第1章 緒論

　　1.1 課題提出的技術(shù)背景(敘述與本課題相關(guān)的技術(shù)發(fā)展過程和趨勢、需要提高和改進(jìn)的方面，引

　　出本課題提出的依據(jù))

　　1.2 主要研究內(nèi)容(分析、設(shè)計、實驗、仿真等研究手段)

　　1.3 研究的意義

　　包括工程應(yīng)用意義、學(xué)術(shù)意義，經(jīng)濟(jì)和社會意義

　　1.4 實現(xiàn)的主要思路(闡述主要技術(shù)思想，突出原理、技術(shù)手段等方面的創(chuàng)新)

　　1.5 研究工作與成果(本人所做的研究工作與獲得的技術(shù)或?qū)W術(shù)成果)

　　1.6 論文后續(xù)內(nèi)容的組織和安排

　　第2章 總體技術(shù)方案

　　2.1總體技術(shù)方案(系統(tǒng)功能的確定、構(gòu)思出總體技術(shù)方案，繪制出系統(tǒng)組成框圖、簡要介紹各功能模塊的功能，各模塊的功能間聯(lián)接方式和匹配等)

　　2.2方案的確定(擬出幾種方案，并加以比較，選出最合理的方案;針對總體、和各功能模塊的功能實現(xiàn)不同，分別闡述)

　　2.3本章小節(jié)

　　第3章 系統(tǒng)硬件設(shè)計

　　3.1硬件組成(主要用框圖等敘述系統(tǒng)硬件構(gòu)成)

　　3.2硬件分析(各硬件功能模塊工作原理的詳細(xì)分析、與計算、主要技術(shù)參數(shù)的選擇等)

　　3.3本章小節(jié)

　　第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計

　　4.1軟件組成(用主流程圖敘述系統(tǒng)軟件件構(gòu)成，各功能的組織)

　　4.2各子功能實現(xiàn)(用分流程圖闡述各子功能的實現(xiàn)方法)

　　4.3實現(xiàn)舉例(編寫某一自功能軟件程序，進(jìn)一步說明子功能實現(xiàn)方法)

　　4.4本章小節(jié)

　　第5章 實驗

　　5.1實驗?zāi)康?/p>

　　5.2實驗原理和方案

　　5.3實驗過程

　　5.4實驗結(jié)果分析

　　5.5本章小節(jié)

　　第6章 總結(jié)

　　6.1技術(shù)原理、方案先進(jìn)性評價

　　6.2研究工作進(jìn)展評價

　　6.3需要解決的遺留問題

　　6.4研究中存在的不足

　　第X章 數(shù)學(xué)建膜

　　X.1系統(tǒng)性能指標(biāo)

　　X.1系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立

　　X.2系統(tǒng)仿真研究

　　X.3主要參數(shù)的確定

　　X.4本章小節(jié)

　　第X章 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計

　　X.1 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動設(shè)計

　　X.2設(shè)計計算(運(yùn)動、動力;靜態(tài)、動態(tài)等分析計算)

　　X.3主要機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(結(jié)合裝配圖說明)

　　X.4本章小節(jié)

　　畢業(yè)答辯提綱

　　個人介紹時間15-20分鐘

　　介紹的主要內(nèi)容：

　　1、 課題背景

　　2、 需要解決的問題(研究內(nèi)容、或產(chǎn)品功能)

　　3、 技術(shù)方案(研究方法)

　　4、 主要技術(shù)方案實現(xiàn)的方法，或研究過程

　　5、 技術(shù)方案實現(xiàn)的結(jié)果、或研究結(jié)果

　　6、 總結(jié)

　　1) 對設(shè)計、或研究的評價，包括取得的進(jìn)展，設(shè)計中存在的問題、或進(jìn)一步研究的方向;

　　2) 個人所做的主要工作