右方倒車(chē)入庫(kù)技巧圖解
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右方倒車(chē)入庫(kù)技巧圖解
1. 綠色線為出庫(kù)時(shí)的后輪外側(cè)軌跡
2.如果倒車(chē)右滿(mǎn)輪時(shí)后輪外側(cè)起點(diǎn)正好在綠色線起點(diǎn)(基準(zhǔn)點(diǎn)),可以不做任何修正,一次倒車(chē)成功
3. 如果倒車(chē)右滿(mǎn)輪時(shí)機(jī)比基準(zhǔn)點(diǎn)提前了30CM,則后輪外側(cè)沿紫色線運(yùn)動(dòng)
4.如果倒車(chē)右滿(mǎn)輪時(shí)機(jī)比基準(zhǔn)點(diǎn)滯后了30CM,則后輪外側(cè)沿紅色線運(yùn)動(dòng)
5. 起點(diǎn)提前,可以用以下方法修正;起點(diǎn)落后超過(guò)30CM沒(méi)有辦法可以修正,車(chē)的最小轉(zhuǎn)彎半徑是固定的。
以下解釋右滿(mǎn)輪時(shí)機(jī)A點(diǎn)比基準(zhǔn)點(diǎn)提前了50CM的'情況
如果不做任何修正后輪外沿將按照紫色線運(yùn)動(dòng),倒車(chē)失敗。
當(dāng)車(chē)右后輪行至B點(diǎn),車(chē)身外側(cè)30CM處與車(chē)身平行的延長(zhǎng)線將要碰到目標(biāo)(庫(kù)右前點(diǎn)),這時(shí)將方向回正,車(chē)輪沿黑色虛線由B點(diǎn)向C點(diǎn)運(yùn)動(dòng)
車(chē)身外側(cè)30CM處與車(chē)身平行的延長(zhǎng)線其實(shí)很好確定,當(dāng)車(chē)以居中的位置停在車(chē)庫(kù)中時(shí),庫(kù)邊線就是這條線,它在反光鏡上的位置是固定的。
當(dāng)右后輪行至C點(diǎn)已基本可以確定右滿(mǎn)輪后,車(chē)輪軌跡弧線可以繞過(guò)目標(biāo)(庫(kù)右前角),這時(shí)向右打滿(mǎn)輪。車(chē)輪外側(cè)沿紫色虛線由C點(diǎn)向D點(diǎn)運(yùn)動(dòng)
右后輪接近D點(diǎn)時(shí)回正方向,微調(diào)兩邊間距,正確入庫(kù)。
右反光鏡中目標(biāo)(庫(kù)右上角)移動(dòng)的軌跡
藍(lán)色虛線為車(chē)身在地面的投影線。
黑色虛線即庫(kù)邊線的位置
綠色線為目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)的移動(dòng)軌跡,不需要修正
紫色線為起點(diǎn)提前的狀態(tài),B‘和C’分別對(duì)應(yīng)前圖中B點(diǎn)和C點(diǎn)時(shí)目標(biāo)在反光鏡中的位置。
起點(diǎn)提前時(shí)倒車(chē)過(guò)程中,目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡為A’沿紫色弧線到B’沿黑色虛線到C’。
反光鏡中黑色虛線和紅色弧線圍成的區(qū)域是目標(biāo)的安全區(qū)域,超出這個(gè)區(qū)域,成功的可能性很小。
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