(xué)科的資料等相關(guān)地方。

  五、實(shí)習(xí)過程

  5.1攝影測量與遙感學(xué)的發(fā)展情景

  攝影測量與遙感是從攝影影像和其他非接觸傳感器系統(tǒng)獲取所研究物體,主要是地球及其環(huán)境的可靠信息,并對其進(jìn)行記錄、量測、分析與應(yīng)用表達(dá)的科學(xué)和技術(shù)。隨著攝影測量發(fā)展到數(shù)字?jǐn)z影測量階段及多傳感器、多分辨率、多光譜、多時(shí)段遙感影像與空間科學(xué)、電子科學(xué)、地球科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)以及其他邊緣學(xué)科的交叉滲透、相互融合,攝影測量與遙感已逐漸發(fā)展成為一門新型的地球空間信息科學(xué)。由于它的科學(xué)性、技術(shù)性、應(yīng)用性、服務(wù)性以及所涉及的廣泛科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域,其應(yīng)用已深入到經(jīng)濟(jì)建設(shè)、社會(huì)發(fā)展、國家安全和人民生活等各個(gè)方面。

  5.2單張像片測量原理

  單張像片測圖的基本原理是中心投影的透視變換,而攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)則是立體測圖的基本原理。廣義來說,前一情況的基本原理也是攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)。20世紀(jì)30年代以后,攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)都是應(yīng)用各種結(jié)構(gòu)復(fù)雜的光學(xué)機(jī)械的精密儀器來實(shí)現(xiàn)的。50年代,開始應(yīng)用數(shù)學(xué)解析的方式來實(shí)現(xiàn)。圖1就是用光學(xué)投影方法實(shí)現(xiàn)攝影幾何反轉(zhuǎn)的示意圖。圖中假設(shè)兩張相鄰的航攝像片覆蓋了同一地面AMDC,它們在左片P1上的構(gòu)像為ɑ1m1d1c1,右片P2上的構(gòu)像為ɑ2m2d2c2,兩攝站點(diǎn)S1和S2間的距離為基線B。如將這兩張像片裝回與攝影鏡箱相同的投影器內(nèi),后面用聚光器照明,就會(huì)投射出同攝影時(shí)相似的投影光束。再把這兩個(gè)投影光束安置在與攝影時(shí)相同的空間方位,并使兩投影中心間的距離為b(b為按測圖比例尺縮小的攝影基線),此時(shí)所有的同名投影光線都應(yīng)成對相交,從而得出一個(gè)地面的立體模型A'M 'D 'C '。這時(shí), 用一個(gè)空間的浮游測標(biāo)(可作三維運(yùn)動(dòng))去量測它,就可畫得地形圖。

  5.3航空攝影測量的內(nèi)外業(yè)技術(shù)要求

  航測外業(yè)工作包括:

 、傧衿刂泣c(diǎn)聯(lián)測。像片控制點(diǎn)一般是航攝前在地面上布設(shè)的標(biāo)志點(diǎn),也可選用像片上的明顯地物點(diǎn)(如道路交叉點(diǎn)等),用普通測量方法測定其平面坐標(biāo)和高程。

 、谙衿{(diào)繪。是圖像判讀、調(diào)查和繪注等工作的總稱。在像片上通過判讀,用規(guī)定的地形圖符號(hào)繪注地物、地貌等要素;測繪沒有影像的和新增的重要地物;注記通過調(diào)查所得的地名等。通過像片調(diào)繪所得到的像片稱為調(diào)繪片。調(diào)繪工作可分為室內(nèi)的、野外的和兩者相結(jié)合的3種方法。

 、劬C合法測圖。主要是在單張像片或像片圖上用平板儀測繪等高線。

  航測內(nèi)業(yè)工作包括:

 、贉y圖控制點(diǎn)的加密。以前對于平坦地區(qū)一般采用輻射三角測量法,對于丘陵地和山地則采用立體測圖儀建立單航線模擬的空中三角網(wǎng),進(jìn)行控制點(diǎn)的加密工作。20世紀(jì)60年代以來,模擬法空中三角測量逐漸地被解析空中三角測量代替。

 、谟酶鞣N光學(xué)機(jī)械儀器測制地形原圖

  5.4像片的內(nèi)方位元素和外方位元素

  內(nèi)方位元素用以確定攝影物鏡后節(jié)點(diǎn)(像方)同像片間的相關(guān)位置。利用它可以恢復(fù)攝影時(shí)的攝影光線束。內(nèi)方位元素系指攝影機(jī)主距 f和攝影機(jī)物鏡后節(jié)點(diǎn)在像平面的正投影位于框標(biāo)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值(x0,у0)。這些數(shù)值通過對航攝機(jī)鑒定得出,故內(nèi)方位元素總是已知的。確定攝影光線束在攝影時(shí)的空間位置的數(shù)據(jù),叫做像片或攝影的外方位元素。外方位元素有6個(gè)數(shù)值,包括攝影中心S(圖2)在某一空間直角坐標(biāo)系中的3個(gè)坐標(biāo)值Xs、Ys、 Zs和用來確定攝影光線束在空間方位的3個(gè)角定向元素,如、ω、k角。這些外方位元素都是針對著某一個(gè)模型坐標(biāo)系O-XYZ而定義的。模型坐標(biāo)系的X坐標(biāo)軸近似地位于攝影的基線方向,Z坐標(biāo)軸近似地與地面點(diǎn)的高程方向相符。在模型坐標(biāo)系內(nèi)所建立的立體模型必須在其后經(jīng)絕對定向的過程才能取得立體模型的正確方位。

  六、航影像片調(diào)繪

  像片調(diào)繪是利用像片進(jìn)行判讀、調(diào)查、描繪和注記等工作的總稱。即用攝影測量方法測繪地形圖的作業(yè)過程,是用判讀知識(shí)蔣像片進(jìn)行實(shí)地調(diào)查和補(bǔ)測,并對地形圖上需要表示的地物、地貌和地理名稱等要素經(jīng)制圖綜合后,用規(guī)定的符號(hào)和注記標(biāo)繪在像片上以供進(jìn)一步測繪地形圖只用。經(jīng)調(diào)繪的像片稱調(diào)繪片。簡稱調(diào)繪片。在特殊情況下,亦可在實(shí)地調(diào)繪典型樣片,其余的參照典型樣片和有關(guān)資料通過像片判讀在室內(nèi)進(jìn)行。

  七、像片及衛(wèi)片判讀時(shí)注意的技術(shù)問題

  在作業(yè)過程中進(jìn)行航空像片判讀時(shí),一般都應(yīng)該要遵循下列原則:先整體后局部;從一只到未知;先易后難;由宏觀到微觀的原則。只有這樣我們才能更好、更容易、更精確的判讀像片及像片上關(guān)的地物和地貌信息。同時(shí)判讀航空像片時(shí)一般也經(jīng)常采用比較常用的方法進(jìn)行判讀,如:直接判讀法;對比分析法;邏輯推理法等等。像這樣通過各種方法各種信息的全面綜合分析,才能更好的防止信息的判別錯(cuò)誤,減少不必要的經(jīng)濟(jì)和其它損失。然而尤其是判別過程中我們更得注重判讀過程及步驟,在判讀過程中我們分為四個(gè)判讀階段:準(zhǔn)備工作;室內(nèi)判讀;野外校核和成圖總結(jié)。在準(zhǔn)備工作中我們也分為一些小的步驟:資料的收集;像片得清晰度;像片得重疊度;像片得平整度;航線的彎曲度;像片得壓平度,這些雖然是些小的細(xì)節(jié),但是一旦忽略很多就會(huì)導(dǎo)致很大的判別誤差,影響我們最終的判別結(jié)果。還有室內(nèi)的判讀,這一階段是需要在了解和掌握地區(qū)地理概況的基礎(chǔ)上進(jìn)行,根據(jù)判讀任務(wù)的需要及相關(guān)學(xué)科的特點(diǎn),制定出統(tǒng)一的分類系統(tǒng),并選擇已知或典型地區(qū)總結(jié)和建立判讀標(biāo)識(shí)。判讀過程中還要注意利用已知資料,以及放大鏡、立體鏡等輔助工具,對重要的地物和有疑問的地方加以特別標(biāo)記,以便在野外校核時(shí)進(jìn)行重點(diǎn)檢查。第三是野外校核,主要是根據(jù)室內(nèi)擬定的路線進(jìn)行,把室內(nèi)判讀的結(jié)果與實(shí)地對照,特別是對一些重要現(xiàn)象和有懷疑的地方,應(yīng)詳細(xì)加以觀察和驗(yàn)證,以修改和補(bǔ)充室內(nèi)的不足,最后是成圖與總結(jié),判讀結(jié)果結(jié)果野外反復(fù)的檢驗(yàn)后,可將其轉(zhuǎn)繪到準(zhǔn)備好的底圖上,以制成專題圖件,并根據(jù)任務(wù)的要求,編寫實(shí)訓(xùn)總結(jié)報(bào)告。

  八、實(shí)習(xí)心得

  通過一周的室內(nèi)實(shí)習(xí)任務(wù),最大的感觸就是從新認(rèn)識(shí)了攝影測量和遙感這門比較抽象的學(xué)課,以前在課堂上總覺得這是一門非常難懂也非常難學(xué)的課程,可是就在這周的室內(nèi)收集資料實(shí)習(xí)的過程中我的想法突然改變了,其實(shí)攝影測量與遙感這門學(xué)科并沒有所想的那么難懂和難學(xué),只要我們愿意去學(xué)、去發(fā)現(xiàn)這門學(xué)科的奧秘我們還是非常容易掌握和理解的。開始接觸是覺得它是我們所有學(xué)科中最抽象的,可是當(dāng)我們把我們所學(xué)的理論知識(shí)和這次室內(nèi)搜集資料的實(shí)習(xí)結(jié)合起來對比和深入研究后,才真正的發(fā)現(xiàn)這是一門多么有內(nèi)涵和適應(yīng)新時(shí)代的必要科目,很多情況下,對于大面積的測圖我們都少不了對它的應(yīng)用,同時(shí)在將來攝影測量和遙感也很有可能會(huì)取代我們所有傳統(tǒng)的測圖方法,真正的把它完全的應(yīng)用到我們的所有調(diào)查土地資料中,以見證它的最有效的作用。

  由于我們學(xué)校大量缺少攝影測量和遙感這門學(xué)科的儀器和工具,所以學(xué)校把這次實(shí)習(xí)任務(wù)主要定為網(wǎng)上搜集有關(guān)這門學(xué)科的資料及書本上理論知識(shí)相結(jié)合系統(tǒng)的學(xué)習(xí)。雖然這方面的設(shè)備大量的缺乏,可是仍然沒有撮箕到我們學(xué)習(xí)的良好心態(tài),在這個(gè)過程中我們還是以自己的最大熱情完全的投入到此次實(shí)習(xí)中。通過這次實(shí)習(xí)我們的收獲很大,在很多情況下我們都得到了很多意外的收獲,獲益匪淺!不僅對書本上的理論知識(shí)有了通盤的理解,更重要的是從實(shí)踐中檢驗(yàn)了它的真理,了解了它的適應(yīng)范圍之廣和作用之大,為我們以后從事工作而需要它打下了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

  攝影測量實(shí)習(xí)報(bào)告【2】

  一、實(shí)習(xí)目的

  1、了解4d的基本概念,了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境及軟件模塊的操作特點(diǎn),了解實(shí)習(xí)工作流程,從而能對4d產(chǎn)品生產(chǎn)實(shí)習(xí)有個(gè)整體概念。

  2、掌握創(chuàng)建/打開測區(qū)及測區(qū)參數(shù)文件的設(shè)置,掌握參數(shù)文件的數(shù)據(jù)錄入完成原始數(shù)字影像格式的轉(zhuǎn)換。

  3、通過對模型定向的作業(yè),了解數(shù)字影像立體模型的建立方法及全過程,并能較熟練地應(yīng)用定向模塊進(jìn)行作業(yè),滿足定向的基本精度要求,掌握核線影像重采樣,生成核線影像對。

  4、掌握正射影像分辨率的正確設(shè)置,制作單模型的數(shù)字正射影像,掌握等高線參數(shù)設(shè)置,生成等高線,通過正射影像或疊加等高線影像的顯示,檢查是否有粗差,掌握DEM拼接及自動(dòng)正射影像鑲嵌。

  5、掌握立體切準(zhǔn)的基本專業(yè)技能,掌握地物數(shù)據(jù)采集與編輯的基本操作,掌握文字注記的方法。

  6、學(xué)會(huì)使用圖廓整飾模塊,掌握圖廓整飾中各項(xiàng)參數(shù)的意義及其設(shè)置方式,生成圖廓參數(shù)文件,制作完整的DOM圖幅產(chǎn)品,生成圖廓參數(shù)文件,制作完整的DRG圖幅產(chǎn)品。

  7、通過對實(shí)習(xí)成果的分析,了解數(shù)字產(chǎn)品的基本質(zhì)量要求,總結(jié)實(shí)習(xí)中出現(xiàn)的問題以及實(shí)習(xí)成果的不足之處,并能分析其原因。

  8、理解數(shù)據(jù)格式輸出的意義,了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)格式輸出的具體操作。

  二、實(shí)習(xí)內(nèi)容

  1、數(shù)據(jù)準(zhǔn)備

  2、模型定向及生產(chǎn)核線影像

  3、影響匹配及匹配后的編輯

  4、生產(chǎn)DEM機(jī)正射影像的制作

  5、DEM的拼接和影像的鑲嵌

  6、圖廓整飾

  7、產(chǎn)品數(shù)據(jù)格式輸出

  8、數(shù)字?jǐn)z影測圖

  9、成果分析

  三、實(shí)習(xí)步驟

  一、建立測區(qū)與模型的參數(shù)設(shè)置

  1.數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完善后,進(jìn)入VIrtuoZo主界面,首先要新建一個(gè)測區(qū),通過文件-打開測區(qū),我們可以新建一個(gè)名為hammer的測區(qū),系統(tǒng)默認(rèn)后綴名為 blk,默認(rèn)保存在系統(tǒng)盤下的Virlog文件夾里。這個(gè)blk文件其實(shí)只是個(gè)索引文件,它最終指向的是測區(qū)設(shè)置里面的測區(qū)主目錄文件夾。建立好blk文件之后,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)彈出“設(shè)置測區(qū)”的對話框,我們按照原始數(shù)據(jù)提供的信息,相應(yīng)填寫該對話框,填寫好之后保存退出。

  2.進(jìn)入“設(shè)置-相機(jī)文件”,找到剛才在設(shè)置測區(qū)對話框中新建的相機(jī)檢校文件,雙擊進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面,相機(jī)參數(shù)可以直接通過輸入按鈕,輸入原始數(shù)據(jù)里面已有的cmr文件。

  3.進(jìn)入“設(shè)置-地面控制點(diǎn)”,可以逐點(diǎn)輸入控制點(diǎn)文件,或者直接通過“輸入”按鈕,直接讀取一個(gè)控制點(diǎn)文件。

  4.原始影像的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換

  單擊Start ,將*.tif文件轉(zhuǎn)換為*.vz文件, 并將*.vz文件存放在測區(qū)目錄下的images分目錄中,單擊Quit 退出。

  二.模型定向

  1.創(chuàng)建模型,設(shè)置模型參數(shù)

  打開Setup Image list對話框,分兩條航帶單擊Add按鈕分別添加按順序添加兩條航帶上的六張像片,通過Moveup 、Movedown上下移動(dòng)像片;單擊Image_no按鈕將index改為與航片號(hào)相同的數(shù)字;單擊Triangulation——Imgelist——Interior orientation——do,

  2.自動(dòng)內(nèi)定向

  (1)框標(biāo)近似定位成功,選擇界面左窗口下的“save”按鈕,如圖

  有自動(dòng)或人工兩種方式:

 、 自動(dòng)方式:選擇“Autotic”按鈕后,移動(dòng)鼠標(biāo)在左窗口中的當(dāng)前框標(biāo)中心點(diǎn)附近單擊鼠標(biāo)左鍵,小十字絲將自動(dòng)精確對準(zhǔn)框標(biāo)中心;

 、 人工方式:若自動(dòng)方式失敗,則可選擇“Manual”按鈕,移動(dòng)鼠標(biāo)在左窗口中的當(dāng)前框標(biāo)中心點(diǎn)附近單擊鼠標(biāo)左鍵,再分別選擇“up”、“down”、“left”、“right”按鈕,微調(diào)小十字絲,使之精確對準(zhǔn)框標(biāo)中心。

  注意:調(diào)整中應(yīng)參看界面右上方的誤差顯示,當(dāng)達(dá)到精度要求后,選擇“save”按鈕。左影像內(nèi)定向完成后,程序讀入右影像數(shù)據(jù),對右影像進(jìn)行內(nèi)定向,具體操作同上

  (2)找同名像點(diǎn),每個(gè)模型找一對同名像點(diǎn),

  (3)聯(lián)接點(diǎn)的提取,使用默認(rèn)的參數(shù)

  在系統(tǒng)主菜單中,選擇Triangulation——Tie—point Extraction——makeall,如圖13,單擊“是”——Auto-select ties,——單擊“是”

  注意:調(diào)整中應(yīng)參看定向結(jié)果窗中的誤差顯示,以保證精度要求。當(dāng)達(dá)到精度要求后,單擊鼠標(biāo)左鍵彈出菜單,選擇“保存”,則相對定向完成。

  (4)進(jìn)行光束法平差計(jì)算

  在系統(tǒng)主菜單中,選擇Triangulation—Auto-select ties,進(jìn)行平差計(jì)算(計(jì)算直到光束法平差程序?qū)υ捒虿辉購棾鰹橹?。

  (5)交互編輯并生成加密點(diǎn),然后再生成加密點(diǎn),點(diǎn)擊Triangulation—>Create Pass Point,如圖

  VirtuoZoNT 3.5.0軟件實(shí)驗(yàn)步驟:

  (一)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備:

  1.啟動(dòng) 軟件

  2.打開測區(qū)

  3.打開模型

  4.設(shè)置模型參數(shù):

  (二)定向操作:

  1.內(nèi)定向:

  2.自動(dòng)相對定向:

  3.普通方式的絕對定向:

  (1)半自動(dòng)量測:依次量測3個(gè)點(diǎn),然后點(diǎn)擊“預(yù)測控制點(diǎn)”。

  (2)絕對定向計(jì)算

  添加各控制點(diǎn),并調(diào)準(zhǔn)各控制點(diǎn),使其誤差小于0.03。

  4.定義作業(yè)區(qū)

  此處定義的作業(yè)區(qū)應(yīng)大于自動(dòng)定義的最大作業(yè)區(qū)

  5.自動(dòng)生成核線影像:

  自動(dòng)生成核線影像,單擊鼠標(biāo)右鍵彈出菜單,選擇“生成核線影像”→“非水平核線”,程序依次對左、右影像進(jìn)行核線重采樣,生成模型的核線影像。

  單擊鼠標(biāo)右鍵彈出菜單,選擇“保存”,然后再彈出菜單,選擇“退出”,然后回答界面上的提示,程序退出相對定向的界面,回到系統(tǒng)主界面。

  (三)、同名核線影像的采集與匹配

  1.影像匹配

  在VirtuoZo NT主菜單中,選擇菜單“處理”→“影像處理”,出現(xiàn)影像匹配計(jì)算的進(jìn)程顯示窗口,自動(dòng)進(jìn)行影像匹配。

  2.匹配結(jié)果編輯

  對選中區(qū)域編輯運(yùn)算:

  (1)平滑算法:

  選擇編輯區(qū)域后,選擇平滑檔次(輕、中、重);再單擊“平滑算法”按鈕,即對當(dāng)前編輯區(qū)域進(jìn)行平滑運(yùn)算。

  (2)擬合算法:

  選擇編輯區(qū)域后,選擇表面類型(曲面、平面);再單擊“擬合算法”按鈕,即對當(dāng)前編輯區(qū)域進(jìn)行擬合運(yùn)算。

  (四)生成DEM、等高線、正射影像及等高線疊合正射影像的操作:

  1.生成數(shù)字高程模型DEM

  在系統(tǒng)主菜單中,選擇“產(chǎn)品”→“生成DEM”→“生成DEM(M)”項(xiàng),屏幕顯示計(jì)算提示界面,計(jì)算完畢后,即建立了當(dāng)前模型的DEM。

  2.顯示DEM,觀察DEM是否與實(shí)際地形相符

  在系統(tǒng)主菜單中,選擇“顯示”→“立體顯示” →“透視顯示”項(xiàng),,進(jìn)入顯示界面,屏幕顯示當(dāng)前模型的數(shù)字地面模型。

  3.生成數(shù)字正射影像

  在系統(tǒng)主菜單中,選擇“產(chǎn)品”→“生成正射影像”項(xiàng),自動(dòng)制作當(dāng)前模型的正射影像,屏幕顯示計(jì)算提示界面,計(jì)算完畢后,自動(dòng)生成當(dāng)前模型的正射影像。

  4. 顯示正射影像,觀察正射影像是否有變形

  正射影像生成后,在系統(tǒng)主菜單中,選擇“顯示”→“正射影像”項(xiàng),屏幕顯示當(dāng)前模型的正射影像。將光標(biāo)移至影像中,按鼠標(biāo)右鍵彈出菜單,供選擇不同的比例,可對影像進(jìn)行縮放。

  5. 質(zhì)量報(bào)告

  內(nèi)定向信息:

  (H:\GIS06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)

  ---------------------------------------------------------------

  左原始影像 ( H:\GIS06\hammer\images\02-165_50mic.vz ):

  RMS:Mx = 0.006 My = 0.555

  殘差: 點(diǎn)號(hào) dx dy

  1 -0.016 0.004

  2 0.002 0.004

  3 -0.007 0.007

  4 0.012 0.006

  5 0.003 -0.009

  6 0.009 0.001

  7 0.005 -0.010

  8 -0.008 -0.004

  殘差: 點(diǎn)號(hào) dx dy

  1 -0.016 0.004

  2 0.002 0.004

  3 -0.007 0.007

  4 0.012 0.006

  5 0.003 -0.009

  6 0.009 0.001

  7 0.005 -0.010

  8 -0.008 -0.004

  右原始影像 ( H:\GIS06\hammer\images\02-166_50mic.vz ):

  RMS: Mx = 0.005 My = 0.555

  殘差: 點(diǎn)號(hào) dx dy

  1 -0.001 -0.001

  2 -0.001 -0.001

  3 0.002 -0.007

  4 0.004 0.007

  5 0.001 -0.004

  6 0.000 -0.001

  7 0.002 0.010

  8 -0.008 -0.002

  ---------------------------------------------------------

  相對定向信息:(H:\GIS06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)

  -------------------------------------------------------

  相對定向信息:

  左旋轉(zhuǎn)矩陣:

  0.99995100 0.00873200 0.00467500

  -0.00873200 0.99996197 0.00000000

  -0.00467500 -0.00004100 0.99998897 右旋轉(zhuǎn)矩陣:

  0.99996698 -0.00751000 0.00310500

  0.00743000 0.99965900 0.02504200

  -0.00329200 -0.02501900 0.99968201

  右片旋轉(zhuǎn)角 (rad):

  Phi = -0.00467500

  Omiga = 0.00000000

  Kappa = -0.00873200

  左片旋轉(zhuǎn)角 (rad):

  Phi = -0.00310600

  Omiga = -0.02504500

  Kappa = 0.00743200

  殘差: 點(diǎn)號(hào) dq

  0002 0.011000

  166011 -0.004000

  166042 -0.005000

  166044 -0.003000

  166035 0.001000

  166037 0.000000

  1660310 0.004000

  166022 0.016000

  166023 -0.007000

  166025 0.007000

  165131 -0.003000

  165035 -0.003000

  165038 -0.006000

  165048 -0.003000

  165021 0.004000

  165049 -0.002000

  1650410 -0.004000

  165022 -0.006000

  6156 0.002000

  6155 -0.001000

  2265 0.001000

  2266 -0.001000

  6265 0.000000

  6266 0.000000

  1 -0.002000

  2 0.005000

  3 0.014000

  4 0.002000

  5 -0.003000

  6 0.004000

  7 0.007000

  8 -0.004000

  9 0.003000

  10 -0.012000

  11 -0.002000

  12 0.001000

  13 0.000000

  14 -0.002000

  15 -0.008000

  16 0.004000

  17 0.001000

  18 0.006000

  19 0.002000

  20 0.010000

  21 0.002000

  22 0.000000

  23 -0.005000

  24 0.000000

  25 -0.001000

  26 0.008000

  27 -0.001000

  28 -0.014000

  29 0.000000

  30 -0.002000

  31 -0.009000

  32 0.004000

  33 0.008000

  34 -0.001000

  35 -0.001000

  36 -0.004000

  37 -0.003000

  38 0.005000

  39 0.006000

  40 0.000000

  41 0.009000

  42 -0.001000

  43 0.002000

  44 -0.001000

  45 -0.004000

  46 -0.005000

  47 -0.002000

  48 0.000000

  49 0.016000

  50 0.004000

  51 -0.001000

  52 0.005000

  53 0.002000

  54 0.002000

  55 0.005000

  56 -0.005000

  57 -0.006000

  58 0.006000

  59 0.005000

  60 0.000000

  61 0.000000

  62 -0.009000

  63 0.009000

  64 0.005000

  65 0.002000

  66 0.002000

  67 -0.006000

  68 -0.002000

  69 -0.003000

  70 -0.003000

  71 -0.002000

  72 -0.004000

  73 -0.007000

  74 0.000000

  75 0.005000

  76 -0.008000

  77 0.007000

  78 -0.002000

  79 -0.009000

  80 0.001000

  81 0.004000

  82 -0.003000

  83 0.001000

  84 -0.006000

  85 -0.005000

  86 0.013000

  87 -0.006000

  88 0.002000

  89 0.003000

  90 0.002000

  91 -0.011000

  92 -0.002000

  93 0.002000

  94 -0.001000

  95 -0.013000

  96 -0.002000

  97 -0.001000

  98 -0.005000

  99 -0.003000

  100 0.000000

  101 -0.008000

  102 0.001000

  103 -0.001000

  104 0.004000

  105 0.002000

  106 0.000000

  107 -0.005000

  108 0.005000

  109 -0.009000

  110 -0.006000

  111 -0.004000

  112 -0.006000

  113 0.002000

  114 -0.012000

  115 0.014000

  116 -0.004000

  117 0.005000

  118 -0.001000

  119 -0.001000

  120 0.000000

  121 -0.001000

  122 0.004000

  123 -0.006000

  124 0.008000

  125 -0.004000

  126 0.008000

  127 -0.002000

  128 -0.005000

  129 0.006000

  130 0.005000

  131 -0.007000

  132 0.000000

  133 0.003000

  134 -0.002000

  135 -0.005000

  136 -0.004000

  137 -0.001000

  138 0.001000

  139 0.000000

  140 -0.005000

  141 0.003000

  142 -0.002000

  143 0.010000

  144 0.011000

  145 -0.001000

  146 -0.008000

  147 -0.004000

  148 -0.004000

  149 -0.009000

  150 -0.001000

  151 -0.009000

  152 0.002000

  153 0.007000

  154 -0.008000

  155 0.004000

  156 0.009000

  157 0.003000

  158 0.000000

  159 0.007000

  160 -0.006000

  161 0.001000

  162 0.011000

  163 0.003000

  164 -0.001000

  165 0.008000

  166 0.002000

  167 -0.005000

  168 0.013000

  169 -0.004000

  170 0.000000

  171 0.011000

  172 0.011000

  173 0.005000

  174 0.005000

  175 0.001000

  176 0.001000

  177 0.010000

  178 -0.003000

  179 -0.001000

  180 0.000000

  181 -0.001000

  182 0.000000

  183 0.002000

  184 0.013000

  185 0.001000

  186 0.009000

  187 0.003000

  188 -0.008000

  189 0.003000

  190 0.001000

  191 -0.006000

  192 0.012000

  193 -0.005000

  194 -0.009000

  195 0.000000

  196 -0.003000

  197 -0.003000

  198 -0.006000

  199 0.008000

  200 -0.015000

  201 -0.001000

  202 0.001000

  203 -0.001000

  204 0.012000

  205 0.009000

  206 0.008000

  207 -0.004000

  208 0.001000

  209 0.001000

  210 -0.011000

  211 -0.016000

  212 -0.005000

  213 0.003000

  214 -0.006000

  215 0.012000

  216 0.000000

  217 0.007000

  218 -0.007000

  219 -0.005000

  220 -0.009000

  221 -0.001000

  222 -0.008000

  223 -0.009000

  224 0.015000

  225 -0.004000

  226 -0.008000

  227 -0.009000

  228 0.016000

  229 -0.001000

  230 0.007000

  231 -0.008000

  232 -0.005000

  233 -0.016000

  234 0.001000

  235 0.015000

  236 0.006000

  237 -0.008000

  RMS: Mq = 0.006000

  ---------------------------------------------------------

  絕對定向信息: (H:\GIS06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)

  ---------------------------------------------------------

  絕對定向信息:

  左旋轉(zhuǎn)矩陣:

  0.99972469 0.01942904 0.01315499

  -0.01934092 0.99978989 -0.00679305

  -0.01328421 0.00653675 0.99989039 右旋轉(zhuǎn)矩陣:

  0.99992472 0.00299169 0.01189982

  -0.00320877 0.99982804 0.01826570

  -0.01184313 -0.01830251 0.99976236

  左片攝站坐標(biāo):

  Xs=14867.338 ,Ys=9093.649, Zs=3275.462

  右片攝站坐標(biāo):

  Xs=16247.774 ,Ys=9078.950 , Zs=3263.634

  殘差:

  6156 0.001087 -0.003654 0.003912

  6155 0.004336 0.014669 -0.00515

  2265 -0.004715 -0.012243 -0.007897

  2266 0.000646 -0.010288 0.009796

  6265 0.003212 0.010743 0.005089

  6266 -0.004567 0.000773 -0.005747

  RMS: mx=0.00350 my= 0.010002

  mxy=0.010599 mz= 0.006571

  ---------------------------------------------------------

  影像匹配信息: (H:\GIS06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)

  ____________Initia parameters__________

  left image: rows =4320 columns =2580

  right image: rows =4320 columns =2580

  Match window width = 21

  Match window length = 21

  Searching range = 5

  Match grid X_interval = 21

  Match grid Y_interval = 21

  ___________________________________

  MATCH_BLOCK == 1

  MATCH_LEVEL == 3

  MATCH_AREAS == 31 X 19

  589 : 0 0.0 %

  589 : 453 76.9 %

  589 : 520 88.3 %

  589 : 544 92.4 %

  589 : 547 92.9 %

  589 : 548 93.0 %

  589 : 548 93.0 %

  ____________________________________

  MATCH_BLOCK == 1

  MATCH_LEVEL == 2

  MATCH_AREAS == 95 X 57

  ____________________________________

  5415 : 0 0.0 %

  5415 : 4543 83.9 %

  5415 : 4980 92.0 %

  5415 : 5090 94.0 %

  5415 : 5115 94.5 %

  5415 : 5130 94.7 %

  5415 : 5143 95.0 %

  5415 : 5152 95.1 %

  5415 : 5159 95.3 %

  5415 : 5163 95.3 %

  ___________________________________

  MATCH_BLOCK == 1

  MATCH_LEVEL == 1

  MATCH_AREAS == 205 X 122

  ____________________________________

  25010 : 0 0.0 %

  25010 : 21733 86.9 %

  25010 : 23037 92.1 %

  25010 : 23293 93.1 %

  25010 : 23442 93.7 %

  25010 : 23537 94.1 %

  25010 : 23595 94.3 %

  25010 : 23652 94.6 %

  25010 : 23739 94.9 %

  25010 : 23787 95.1 %

  25010 : 23812 95.2 %

  25010 : 23832 95.3 %

  25010 : 23855 95.4 %

  25010 : 23873 95.5 %

  ____________________________________

  MATCH_BLOCK == 1

  MATCH_LEVEL == 0

  MATCH_AREAS == 205 X 122

  ____________________________________

  25010 : 0 0.0 %

  25010 : 20350 81.4 %

  25010 : 21419 85.6 %

  25010 : 21842 87.3 %

  25010 : 22083 88.3 %

  25010 : 22244 88.9 %

  25010 : 22372 89.5 %

  25010 : 22498 90.0 %

  25010 : 22595 90.3 %

  25010 : 22663 90.6 %

  25010 : 22722 90.9 %

  25010 : 22757 91.0 %

  25010 : 22787 91.1 %

  25010 : 22819 91.2 %

  25010 : 22853 91.4 %

  25010 : 22867 91.4 %

  25010 : 22888 91.5 %

  25010 : 22900 91.6 %

  ---------------------------------------------------------

  DEM 檢查點(diǎn)中誤差:

  ---------------------------------------------------------

  DEM 文件: H:\GIS06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz\product\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz.dem

  檢查點(diǎn)(控制點(diǎn))文件:H:\GIS06\hammer\hammer.pas

  ---------------------------------------------------------

  點(diǎn)號(hào) X Y Z dZ

  2265 14787.371 9101.982 786.751 -3.438

  2266 16327.646 9002.483 748.470 -0.411

  6155 16340.235 10314.228 751.178 -7.037

  6156 14947.986 10435.860 765.182 0.002

  6265 14888.312 7769.835 707.615 -4.749

  6266 16232.309 7741.696 703.121 -0.614

  點(diǎn)數(shù) = 6

  均值 = -2.7

  絕對均值 = 2.7

  均方根 = 3.8

  點(diǎn)號(hào) 百分比

  dZ <= 1.0 : 3 50.0

  1.0<= 2.0 : 0 0.0

  2.0<= 3.0 : 0 0.0

  3.0 < dZ < 4.0 : 1 16.7

  4.0

  5.0

  6.0

  10.0

  20.0

  ---------------------------------------------------------

  VirtuoZo 影像文件信息 (正射影像):

  ---------------------------------------------------------

  影像文件名: H:\GIS06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz\product\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz.orl

  行列數(shù) [行數(shù)X列數(shù)]: 3191 X 1791

  模型顏色: 24位彩色影像

  X-方向像素大。 0.100000 毫米

  地理信息:

  --------------------------------------------------------

  影像比例尺: 1 : 10000

  旋轉(zhuǎn)角: 0.00000 度

  X-方向地面分解率: 1.000000

  Y-方向地面分解率: 1.000000

  左下角坐標(biāo) [x,y]:14630.000 7450.000

  右下角坐標(biāo) [x,y]:16420.000 7450.000

  左上角坐標(biāo) [x,y]:14630.000 10640.000

  右上角坐標(biāo) [x,y]:16420.000 10640.000

  ---------------------------------------------------------

  VirtuoZo 影像文件信息 (等高線影像):

  ---------------------------------------------------------

  影像文件名: H:\GIS06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz\product\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz.cnt

  行列數(shù) [行數(shù)X列數(shù)]: 3191 X 1791

  模型顏色: 8位單色影像

  X-方向像素大小: 0.100000 毫米

  地理信息:

  ---------------------------------------------------------

  影像比例尺: 1 : 10000

  旋轉(zhuǎn)角: 0.00000 度

  X-方向地面分解率: 1.000000

  Y-方向地面分解率: 1.000000

  左下角坐標(biāo) [x,y]:14630.000 7450.000

  右下角坐標(biāo) [x,y]:16420.000 7450.000

  左上角坐標(biāo) [x,y]:14630.000 10640.000

  右上角坐標(biāo) [x,y]:16420.000 10640.000

  ---------------------------------------------------------

  VirtuoZo影像文件信息(等高線疊加正射影像):

  ---------------------------------------------------------

  影像文件名: H:\GIS06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz\product\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz.orc

  行列數(shù) [行數(shù)X列數(shù)]: 3191 X 1791

  模型顏色: 24位彩色影像

  X-方向像素大。 0.100000 毫米

  地理信息:

  ---------------------------------------------------------

  影像比例尺: 1 : 10000

  旋轉(zhuǎn)角: 0.00000 度

  X-方向地面分解率: 1.000000

  Y-方向地面分解率: 1.000000

  左下角坐標(biāo) [x,y]:14630.000 7450.000

  右下角坐標(biāo) [x,y]:16420.000 7450.000

  左上角坐標(biāo) [x,y]:14630.000 10640.000

  右上角坐標(biāo) [x,y]:16420.000 10640.000

  (五)生成數(shù)字影像圖

  1.進(jìn)入測圖界面

  在VirtuoZo NT系統(tǒng)主菜單中,選擇“測圖” →“IGS數(shù)字測圖”項(xiàng),調(diào)用測圖模塊,屏幕彈出測圖界面。

  2.新建或打開測圖文件

  新建一個(gè)測圖文件:選擇File→New Xyz File項(xiàng),屏幕彈出文件查找對話框,輸入一個(gè)新的xyz文件名,彈出測圖參數(shù)對話框。在對話框中輸入各項(xiàng)測圖參數(shù):成圖比例尺(分母);高程注記的小數(shù)位數(shù);流數(shù)據(jù)壓縮容限(單位:毫米);圖廓坐標(biāo):Xtl、Ytl(左上角)、Xtr、Ytr(右上角)、Xbl、Ybl(左下角)、Xbr、Ybr(右下角)。選擇“保存”按鈕后,將創(chuàng)建一個(gè)新的測圖文件。此時(shí)屏幕彈出矢量圖形窗并顯示其測圖的圖廓范圍。打開一個(gè)測圖文件:選擇“文件”→“打開”項(xiàng),此時(shí)彈出文件查找對話框,選擇一個(gè)已有“*.xyz文件”,打開后,屏幕顯示當(dāng)前的矢量圖形文件。

  3.裝入立體模型

  當(dāng)打開測圖文件后,方可打開立體模型。在菜單欄中選擇“文件”→“打開”項(xiàng),在文件查找對話框中,選擇一個(gè)模型***.mod(或*.set)文件,打開后,屏幕彈出影像窗顯示立體影像。

  4.影像貼圖與矢量圖形的層控制

  (1)矢量貼圖:按下 圖標(biāo),可將測量的結(jié)果(矢量圖形)顯示在立體影像上,便于檢查遺漏和所測地物的精度。

  (2)層控制:在數(shù)字化測圖中,同一種地物為一層,每一層都有一個(gè)屬性碼(或?qū)犹?hào))。所測的地物都被分層管理,層控制就是對地物分層管理的工具。

  5.影像顯示

  (1)左右影像分屏顯示,由立體反光鏡觀測立體;

  (2)立體顯示雙影像:通過硬件的支持,左右影像交替顯示,戴上相應(yīng)的立體眼鏡,可以進(jìn)行立體觀測。

  (六)實(shí)習(xí)中遇到的問題

  1、新建數(shù)據(jù)文件夾時(shí)應(yīng)注意哪些問題?

  答:給文件夾命名時(shí)應(yīng)當(dāng)注意不要含有中文和空格,用字母為宜,以免程序出錯(cuò)。

  2、使用測區(qū)參數(shù)界面下的重置模型參數(shù)功能應(yīng)當(dāng)注意哪些問題?

  答:首先測區(qū)參數(shù)界面的參數(shù)項(xiàng)中不能有空白項(xiàng);在填入?yún)?shù)時(shí)控制點(diǎn)文件、加密點(diǎn)文件、相機(jī)參數(shù)文件的名字可任意命名,但是要切記不能使得這三者的名字重名,否則,可能會(huì)導(dǎo)致文件的沖突,,影響到內(nèi)定向、絕對定向的成果,甚至無法正常的采集核線影像。

  3、有多個(gè)相機(jī)的測區(qū)如何處理?

  答:分別在測區(qū)目錄下建立多個(gè)相機(jī)參數(shù)文件(注意影像參數(shù)要與之對應(yīng)),分別作內(nèi)定向即可。

  4、定義核線影像范圍應(yīng)注意那些事項(xiàng)?

  答:首先:定義核線范圍以將控制點(diǎn)劃在范圍內(nèi)為宜,但不能超控過多;其次:應(yīng)結(jié)合實(shí)際地形情況,如高山地或大比例尺城區(qū),由于左右片視差較大,就應(yīng)適當(dāng)將核線范圍劃大些。

  (七)實(shí)習(xí)心得

  通過這次實(shí)驗(yàn),我系統(tǒng)學(xué)習(xí)了VirtuoZo的使用操作流程,了解了VirtuoZo的基本功能,一般作業(yè)過程及主要產(chǎn)品的制作過程。其中主要有掌握創(chuàng)建 /打開測區(qū)及測區(qū)參數(shù)文件的設(shè)置。掌握參數(shù)文件的數(shù)據(jù)錄入。通過對模型定向的作業(yè),了解數(shù)字影像立體模型的建立方法及全過程,并能較熟練地應(yīng)用定向模塊進(jìn)行作業(yè),滿足定向的基本精度要求。掌握核線影像重采樣,生成核線影像對。掌握匹配窗口及間隔的設(shè)置,運(yùn)用匹配模塊,完成影像匹配。掌握匹配后的基本編輯,能根據(jù)等視差曲線(立體觀察)發(fā)現(xiàn)粗差,并對不可靠區(qū)域進(jìn)行編輯,達(dá)到最基本的精度要求。掌握DEM格網(wǎng)間隔的正確設(shè)置,生成單模型的DEM。掌握正射影像分辨率的正確設(shè)置,制作單模型的數(shù)字正射影像。通過DEM及正射影像的顯示,檢查是否有粗差。掌握拼接區(qū)域的選定及確定拼接產(chǎn)品的路徑。掌握DEM拼接及自動(dòng)正射影像鑲嵌。分析拼接精度。理解數(shù)據(jù)格式輸出的意義。了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)格式輸出的具體操作。

  雖然這次做的成果并不是很完美,與實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)中的還存在一定的差距。但通過對實(shí)習(xí)成果的分析,了解數(shù)字產(chǎn)品的基本質(zhì)量要求,對其進(jìn)行一定的改善,使其精度有一定的提高。而且通過這次實(shí)習(xí),我對數(shù)字?jǐn)z影測量數(shù)據(jù)獲取有了更深刻的了解,同時(shí)對攝影測量課程有了更深更具體的體會(huì)。

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