機械的實習報告

時間：2022-05-20 12:37:37 實習報告我要投稿

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機械的實習報告范文集錦6篇

　　在經(jīng)濟飛速發(fā)展的今天，越來越多人會去使用報告，多數(shù)報告都是在事情做完或發(fā)生后撰寫的。我敢肯定，大部分人都對寫報告很是頭疼的，以下是小編幫大家整理的機械的實習報告6篇，歡迎大家借鑒與參考，希望對大家有所幫助。

機械的實習報告范文集錦6篇

機械的實習報告篇1

　　實習地點：

　　老實驗樓三樓301機床拆裝實驗室

　　實習目的：

　　使我們機設專業(yè)的學生了解齒輪泵減速器汽油發(fā)動機鉆銑床的內(nèi)部結構，提高動手能力，培養(yǎng)我們獨立思考、獨立作圖、獨立分析問題的能力。通過拆裝一個不是很復雜的機械使我們樹立一種機械構造是一種很嚴謹、很巧妙的設備，增強我們對機械的感性認識。

　　操作要求：

　　1，按主次進行拆裝，先外部后里部，先主后次

　　2，合理分工，拆下的零件按順序放置

　　3，安裝時不能遺忘零件，零件不能裝反等

　　實習收獲：

　　1，詳細了解了汽油發(fā)動機和鉆銑床的工作結構和原理

　　2，弄清了汽油發(fā)動機和鉆銑床里的傳動結構和原理

　　3，與指導老師討論了一個自己發(fā)現(xiàn)的問題并最終證實了自己的猜想

　　4，獨立進行了鉆銑床主軸和工作臺工作原理圖的繪制

　　5提高了獨立繪圖的能力

　　這一周是我們拆裝輔機的實習課，從一開始，我就很認真的去對待，因為我知道，這樣的機會來之不易，平時都是對著抱著課本，念著理論，說到實踐，真是少之又少！所以，我很珍惜，自始至終，我都堅持去做到，認真聽老師講解，凡事都參與動手，理論與實踐相互結合，發(fā)現(xiàn)問題，解決問題，虛心向我們的老師請教！

　　我們的指導老師是幾位有著豐富實踐經(jīng)驗的老師，在他們耐心和熱情的指導之下，我了解了齒輪泵減速器汽油發(fā)動機鉆銑床等等這些從前只在理論書上看到的設備。在每個設備的動手之前，老師都是首先為我們詳細的闡述機器的工作原理、工作流程和功能意義。

　　在拆裝機器的過程中，我都積極的動手，沒有實踐，就沒有發(fā)言權。一個機器，是有很多零件組成的，很多時候，拆裝并不是一個人動手去完成，而需要群體分工合作才能完成，這又要需要每一個人在做的過程中很好的去配合，正所謂整體離不開部分，部分整體相結合！在拆裝所有機器中，我印象最深刻的是汽油發(fā)動機，它實在花了我們太多的時間很精力，我從中學到的東西最多，雖然我們裝完它之后不能運轉，但我們并不屈服于困難，最后解決掉了問題，終于成功了，當時心理真是難以形容的高興！原來，工作可以帶給人以快樂，特別是不怕困難挫折去解決一些高難度的工作，那樣才會更有成就感！

　　拆裝實習前我們都事先料想會有一大部分同學因為怕臟怕冷而“袖手旁觀”，誰知，當我們一件一件拆下外部零件逐漸露出內(nèi)部零件時，我們都被其內(nèi)部巧妙而精致的機構吸引，于是精巧機構對我們吸引的熱度的抵抗了天氣的寒冷，我們都變得活躍起來了，生怕插不上手。就這樣，一個完整的機床被我們幾個人庖丁解牛似的“五馬分尸”了，剛開始，面對拆下的一堆零件，我們傻眼了，這東西拆下來容易，想還原可就難多了。此時我深刻體會到了“紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行”的內(nèi)涵——再詳細的紙上談兵也不能保證實踐時的得心應手。

　　于是，我們從機械的工作原理入手，從傳動結構開始分析，慢慢理清了各零件的位置，找到了安裝的方法后，安裝起來就很順手了。由此可以看出，零件的功能和其機構都是相統(tǒng)一的：

　　有什么樣的結構，就會有什么樣的功能；反過來，零件的功能給定，其機構也大致定下來了。順著這樣的思路，我們又得出：

　　機器的功能和其內(nèi)部零件的功能也是相統(tǒng)一的，也就是說某個零件有什么樣的機構，它就能完成某項功能，從而它就只能安裝在機器中能完成此項功能的位置，舉例說明，比如，齒輪能改變運動方向，那么齒輪就能安裝在機器中需要改變運動方向的地方，以此類推。

　　后來，在我們即將順利完成安裝時，我發(fā)現(xiàn)有一個螺絲“獨自”露在外邊，不知道把它安裝在哪，并且我們再三檢查沒有發(fā)現(xiàn)裝配錯誤，在我們指導老師的幫助下，給我們進行了講解，幫我們進行了安裝，在此過程中，我們學會了獨立思考問題，我想，這就是一種進步，一種不能在課堂上學到的進步。

　　機床拆裝實習感想

　　一周的拆裝實習很快過去了，留給我的印象不僅是嚴冬下冰涼的金屬零件，更多的是機床精巧的內(nèi)部結構——齒輪相互咬合、軸與套嚴謹配合、運動的完美傳遞、零件表面工藝的精細每一項都使我驚奇。我想，一個小小的機床內(nèi)部結構就是如此復雜和精巧，那么大型車床、數(shù)控車床的結構豈不是嘆為觀止，所以，機械制造的深度與廣度使我們現(xiàn)在遠不能企及的。通過這次拆裝實習，讓我深刻的體會到做任何事情都必須認真對待，都必須付出汗水和努力。當然這次實習也達到了我預先的目的，讓我對發(fā)動機及變速器等汽車大型組件有了一個很深的認識，以前只有在課本上的感觀性的認識，這次則是實踐中的深入性的認識。通過這次實習使我們學到很多書本上學不到，通過這次的實習，我收益良多，無論是技能方面還是思想方面。在此，我感謝我們的老師辛勤的教導，也感謝自己的不懈去努力，我今后會好好的去發(fā)揚

　　建議和意見

　　1實驗室可以為我們學生的實驗器材和設備，供學生們自由選擇自己喜歡做的實驗機械。

　　2充分發(fā)揮各個學生的特長，在盡量少講解的基礎上讓學生獨立完成機械的拆卸和裝配。

　　3希望學校把實習的課時安排得更加長一些，讓同學們能夠進行更多的并且充分的完成機械拆裝。

機械的實習報告篇2

　　經(jīng)過一年的學習，我們，特指我，對我所學的專業(yè)即機械工程及自動化還是認識不是很夠，可能老師考慮到我們這些學生的潛在問題，就給我們安排一個專業(yè)認識的實習周。我們要通過這幾天的實習對機械工程有一個直觀上的認識（通過之前的理論課專業(yè)概論課，我們已經(jīng)對機械工程有一個大體的認識）。

　　在進入工廠之前，老師給我們上兩節(jié)基礎知識課，讓我們認識什么是機械工程及自動化，機械工程及自動化應該學些什么。

　　由于微電子高新技術的迅速發(fā)展，使工業(yè)自動化的程度大幅度提高。新的機電設備與產(chǎn)品將機械、電子、計算機與自動控制技術有機地結合在一起，形成所謂的機電一體化技術，大幅度地提高產(chǎn)品的性能、質(zhì)量與可靠性；提高制造技術水平，實現(xiàn)生產(chǎn)方式向柔性方向發(fā)展；增強企業(yè)的應變能力；節(jié)約能源與材料消耗，降低成本，提高勞動生產(chǎn)率。機電一體化已是當今世界及未來機械工業(yè)技術與產(chǎn)品發(fā)展的主要趨向，也是我國機械工業(yè)發(fā)展的必由之路。

　　然而，我國現(xiàn)有的機械專業(yè)人員的知識結構與當今機械工業(yè)的發(fā)展極不相稱。學機械專業(yè)的，對電子、自動控制技術懂得較少；學電子專業(yè)的，對機械專業(yè)知識掌握的也不多，不能將機械與電子進行有機的結合。

　　此外，由于近二十年科學技術的迅猛發(fā)展，多數(shù)機械專業(yè)人員知識老化，對新知識、新技術認識甚少，難以從事機電一體化產(chǎn)品的設計與開發(fā)。因此，除現(xiàn)有機械專業(yè)人員需知識更新，解決機電一體化人才短缺的部分問題外，急需大批量培養(yǎng)這類人才，老師還說，目前工程機械的發(fā)展已經(jīng)達到頂峰，設備可以完成人們所想到的任何工件，大型設備的專業(yè)化也在逐步加強，國內(nèi)外的工程機械設備的差距也在逐漸減小，工程機械有小型化、家用化的趨勢

　　所謂機電一體化，就是機械與電工合二為一。日本企業(yè)界在1970年左右最早提出“機電一體化技術”這一概念，當時他們?nèi)∶麨椤癕echatronics”，即結合應用機械技術與電子技術于一體。隨著計算機技術的迅猛發(fā)展與廣泛應用，機電一體化技術獲得前所未有的發(fā)展，成為一門綜合計算機與信息技術、自動控制技術、傳感檢測技術、伺服傳動技術與機械技術等交叉的系統(tǒng)技術，目前正向光機電一體化技術（Opto—mechatronics）（Opto—mechatronics）（Optomechatronics）方向發(fā)展，應用范圍愈來愈廣。現(xiàn)在的機電一體化技術，是機械與微電子技術緊密集合的一門技術，他的發(fā)展使冷冰冰的機器有人性化，智能化。我們需要學的基礎科目有：英語、計算機、高等數(shù)學、線性代數(shù)、大學物理、物理實驗、工程力學、機械原理、畫法幾何及機械制圖課程等。

　　上完這兩節(jié)的基礎課以后，在一男一女兩位老師的帶領下，我們機械工程及自動化的三個班分別參觀北京建筑工程機械廠與北京現(xiàn)代汽車廠兩個地方。

　　周三那天早上下起瓢潑大雨，可到北京現(xiàn)代以后，天就放晴。在向?qū)У?帶領下，我們觀看有關宣傳片，聽關于展車的相關介紹，又參觀總裝車間。給我留下深刻印象的就是總裝車間。一千多米長的生產(chǎn)線，經(jīng)過工人師傅準確而迅速的操作后，在OK LINE 最后出來的就是成品車。

機械的實習報告篇3

　　一、實習目的

　　1、了解銑削加工的工藝特點及加工范圍。

　　2、了解常用銑床的組成、運動和用途，了解銑床常用刀具和附件的大致結構與用途。

　　3、熟悉銑削加工的加工方法和測量方法，了解用分度頭進行簡單分度進行的加工。

　　4、在銑床上正確安全工件、刀具并完成對平面、溝槽等的銑削。

　　二、實習設備

　　1、銑床是用銑刀對工件進行銑削加工的機床、銑床除能銑削平面、溝槽、輪齒、螺紋和花鍵軸外，還能加工比較復雜的型面，效率較刨床高，在機械制造和修理部門得到廣泛應用在銑床上可以加工平面（水平面、垂直面）、溝槽（鍵槽、T形槽、燕尾槽等）、分齒零件（齒輪、花鍵軸、鏈輪乖、螺旋形表面（螺紋、螺旋槽）及各種曲面、此外，還可用于對回轉體表面、內(nèi)孔加工及進行切斷工作等。

　　2、銑刀——————按用途區(qū)分有多種常用的型式、①圓柱形銑刀：②面銑刀：③立銑刀：④三面刃銑刀⑤角度銑刀：⑥鋸片銑刀；銑刀的結構分為4種、①整體式：②整體焊齒式：③鑲齒式：④可轉位式：

　　3、銑床的維護與保養(yǎng)：

　　1、班前保養(yǎng)：

　　·對重要部位進行檢查

　　·擦凈外露導軌面并按規(guī)定潤滑各部

　　·空運轉并查看潤滑系統(tǒng)是否正常、檢查各油平面，不得低于油標以下，加注各部位潤滑油

　　2、班后保養(yǎng)：

　　·做好床身及部件的清潔工作，清掃鐵屑及周邊環(huán)境衛(wèi)生

　　·擦拭機床

　　·清潔工、夾、量具

　　·各部歸位

　　三、實習零件的加工

　　自上周一開始，我們開始了銑工實訓課，由于學校的設備限制，我們分為早班和晚班輪流實習，每3人一組開，加工一個“V”型件，完成等分零件的實訓課程！

　　試訓步驟：

　　1上課第一天，王老師帶我們熟悉了銑床的結構，讓我們明白了銑床的構造，各個部位的用途，加工范圍等

　　2我們每人領到一個不規(guī)則的長方體鑄鐵快，我們經(jīng)測量、發(fā)現(xiàn)有加工余量

　　3我們找一個最不規(guī)則的面進行加工，盡量少銑，將其銑平

　　4再以這個面為基準面開始銑削其對面，保證厚度為29mm

　　5再加工較長的兩個面，使使其寬度保證為45

　　6最后我們開始銑削工件的長度，銑削完后保證六面體的尺寸為29×45×55

　　7接著，我們在老師的指導下在六面體的長度方向其中兩個相鄰角銑出兩個9×9×45°的斜面，在銑削斜面的時候我們將工件傾斜45度，用萬能角度尺保證角度，再經(jīng)計算后進行加工。

　　8銑完斜面以后，我們又完成了單臺階和雙臺階的銑削，在銑削臺階的時候我們用圓柱形銑刀進行銑削、并完成了單臺階的消氣、

　　9接下來我們濟寧”V”型槽的銑削，在銑削時仍然將工件傾斜45度，用底齒保證厚度，周齒保證寬度、完成后進行消氣、

　　10到時候銑削T型槽頸部了，我們在臥式銑床上進行加工。

　　11完成以后，我們又完成了T型槽的加工，在加工使我們用銑刀對準中心，往下降11mm，進行銑削。

　　12接下來是鉆孔，鉆孔很簡單，使用的事∮5、6的鉆頭，在鉆完孔后進行�？祝僭谠椎牡胤綌U一個深10mm，直徑10mm的孔。

　　13接下來我們開始進行鍵槽的銑削，經(jīng)計算，我們將工件旁邊用油貼著一張小紙片，進行對刀，對完后將顯示屏上歸零，進尺寸，進行加工。

　　14最后，我們開始銑削十字形槽，，我們依舊以以上的方法開始銑削，完成了十字形槽的加工！

　　四、零件的檢測

　　在粗加工的時候，我們用游標卡尺對零件進行檢測，到了精加工環(huán)節(jié)，為了減小誤差，我們用分度尺對零件進行精密的檢測，對于槽的深度則用深度尺，垂直度用角度尺！

　　五、重點及難點

　　進行銑工實訓的第一重點就是安全，其次，注意保護好刀具以及銑床不受損壞，還有在銑削零件時一定要認真，不能盲目的進行銑削，必要的時候進行計算，保證重要尺寸，控制好進刀量，保證零件的光潔度，裝夾一定要正確。

　　六、實習體會

　　通過這次銑工實習，我深深明白一個道理：只有用心的人才能把事情做好、做任何事情都應該腳踏實地，認認真真的去做、這次的實習還讓我增強了動手能力，讓我學會了如何操作銑床，對機械加工又有了新的了解，我覺得在今后做事都下應該像加工零件一樣包含激情，永不言棄，認真，仔細，肯吃苦，只有這樣才能真正把事情做好！

機械的實習報告篇4

　　一、實習地點：

　　二、實習時間：

　　三、實習總結

　　在雅申，作為卷染車間的一名縫頭工，在工作的期間我了解了一些我所在車間的情況。

　　首先是車間的生產(chǎn)工藝流程，大致了解印染的流程：擺布、縫頭、前處理、染色、烘干、定型、打卷或碼布深切的感受到這每一個流程就像一個小齒輪，每個小齒輪的正常運轉與否都會影響著全局。

　　其次是對該車間每個生產(chǎn)工藝流程的人員、設備的了解;再次是對該車間管理人員、管理設施、管理方法等的了解;最后是對整個車間生產(chǎn)前、中、后以及出貨等的大致了解作為其中一個小齒輪的一員，我能夠感覺到我工作的重要性，也不僅僅是體力活與簡單的重復手中的機器。

　　雖然在這里實習(打工)與自己所學基本上不搭關系，甚至有些相差的很遠。但是在平常的生活與工作中還是能將有些在書本上所學的知識與所見所聞相比照，感受更深刻了，而不再是書本上寫的那樣枯燥、乏味......

　　四、實習心得

　　熱浪滾滾，暑期如期而至，期盼中的實習階段也將就此開始。帶著滿腔的激情與憧憬來到位于廣東省揭陽市揭東區(qū)的一所以加工式為盈利的雅申紡織印染有限公司。

　　感受以前從未經(jīng)歷過的生活，第一次身臨其境地呼吸工廠的氣息，第一次深切體味作為工廠最基層工人的艱辛，第一次度過這樣別樣的暑假(也許是最后一次)。

　　在慢慢能夠勝任這份工作的過程中，感受真的很多很多。從一開始的初步學習、熟練、再學習、到最后勝任，這個過程心理變化其實是起起伏伏的，有積極的、消極的、好奇渴望的、枯燥乏味的、平和以對的。

　　其中感受最深的還是無論做什么事關鍵還是自身的態(tài)度、不能把消極與厭煩情緒帶到工作上和與同事朋友家人的交往中。

　　在這短短的四十三天的實習期間，在這里生活的日子是唯有親身經(jīng)歷才能夠感同身受的。

機械的實習報告篇5

　　一、實習目的

　　我們機械工程學院為了使我們更多了解機電產(chǎn)品、設備及工作性質(zhì)，提高對機械制造相關技術的認識，加深機械制造在工業(yè)各領域應用的感性認識，開闊視野，了解相關設備及技術資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到xxx職業(yè)培訓中心進行了為期五天的參觀實習。這次的認知實習也是為了我們能將所學的理論知識與實踐結合起來，培養(yǎng)勇于探索的創(chuàng)新精神、提高動手能力，加強社會活動能力，嚴肅認真的學習態(tài)度，為以后專業(yè)實習和走上工作崗位打下堅實的基礎，也為了能夠讓我們對自己的未來有個明確的規(guī)劃。

　　二、實習日程安排

　　1、實習日期：7月4日

　　實習內(nèi)容：學習安全守則

　　2、實習日期：7月5日

　　實習內(nèi)容：數(shù)控銑床

　　3、實習日期：7月6日

　　實習內(nèi)容：數(shù)控電火花成形機床

　　4、實習日期：7月7日

　　實習內(nèi)容：注塑機及模具拆裝

　　5、實習日期：7月8日

　　實習內(nèi)容：現(xiàn)代測量技術

　　三、實習單位概況

　　我們本次實習的單位是位于天山路的xxx市職業(yè)培訓中心，即天山路公共實訓基地。為提高本市勞動者的職業(yè)技能素質(zhì)，進一步加強高技能人才隊伍建設，xxx市職業(yè)培訓指導中心通過分析借鑒發(fā)達國家的職業(yè)技能發(fā)展趨勢，根據(jù)xxx產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向，以“以明天的需求培訓今天的學員”為指導思想，堅持“前瞻性、先進性、操作性”相統(tǒng)一的原則，通過政府集中投資，建立了一個面向社會培訓機構免費開放、無償使用、功能齊全、技術先進的公共實訓基地。

　　目前，建成并投入運作的天山路公共實訓基地建有綜合技術中心、信息技術中心、創(chuàng)意技術中心、數(shù)字制造技術中心4個職業(yè)門類，可提供79個職業(yè)類別、覆蓋160多個崗位工種的實訓，走出了一條高能級培訓設施投資集約化、效益最大化的新路。幾年來，天山路公共實訓基地每年完成實訓40萬人次以上，成效明顯。與此同時，xxx市職業(yè)培訓指導中心正在積極探索建立多層次、全覆蓋的公共實訓體系，切實加強本市技能人才實際動手能力的培養(yǎng)，促進本市勞動者實現(xiàn)素質(zhì)就業(yè)。

　　而本次實習所在的數(shù)字制造技術中心，其建設緊扣xxx市先進制造業(yè)競爭力的提升脈搏，覆蓋多個新興數(shù)字制造產(chǎn)業(yè)的職業(yè)群。通過引入國際一流的數(shù)字制造技術、職業(yè)培訓方法和理念，為機械制造、汽車制造、船舶制造、航空航天制造等xxx龍頭發(fā)展行業(yè)培養(yǎng)所急需的制造業(yè)一流人才，最終體現(xiàn)“以明天的需求培養(yǎng)今天的學員”的宗旨。在實訓設施的建設上，數(shù)字制造技術中心瞄準國際先進的數(shù)字制造技術，針對市場最廣泛的應用領域，遵循“先進性、實用性、可操作性”原則，并圍繞著導向與提升兩大目標來確定其功能定位。在建設中，先后與美國UGS、德國DMG公司、日本MAZAK等國際知名公司合作，引入世界級硬件和軟件，搭建了與世界接軌的數(shù)字制造實訓平臺，從而達到三個“一流”的要求：一流的實訓設施配置、一流的.實訓方法理念、一流的實訓管理服務。數(shù)字制造技術中心旨在培養(yǎng)與世界先進制造業(yè)接軌的數(shù)字化設計、制造及生產(chǎn)管理的高技能人才；培養(yǎng)對象針對 “三大人群”：技術工人、工程技術人員、大中院校學生；通過培訓從而提高其技能水平、促進其就業(yè)和創(chuàng)業(yè)。

　　數(shù)字制造技術中心位于xxx市職業(yè)培訓指導中心東北角，共有四層，總建筑面積16，000平方米，現(xiàn)建有數(shù)字化設計與制造、數(shù)控機床應用技術、綜合加工、現(xiàn)代模具制造技術等專業(yè)的實訓室，涉及激光復合加工實訓區(qū)、立式加工中心實訓區(qū)等二十多個專業(yè)實訓區(qū)域。數(shù)字制造技術中心的建立將為xxx實施科教興市戰(zhàn)略、重點發(fā)展先進制造業(yè)培養(yǎng)更多的高技能人才。

機械的實習報告篇6

　　為了使我們更多了解機電產(chǎn)品、設備，提高對機電工程制造技術的認識，加深機電在工業(yè)各領域應用的感性認識，開闊視野，了解相關設備及技術資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個擁有較多類型的機電一體化設備，生產(chǎn)技術較先進的工廠進行參觀實習。為期五，六天的生產(chǎn)實習，我們先后去過了xx包裝機械有限公司和xx汽車股份有限公司有限公司。了解這些工廠的生產(chǎn)情況，與本專業(yè)有關的各種知識，各廠工人的工作情況等等。親身感受了所學知識與實際的應用，電子技術在機械制造工業(yè)的應用了，精密機械制造在機器制造的應用了，等等理論與實際的相結合。

　　一、實習目的

　　通過完成畢業(yè)實習過程，結合畢業(yè)設計或論文選題深入工廠企業(yè)實地參觀與調(diào)查，達到以下的實習目的在這個基礎上把所學的專業(yè)理論知識與實踐緊密結合起來，提高實際工作能力與分析能力，以達到學以致用的目的。

　　1、了解機器人的具體結構及其工作原理。

　　2、掌握工業(yè)機器人的運動形式及其類型。

　　3、汽車產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝過程及企業(yè)基本生產(chǎn)狀況。

　　4、汽車的類型、結構，工作原理及各零件的作用。

　　5、了解與熟悉汽車生產(chǎn)的各工藝過程。包括整車裝配部件生產(chǎn)等。

　　6、了解與熟悉汽車生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)組織過程。

　　7、了解國內(nèi)外汽車工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢。

　　8、收集畢業(yè)設計內(nèi)容的相關資料。

　　9、了解與熟悉汽車生產(chǎn)的各工藝過程。包括整車裝配部件生產(chǎn)等。

　　二、實習地點

　　xx包裝機械廠

　　三、實習時間

　　20xx年x月

　　四、畢業(yè)實習單位狀況概述

　　xx包裝機械有限公司是xx國xx包裝機械株式會社[公司總部在xx國xx，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國企業(yè)。公司全套引進國外技術與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設備的研制開發(fā)與生產(chǎn)制造，產(chǎn)品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列，160多個品種。產(chǎn)品科技含量高，生產(chǎn)工藝先進，有多種機型為國內(nèi)首創(chuàng)，國際領先。

　　1、機器人應用和發(fā)展前景綜述

　　研制機器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動或簡單的重復勞動，以及替代人到有輻射等危險環(huán)境中進行作業(yè)，因此機器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領域得以應用。隨著機器人技術的不斷發(fā)展，工業(yè)領域的焊接、噴漆、搬運、裝配、鑄造等場合，己經(jīng)開始大量使用機器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務娛樂行業(yè)，也都開始使用機器人。

　　2、國內(nèi)外機器人的主要應用方面

　　從機器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機器人和民用機器人。

　　軍用機器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊進行作戰(zhàn)、偵察、探險等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機器人、空中軍用機器人（即無人飛行機）、水下軍用機器人和空間軍用機器人等。軍用機器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。

　　在民用機器人中，各種生產(chǎn)制造領域中的工業(yè)機器人在數(shù)量上占絕對多數(shù)，成為機器人家族中的主力軍；其它各種種類的機器人也開始在不同的領域得到研究開發(fā)和應用。工業(yè)機器人是機器人中數(shù)量和種類最多的一種機器人，廣泛用于工業(yè)領域的各行各業(yè)。工業(yè)機器人一般由機械本體、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置等構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機器人并不是在簡單意義上代替人的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務性設備，也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。

　　機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。工業(yè)機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。

　　工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設備。工業(yè)機械手是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，出現(xiàn)了數(shù)控加工中心，它在減輕工人的勞動強度的同時，大大提高了勞動生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見的上下料工序，通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動化裝置。前者費時費工、效率低；后者因設計復雜，需較多繼電器，接線繁雜，易受車體振動干擾，而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題�？删幊绦蚩刂破鱬lc控制的上下料機械手控制系統(tǒng)動作簡便、線路設計合理、具有較強的抗干擾能力，保證了系統(tǒng)運行的可靠性，降低了維修率，提高了工作效率。機械手技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。

　　機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動力密集型，機械手的使用已經(jīng)越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設在中國的工廠中引進了自動化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國本土塑料加工廠也開始對機械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，因為他們要面對工人流失率高，以及交帶來的挑戰(zhàn)。

　　五、實習總結

　　通過實習，不僅擴大和鞏固已學過的基礎理論和專業(yè)知識，了解和掌握機械制造生產(chǎn)過程的實踐知識，還為以后的學習和和工作打下良好的基礎。培養(yǎng)理論聯(lián)系實際的能力，是自己學會在實際生產(chǎn)中通過調(diào)查研究發(fā)現(xiàn)問題并運用所學的知識分析問題和解決問題的基本思路和方法。了解機械制造企業(yè)的總體布局、生產(chǎn)組織與管理情況，是自己對機械產(chǎn)品的生產(chǎn)過程，機械生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)組織與管理工作有一個初步的認識。了解制造技術的領域的科技發(fā)展新動態(tài)，了解新技術、新材料、新工藝在機械制造生產(chǎn)的實際應用。同時我們熟練操作了數(shù)控機床，熟練數(shù)控機床的日常維護及常見的故障的判斷和處理，進一步掌握數(shù)控程序的編程的方法，以便能夠系統(tǒng)、完整的掌握數(shù)控技術，更快更好的適應機械專業(yè)的發(fā)展和需要。通過實習了解了解制造領域的技術工人的工作特點，增強熱愛勞動，熱愛所學專業(yè)的情趣。

　　在實習過程中，老師耐心地給我們講解數(shù)控軟件上面每個指令的使用，在老師的指導下，我們很快就上手了，踏入了數(shù)控這個門檻，還適當?shù)亟o我們布置些作業(yè)，我們也積極認真地對待，認真完成每一次老師布置下來的任務。在完成任務之余，我們還發(fā)揮自己的想象空間，自己嘗試著車一些自己想要有圖案零件，效果還不錯。課本上學的知識都是最基本的知識，不管現(xiàn)實情況怎樣變化，抓住了最基本的就可以以不變應萬變。如今有不少學生實習時都覺得課堂上學的知識用不上，出現(xiàn)挫折感，可我覺得，要是沒有書本知識作鋪墊，又哪應付瞬息萬變的社會呢？經(jīng)過這次實習，雖然時間很短，可我學到的卻是我一個學期在學校難以了解的。

　　就比如何與同事們相處，相信人際關系是現(xiàn)今不少大學生剛踏出社會遇到的一大難題，于是在實習時我便有意觀察前輩們是如何和同事以及上級相處的，而自己也盡量虛心求教。要搞好人際關系并不僅僅限于本部門，還要跟別的部門例如市場部的同事相處好，那工作起來的效率才高，人們所說的“和氣生財”在我們的日常工作中也是不無道理的。而且在工作中常與前輩們聊聊天不僅可以放松一下神經(jīng)，而且可以學到不少工作以外的事情，盡管許多情況我們不一定遇到，可有所了解做到心中有底，也算是此次實習的其中一個目的了。畢業(yè)實習是學生在校其間的最后一次實踐性教學環(huán)節(jié)，主要結合畢業(yè)設計課題熟悉畢業(yè)設計相關內(nèi)容，培養(yǎng)學生查閱、收集資料的能力，熟悉各種工程設計規(guī)范，鍛煉學生走向社會的綜合技術技能和社交能力。

　　總的說來我們這次的生產(chǎn)實習是十分圓滿的，從中我們不僅對我們曾經(jīng)學習的理論知識有了更加深刻的理解，對接下來的學習起到了很大的幫助，而且也對我們在實際操作各種車床，對產(chǎn)品的設計，實驗和加工帶來很多新的思路，我們是帶著渴望的心情而來，帶著滿意的笑容而歸的，這樣的生產(chǎn)實習對于我們這些在校的大學生來說是一次難得而寶貴的實踐機會，這給我們以后的學習帶來了很大的動力，也會我們以后的工作帶來了很大的啟發(fā)，使我們對未來能從事這樣的工作而感到了自豪。

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