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汽車底盤新技術(shù)論文

時間:2022-12-21 08:35:12 畢業(yè)論文范文 我要投稿

汽車底盤新技術(shù)論文

  從小學、初中、高中到大學乃至工作,大家都嘗試過寫論文吧,通過論文寫作可以提高我們綜合運用所學知識的能力。相信寫論文是一個讓許多人都頭痛的問題,下面是小編幫大家整理的汽車底盤新技術(shù)論文,供大家參考借鑒,希望可以幫助到有需要的朋友。

汽車底盤新技術(shù)論文

汽車底盤新技術(shù)論文1

  0.1引言

  近些年,屢屢見諸報端的汽車安全事故給社會造成了較大影響,其中一部分原因是人為因素導致,另一部分原因則是汽車自身質(zhì)量問題引起的。所以,必須對汽車自身質(zhì)量予以提升,同時還需在底盤系統(tǒng)的設計上加強其集成化和智能化,以此避免人為因素造成的擾動。

  1.汽車底盤電控系統(tǒng)

  1.1.ABS防抱死系統(tǒng)

  在汽車的運行過程中,對車輪傳動狀態(tài)的控制是非常關鍵的,一旦出現(xiàn)緊急情況,若是對車輪傳動無法形成及時控制,就可能導致安全問題產(chǎn)生。ABS防抱死系統(tǒng)可以在車輪傳動控制上發(fā)揮出非常重要的作用,其通過在車輪上設置的傳感器對車輪抱死信號進行及時傳遞,對應的控制器在收到信號之后就可以及時對車輪制動缸的油壓進行降低,以此實現(xiàn)制動力矩的減小。在一段時間之后,信號操作完成,制動力矩就可以逐漸恢復。利用這樣的方式對汽車車輪進行控制,能夠有效避免汽車出現(xiàn)無法控制或是側(cè)滑的問題,保證汽車的安全。

  1.2.ESP電子穩(wěn)定程序

  就電子穩(wěn)定程序的基本組成說來,主要是由加速防滑控制、制動輔助和防抱死制動這三個系統(tǒng)組成的,其表現(xiàn)出了明顯的綜合性特征。該系統(tǒng)主要是通過傳感器將各部分的信息進行傳遞分析,再憑借內(nèi)部系統(tǒng),計算并且發(fā)出正確的指令,實現(xiàn)對汽車狀態(tài)的調(diào)整,確保車輛能夠保持平衡的運動狀態(tài)。一般說來,車輪傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、橫向加速器以及側(cè)滑傳感器等共同組成了ESP,對車輛各部分狀態(tài)可以實現(xiàn)全面監(jiān)測,并且根據(jù)相應的信息對汽車實現(xiàn)控制。如此,可以在最大程度上確保汽車的運行過程能夠保持穩(wěn)定,不會出現(xiàn)側(cè)翻、甩尾或是跑偏的問題。

  1.3.ASS主動懸架系統(tǒng)

  懸架系統(tǒng)的存在,最為主要的目的就是實現(xiàn)減震,確保汽車運行的平穩(wěn)。一般,主動懸架作為直接里發(fā)生器,能夠?qū)斎牒洼敵龅男畔⑿纬捎行Х答伜涂刂,實現(xiàn)高質(zhì)量的減震。其基本要求是將動作器形成的力與其他力的控制信號保持一致狀態(tài),以便能夠?qū)崿F(xiàn)更好的信息收集和跟蹤,為汽車平穩(wěn)運行提供保障。ASS主動懸架系統(tǒng)存在一定的控制復雜性,需要綜合判斷多方面的情況,主要涉及到彈簧剛度、輪胎剛度、懸架動力、懸下質(zhì)量以及路面平整度等。對這些信息進行收集分析,再得出合理的控制指令,根據(jù)計算結(jié)果,控制指令可以分為最優(yōu)控制、預測控制以及自適應控制等多個部分。

  2.汽車底盤電控系統(tǒng)集成控制

  2.1.分布式集成控制

  分布式集成控制,通過情況下說來就是實現(xiàn)分層遞進控制,把高層先進方法和不精確的方法統(tǒng)一結(jié)合起來,形成一種遞進式的控制方式,可以對多個子系統(tǒng)實現(xiàn)分別控制和統(tǒng)一管理。一方面,分布式集成控制能夠在最大程度上實現(xiàn)資源整合的合理性以及全面性。另一方面,分布式集成控制也可以實現(xiàn)不同子系統(tǒng)之間的相互交流,避免不同子系統(tǒng)之間出現(xiàn)矛盾或是沖突,對汽車整體運行控制造成影響。對于汽車底盤電控系統(tǒng)的集成控制而言,制動與轉(zhuǎn)向的集成控制是比較關鍵的,也是直接關系到汽車操作的核心控制。通過對車輛制動和轉(zhuǎn)向的深入研究發(fā)現(xiàn),通過最優(yōu)控制技術(shù)實現(xiàn)控制,會導致系統(tǒng)的線形復雜度上升,不利于系統(tǒng)運行的穩(wěn)定和高效率。對此,筆者認為可以通過預測模型控制手段,在MPC的基礎上設計對應的集成控制器,將AFS系統(tǒng)和ESC系統(tǒng)集成起來,實現(xiàn)集成控制的目的。預測模型控制能夠?qū)Σ淮_定環(huán)境的干擾和模型自身誤差實現(xiàn)有效克服,并且能夠表現(xiàn)出非常良好的線性。

  2.2.總判決機制

  對于車輛本身而言,其存在多個不同的系統(tǒng),而且各個系統(tǒng)之間存在一定的差別。這一差別的存在,就使得對不同子系統(tǒng)進行控制時,可能出現(xiàn)一定的控制矛盾,會對整個系統(tǒng)的控制產(chǎn)生較為嚴重的影響。因此,需要對總體控制構(gòu)建總判決機制,以此對不同系統(tǒng)的控制關系進行理順,避免出現(xiàn)控制沖突的問題。在總判決機制的構(gòu)建上,需要結(jié)合汽車各個控制系統(tǒng)的實際情況,對各個控制系統(tǒng)進行協(xié)調(diào),使其能夠高效實現(xiàn)相互配合,確保汽車整體控制,實現(xiàn)穩(wěn)定安全的運行控制。

  2.3.構(gòu)建汽車底盤電控系統(tǒng)集成模型

  要實現(xiàn)集成控制,首先需要設立集成控制模型。在進行模型設立的過程中,一般可以分為三步進行。第一,對模型參數(shù)進行合理選擇和設置。由于汽車系統(tǒng)存在比較大的復雜性,各個微小系統(tǒng)包含了諸多元件。要想集成控制模型發(fā)揮出切實高效的控制作用,就必須對各個子系統(tǒng)的參數(shù)進行合理設置,保證其合理可靠,以便集成控制模型能夠滿足控制需求。第二,依照確定的系統(tǒng)參數(shù)進行模型仿真,這可以通過對汽車系統(tǒng)不同部分的相關運行數(shù)據(jù)進行采集和傳遞,將其輸入到模型之中進行仿真。通過計算可以得出對應的結(jié)果,然后對計算結(jié)果進行判定。如果結(jié)果超出允許范圍,就需要對控制措施進行調(diào)整,使其回歸到正常區(qū)間。若是結(jié)構(gòu)處在允許范圍內(nèi),則說明控制措施合理,可以對其進行進一步優(yōu)化。最后,需要對一些實際場景進行仿真。汽車底盤電控系統(tǒng)的集成化就是要是汽車在遭遇實際情況時能夠表現(xiàn)出良好的控制性能。因此,可以預設一些實際場景,將其轉(zhuǎn)化為相關的參數(shù),輸入到模型之中進行仿真,從而得出具體的結(jié)果,以此判斷集成系統(tǒng)的實際控制性能。

  3.結(jié)束語

  對汽車底盤電控系統(tǒng)進行集成控制構(gòu)建,需要在明確底盤電控系統(tǒng)的基礎上,針對性的通過分布式集成控制、設立總判決機制和模型仿真這些環(huán)節(jié),逐一落實集成控制在底盤電控系統(tǒng)中的具體應用,以此實現(xiàn)底盤電控系統(tǒng)的集成化,使其能夠確保汽車控制的穩(wěn)定和安

汽車底盤新技術(shù)論文2

  摘要:隨著汽車技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了各種針對汽車不同的功能而設計的控制器,汽車底盤新控制的發(fā)展突飛猛進,很大程度上從整體改善了車輛的性能,保證汽車的穩(wěn)定性和耐耗性。本文通過對汽車底盤不斷發(fā)展的新控制技術(shù)的分析,指出了這些新控制技術(shù)對汽車的安全性、動力性、操作穩(wěn)定性等方面的重要作用,希望這些汽車底盤新控制技術(shù)的應用可以進一步促進汽車性能的加強和提高。

  關鍵詞汽車底盤;控制技術(shù);線控技術(shù);電子化技術(shù)

  隨著汽車行業(yè)的飛速發(fā)展,越來越多的新技術(shù)應用到了汽車上,汽車底盤控制技術(shù)不斷翻新,使汽車的使用性能不斷提高。目前汽車底盤的新技術(shù)主要包括線控制動系統(tǒng)、主動懸架控制系統(tǒng)等,這些最新的研究和發(fā)展趨勢是利用高速網(wǎng)絡將各種控制系統(tǒng)連為一個整體,形成了總體的控制系統(tǒng),大大提高了汽車的安全主動性、機動性和舒適感。

  1、汽車底盤的電子化技術(shù)

  1.1電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESP)

  車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(Electronic Stability Program,簡稱ESP)主要由轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器、轉(zhuǎn)向盤、制動踏板傳感器等組成。

  ESP系統(tǒng)屬于汽車主動安全性控制系統(tǒng),其中的各種傳感器用來監(jiān)控汽車的形式狀態(tài)和司機的操控動作,使電腦對汽車失穩(wěn)的程度進行精確計算,并得到恢復穩(wěn)定行駛的調(diào)節(jié)參數(shù),當汽車由于路面附著力發(fā)生異常變化,出現(xiàn)失穩(wěn)狀態(tài),或者是由于司機操控不當,出現(xiàn)失穩(wěn)狀態(tài)時,可以通過ESP系統(tǒng)進行調(diào)控,有效的抑制前后輪的側(cè)滑,解決由于轉(zhuǎn)向不足和轉(zhuǎn)向過度造成的失穩(wěn)問題。ESP系統(tǒng)實際上使智能主動防滑穩(wěn)定系統(tǒng)的最高形式,它可以使汽車始終在慣性力和行駛方向一致的狀態(tài)下進行操控和行駛,及時抑制汽車側(cè)滑失控,降低側(cè)向碰撞機率,避免發(fā)生意外事故。

  1.2全電路制動系統(tǒng)(BBW)

  BBW系統(tǒng)是一種全新的制動模式,它的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括電能制動器、控制單元、電子制動踏板、連接電線等等。全電路制動系統(tǒng)是一種新型的智能化制動系統(tǒng),它采用嵌入式總線技術(shù),可以與防抱死制動系統(tǒng)、牽引力控制系統(tǒng)等汽車主動安全系統(tǒng)進行協(xié)同工作,通過優(yōu)化微處理器中的控制算法,精確的調(diào)整制動系統(tǒng)的工作過程,從而提高車輛的制動效果,加強汽車的制動安全性能。BBW系統(tǒng)是一個新生事物,有著傳統(tǒng)制動系統(tǒng)無可比擬的諸多優(yōu)勢,能夠較大幅度的提高汽車的安全形勢性能,雖然目前BBW系統(tǒng)的投入使用還很有限,但是,隨著汽車界對BBW系統(tǒng)的興趣日漸高漲,BBW系統(tǒng)必將迅速在汽車上推廣,最終取代中小型車輛上的傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)。

  1.3汽車懸架控制系統(tǒng)

  洗車懸架控制系統(tǒng)主要包括主動懸架阻尼器控制系統(tǒng)(ADC)和主動橫向穩(wěn)定器(ARC)。ADC由電子控制單元、CAN、4個車輪垂直加速度傳感器等組成,可以對阻尼器比例閥進行相應的調(diào)節(jié),自動調(diào)節(jié)車高,抑制車輛的變化等,使汽車的懸架系統(tǒng)能更好的保證汽車的舒適性、安全性和穩(wěn)定性。ARC主要是主動然穩(wěn)定桿的左右兩端作垂直方向的相對位移,使車身的側(cè)傾角接近零,以提高汽車的舒適性,由于汽車前后的兩個主動穩(wěn)定桿可以調(diào)節(jié)車聲的側(cè)傾力矩的分配比例,從而可以有效調(diào)節(jié)汽車的動力特性,提高了汽車的安全性和機動性。

  2、汽車底盤線控技術(shù)

  所謂線控就是指用電子信號的傳送取代過去由機械、液壓或氣動的系統(tǒng)連接的部分,如換檔連桿、轉(zhuǎn)向器傳動機構(gòu)等,它不僅是取代連接,而且包括操縱機構(gòu)和操縱方式也發(fā)生了變化,這種技術(shù)的應用,將改變汽車的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)。線控技術(shù)的結(jié)構(gòu)簡單,不僅減少了制造成本,同時也減少了底盤所需的空間,增加了乘坐空間,而且可以進行靈敏的控制。由于線控技術(shù)是通過電動機驅(qū)動的,在電動機反轉(zhuǎn)的時候則變成了發(fā)電機,那么在制動過程中,就會有一部分能量轉(zhuǎn)化為電能儲存起來,可以通過GPS的處理,由衛(wèi)星直接提供控制信號,這樣,既為汽車的防盜提供了保障,又為實現(xiàn)無人駕駛提供了技術(shù)支持。當前,線控技術(shù)的應用還不是十分的廣泛,但是其發(fā)展空間卻是非常廣闊,隨著電子設備可靠性的提高和相應技術(shù)的發(fā)展,將來對線控技術(shù)的應用一定會更廣泛。

  3、汽車底盤集成化技術(shù)

  3.1 ABS/ASR/ESP的集成化

  ABS/ASR裝置的集成成功的解決了汽車在制動和驅(qū)動時的方向穩(wěn)定性問題,但是,對于汽車轉(zhuǎn)向行駛時的方向穩(wěn)定性問題還是沒有保障。而ESP的傳感器看可以用來監(jiān)控汽車的形式狀態(tài)和駕駛者的操控動作,從而剎住車輪,為汽車校正行駛方向,保證率汽車轉(zhuǎn)向時可以維持穩(wěn)定。所以ABS/ASR/ESP集成系統(tǒng)的'應用,在制動、加速和轉(zhuǎn)向方面都極大的滿足了駕駛員的穩(wěn)定性要求,對汽車的主動行駛安全有著較大的貢獻。

  3.2 ABS/ASP/ACC的集成化

  在ABS/ASR電子控制裝置硬件的基礎上,可以有效的增加接受車距傳感器信號的電子電路和ACC常閉式及常開式進油電磁閥電子驅(qū)動電路,在已有的ABS控制模塊和ASR控制模塊的基礎上增加一個ACC控制模塊,與ABS/ASR電子控制模塊進行相應的融合,可以實時的處理、計算和確定汽車的形式狀態(tài)和車輪的轉(zhuǎn)動狀態(tài)。三者的集成化具有優(yōu)先支持駕駛員操作的功能和優(yōu)先工作的功能。

  4、汽車底盤網(wǎng)絡化技術(shù)

  在目前的汽車發(fā)展過程中,幾乎每輛汽車上都是機械、電子和信息一體化裝置,而且在系統(tǒng)中電子和信息部分所起的作用也越來越重要。隨著汽車電子裝置的不斷增加,減少線束是一個關鍵問題,線路的重量和所占的空間都會降低效率,所以基于串行通信傳輸?shù)木W(wǎng)絡結(jié)構(gòu)必然成為一種趨勢選擇。目前汽車底盤的網(wǎng)絡化找那個應用比較成熟的有CAN總線等,而無線局域網(wǎng)絡在汽車底盤上的應用也在進一步的探索中,藍牙技術(shù)作為一種新的短距離無線通信技術(shù)標準,在汽車底盤控制系統(tǒng)的應用中有著巨大的市場潛力,又由于其相對低廉的成本和簡便的使用,得到了汽車業(yè)界的一致認可,在未來汽車業(yè)發(fā)展中的應用不可限量。

  5、結(jié)束語

  隨著汽車底盤新控制技術(shù)在汽車上的應用,汽車業(yè)的發(fā)展越來越繁榮,汽車的性能也不斷的提高,其安全性和穩(wěn)定性更是得到了巨大的改進,汽車底盤新技術(shù)的應用,極大的促進了汽車業(yè)的發(fā)展,帶來了巨大的經(jīng)濟效益和社會效益。

  參考文獻

  [1]陳禎福.汽車底盤控制技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢[J].汽車工程,20xx,02.

  [2]宗長富,劉凱.汽車線控驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展[J].汽車技術(shù),20xx,03.

  [3]邱官升,劉茜.汽車安全的底盤新技術(shù)[J].硅谷,20xx,17.

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