礦井提升機(jī)電氣控制系統(tǒng)的探討
礦井工作需要在工作過程中經(jīng)常性上下搬運(yùn)各種器材和材料,礦井提升機(jī)即是礦井工作中,方便人員、物質(zhì)上下的主要設(shè)備。因此,它對礦井工作的重要性不言而喻,高效安全的使用礦井提升機(jī)不僅能保證人員,工作過程的安全,更能提升礦井工作效率。對礦井提升機(jī)主要的控制系統(tǒng)和電力電氣系統(tǒng)要求自然較高。下面是CN人才網(wǎng)為大家整理的機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文范文,歡迎參考~
礦井提升機(jī)電氣控制系統(tǒng)的探討
關(guān)鍵字:礦井;提升機(jī);電氣控制系統(tǒng)
礦井提升機(jī)是礦井作業(yè)生產(chǎn)過程中重要的大型器具設(shè)備,即為在礦井頂部通道口與底部通道口中建立起的大型垂直升降機(jī),用途為搬運(yùn)煤礦,材料,人員和施工設(shè)備,是井上與井下的唯一通道。所以其電力傳遞特性就非常復(fù)雜與重要,電動機(jī)的高頻率正反轉(zhuǎn)動與制動過程,經(jīng)常處于過負(fù)荷運(yùn)作,必須保證其正常穩(wěn)定安全的工作,才能夠保證工作人員的自身生命安全以及礦山的正常運(yùn)作。如若發(fā)生事故,往往為重大事故,發(fā)生人員死亡和礦山倒塌。因此,升降梯正常工作的重要性就是首要關(guān)鍵,要求升降機(jī)本身部件符合安全標(biāo)準(zhǔn),保證在出現(xiàn)事故時將損失降低要最小。而后要求升降機(jī)能夠自如高效的運(yùn)作,使用過程中也要保證人員乘坐舒適。最后在前兩者基礎(chǔ)上,進(jìn)行大力發(fā)展,實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化控制,盡可能減少操作人員,防止人員浪費(fèi)。礦井提升器電控系統(tǒng)的發(fā)展過程應(yīng)向著無人化,網(wǎng)絡(luò)化,遠(yuǎn)程控制化,全自動化的新型設(shè)備發(fā)展。
1.礦井提升機(jī)電氣控制系統(tǒng)現(xiàn)狀
1.1國內(nèi)現(xiàn)狀
如今,我國提升機(jī)電控系統(tǒng)為交流和直流并存,兩者都被大量使用,并逐步被PLC控制系統(tǒng)所取代。由于六、七十年代技術(shù)發(fā)展的停頓和較小倒退,使得我國提升機(jī)電控系統(tǒng)與國外發(fā)達(dá)國家電控系統(tǒng)水平存在較大差距。
(一)交流電控系統(tǒng)
突變頻控制方式是如今大部分大功率交流電控系統(tǒng)的主要控制方式,而由于國內(nèi)技術(shù)的不成熟,基本技術(shù)水平和制造實(shí)力的欠缺,使得大部分設(shè)備都采用國外原裝進(jìn)口設(shè)備。我國自主研發(fā)小型普通交流電控系統(tǒng)經(jīng)過40多年的發(fā)展也小聚規(guī)模,大部分中小型礦山都采用這種繞線式交流異步電機(jī)。其主要工作原理是通過轉(zhuǎn)子的快速運(yùn)動,加以電阻進(jìn)行調(diào)速作用的簡便是控制系統(tǒng),主要特點(diǎn)在于操作控制便捷,設(shè)備價格較低。新型PLC系統(tǒng)相結(jié)合的控制系統(tǒng)發(fā)展日趨成熟并取得了一定的市場,但是因其基本控制思想的腐舊,調(diào)速性能的不良,運(yùn)作效率較低等缺點(diǎn),仍不能完全被市場所認(rèn)可,沒有根本行的改觀。
(二)直流電控系統(tǒng)
如今的直流電控系統(tǒng)主要為1000-4000KW的直流電,用于比較大型的礦井,隨著直流電控系統(tǒng)的發(fā)展,1000KW一下的礦井也開始大量使用。我國直流電控礦井主要存在兩個發(fā)展快速期間,分別是90年代以前和從90年代開始到如今。90年代前主要是80年代初期,我國直流電控技術(shù)不成熟,絕大部分由模擬原件器材構(gòu)成的設(shè)備都是從外國進(jìn)口。但由于其設(shè)備龐大,運(yùn)算放大器、二極管、三極管等部分繁多,結(jié)構(gòu)復(fù)雜且運(yùn)行模板技術(shù)不成熟,故障率非常高,工作時長短且不穩(wěn)定,只能進(jìn)行技術(shù)重新發(fā)展改造。90年代開始后,我國引進(jìn)國外原裝進(jìn)口最新全數(shù)字電控設(shè)備,并對我國本土工作人員進(jìn)行專業(yè)培訓(xùn),開始國產(chǎn)化工作,推出了符合我國國情的全自動數(shù)值化直流電控制調(diào)節(jié)控速裝置,至此才代表中國直流電控制運(yùn)行系統(tǒng)符合PLC控制,成為真正意義上的全制動數(shù)值化設(shè)備。在90年代后期突破技術(shù)上的改造實(shí)現(xiàn)計算機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控,但由于我國制造業(yè)的相對不發(fā)達(dá),大多數(shù)高性能的直流電控系統(tǒng)依舊需要從國外進(jìn)口使用。
1.2國外現(xiàn)狀
國外礦井提升機(jī)的內(nèi)部電控系統(tǒng)與國內(nèi)相似,依靠電動機(jī)控制不同采用交流電控制與直流電控制。發(fā)展階段基本可以分為三個階段:第一階段為50年代至60年代初期,當(dāng)時主要使用交流電繞線式電動機(jī)和發(fā)電機(jī)直接帶動直流電機(jī)的控制系統(tǒng)作為動力系統(tǒng),它們的缺點(diǎn)都在于調(diào)節(jié)速度是偏差較大,運(yùn)行成本費(fèi)用高,可靠度低以及維護(hù)工作繁重,耗費(fèi)資源過多。第二個階段,是從60年代初到80年代初,當(dāng)時風(fēng)起的晶閘管因其傳動系統(tǒng)性能優(yōu)越,在大多數(shù)礦井提升器中得到推廣,由此調(diào)節(jié)過后的電控系統(tǒng)雖然控速性能得到了大幅度提升,但由模擬原件組成的控訴器內(nèi)部硬件復(fù)雜且修復(fù)困難導(dǎo)致故障頻頻,依舊無法很好的`正常安全使用。第三個階段,開始于80年代后期,PLC控制技術(shù)崛起,廣泛被應(yīng)用與電控系統(tǒng)中,而且其器件屬于數(shù)字化控制,使礦井提升器正式成為自動化設(shè)備,新型提升器的安全性,實(shí)效性,可靠性也大大提升,慢慢符合正常工作需要。第一臺由矢量控制的全數(shù)字化交流電控系統(tǒng)礦井提升機(jī)在德國被成功運(yùn)用。它通過計算機(jī)技術(shù),數(shù)字化控制系統(tǒng)和遠(yuǎn)程通訊控制系統(tǒng)而聞名,全數(shù)字控制交變頻傳動系統(tǒng),使控速系統(tǒng)更符合人們的需求。
2.礦井提升機(jī)電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展方向
經(jīng)過多年的發(fā)展和研究,礦井提升機(jī)電控系統(tǒng)發(fā)展方向基本符合以下特點(diǎn)。
2.1傳動方案多樣化
首先即為傳動方式的多樣性,在經(jīng)歷了數(shù)十年演化后,大功率交流變頻技術(shù)發(fā)展越發(fā)成熟,伴隨著礦井提升機(jī)電控系統(tǒng)中可傳動安全多樣化。各種不同合理的方案和控制系統(tǒng)配合符合的傳動系統(tǒng)開始符合用戶的不用要求。在我國近幾年中,對礦石發(fā)展加快使得升降機(jī)更多的被使用,不同類別的大功率直流或交流變頻系統(tǒng)不斷衍生,新型設(shè)備接二連三的出現(xiàn)。而在這之中,交變頻傳動系統(tǒng)依舊是主流研究和發(fā)展項(xiàng)目。
2.2控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化
控制系統(tǒng)是提升機(jī)的中心控制系統(tǒng),如今的提升機(jī)控制系統(tǒng)大多采用遠(yuǎn)程I/Q系統(tǒng),實(shí)時與主機(jī)交換內(nèi)外部信息,從根本實(shí)現(xiàn)礦山的數(shù)字化管理,從提升機(jī)傳出的控制信號通過遠(yuǎn)程通訊傳遞到集中管理系統(tǒng),現(xiàn)場設(shè)備與高層管理實(shí)現(xiàn)無縫接軌。這是控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化的最大特點(diǎn)也是一個必然的過程,同樣是實(shí)現(xiàn)礦石數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化的一個重要組成部分。
2.3監(jiān)測智能化且保護(hù)多樣化
為保證礦山工作的正常進(jìn)行,對提升機(jī)自動化的要求不斷提高,這就需要更具有性能性的監(jiān)管控制系統(tǒng),保證提升機(jī)的正常運(yùn)行和可能出現(xiàn)的問題。隨著科技進(jìn)步,各式各樣的檢測設(shè)備不斷出現(xiàn),它們都有著一樣的功能,就是實(shí)時保證提升機(jī)的性能監(jiān)管,數(shù)字化智能化也成為理所當(dāng)然,更好的實(shí)現(xiàn)實(shí)時監(jiān)管,數(shù)據(jù)的同步傳遞成為新的發(fā)展目標(biāo)。
2.4系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控?zé)o人值守
如今,企業(yè)發(fā)展迅速,同一企業(yè)內(nèi)升降機(jī)的數(shù)量增多,工作任務(wù)增加導(dǎo)致施工人員自然減少,為了避免人員資源浪費(fèi),倡導(dǎo)企業(yè)在保證正常安全工作的同時,實(shí)現(xiàn)機(jī)房無人看管的遠(yuǎn)程集中控制管理,在不浪費(fèi)人力資源的前提下,盡可能提升生產(chǎn)效率,這就要求高智能化的管理系統(tǒng)和只能系統(tǒng)。
總結(jié)
作為礦石施工作業(yè)必備的礦井提升機(jī),必須保證其電控設(shè)備完善,實(shí)現(xiàn)礦山的數(shù)值化控制,智能化管理,朝著實(shí)現(xiàn)無人監(jiān)管化,網(wǎng)絡(luò)控制化,遠(yuǎn)程管理化,自動數(shù)字化的目標(biāo)努力,在保證安全高效運(yùn)行的同時,輸出高生產(chǎn)資源,為以后礦山的新型數(shù)字化做好基礎(chǔ)。
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