重型直升機(jī)主減速器開題報(bào)告
針對重型直升機(jī)主減速器結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),提出設(shè)計(jì)要求和解決方案,為我國重型直升機(jī)制造和發(fā)展提供參考。下面是小編整理的重型直升機(jī)主減速器開題報(bào)告,歡迎來參考!
當(dāng)今重型直升機(jī)越來越多地用于救災(zāi)、軍事運(yùn)輸?shù)热蝿?wù),重型直升機(jī)是指起飛重量大于20噸的直升機(jī)。由于重型直升機(jī)運(yùn)載能力大,有較快的飛行速度,且不需機(jī)場起降,是一個(gè)較好的空中平臺和運(yùn)載工具。而我國在這方面的技術(shù)研發(fā)幾乎空白。重型直升機(jī)的主要技術(shù)難點(diǎn)在于渦輪軸發(fā)動機(jī)、重型減速器、大型寬翼型槳葉和槳轂的研制。其重型減速器的許用功率巨大(如:米-26為14710千瓦),重量又應(yīng)盡可能小(一般為整機(jī)重量的1/7~1/9),且必須保證極高的瞬間過載能力、可靠性和使用壽命。通常重型直升機(jī)采用齒輪傳動式主減速器,它的輸入形式為2臺甚至更多渦輪軸發(fā)動機(jī)多軸并車,可將高轉(zhuǎn)速低扭矩的輸入功率,經(jīng)3~4級的齒輪減速50~150后,轉(zhuǎn)換成低轉(zhuǎn)速大扭矩由主旋翼的中心軸和尾槳傳動軸輸出。主減速器也是機(jī)體、旋翼和發(fā)動機(jī)連接的橋梁,因此它的箱體對剛度、強(qiáng)度要求極高,且不能影響內(nèi)部齒輪的嚙合性能。綜上所述,筆者提出新型重型直升機(jī)主減速器結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求和解決方案如下。
1.設(shè)計(jì)要求
1.1減速器的原理與結(jié)構(gòu)具有通用性,可根據(jù)不同功率的主機(jī),按比例有規(guī)律地縮、放,設(shè)計(jì)出其衍生機(jī)型,降低后續(xù)機(jī)型的研發(fā)時(shí)間和費(fèi)用,使設(shè)計(jì)一勞永逸。
1.2采用新材料、新技術(shù),提高減速器的功率重量密度和功率體積密度,降低齒輪齒面的接觸壓強(qiáng),提高高壓油膜潤滑在齒面滑動接觸的厚度和時(shí)間,降低磨損,減少發(fā)熱,延長維護(hù)周期和使用壽命。
1.3采用鼓形齒,變位漸開線等新技術(shù),提高精度和齒面強(qiáng)度,優(yōu)化齒面的接觸區(qū)域,降低對安裝精度的要求,使齒輪在大功率運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),保持良好的嚙合特性。
1.4主減速器的終極采用差動行星減速,并在其行星架上加入均載機(jī)構(gòu),使各行星的受力情況趨于一致,從而更好地發(fā)揮出虛約束在傳動合力上的增強(qiáng)作用。使承載能力大幅增加,而減速器的總重量幾乎不變。
2.設(shè)計(jì)方案
主減速器是將兩個(gè)渦輪軸發(fā)動機(jī)輸出軸的高轉(zhuǎn)速降至主旋翼所需的低轉(zhuǎn)速,考慮到雙機(jī)并車、主軸90度轉(zhuǎn)向和盡量減輕重量等設(shè)計(jì)要求,本設(shè)計(jì)采用4級減速,減速比約100。
2.1初級為90度轉(zhuǎn)向的準(zhǔn)雙曲面齒輪或者螺旋錐齒輪,主要目的是保證減速比在2~3的前提下,使渦輪軸發(fā)動機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向產(chǎn)生90度的轉(zhuǎn)向,并使大錐齒輪的旋轉(zhuǎn)方向與主旋翼的旋轉(zhuǎn)方向一致。
2.2第二級和第三級采用圓柱齒輪與錐齒輪的末端與星型減速機(jī)構(gòu)相連,目的在于小幅減速,以減低最大從動齒輪的外徑,從而減輕重量。因?yàn)辇X輪可以近似看做一個(gè)高徑比很小的圓柱,在齒輪的材料一定,密度和齒寬相同的前提下,重量與直徑的2次方成正比。又因?yàn)榇簖X輪的加工難度大,易變形,尤其是斜齒圓柱齒輪的軸向力作用,更易使齒輪產(chǎn)生平面度變形,嚴(yán)重影響精度,惡化軸承的工況?傊,初級寧可多加一級減速,以減少各級齒輪中最大齒輪的外徑,也不用大齒輪單級減速。
2.3終級與主旋翼直接連接,是減速器中扭矩、強(qiáng)度、體積和重量最大的一級,雖然減速器的各級可以近似看成是恒功率的降速增扭,但各級的'扭矩是決定尺寸、重量的關(guān)鍵因素。本設(shè)計(jì)選用終級差動行星減速器方案,其輸出轉(zhuǎn)速約每秒2~3.2圈,考慮到傳動效率、減輕重量和高轉(zhuǎn)速對行星架的影響,取10倍左右的減速比為宜,在輸入轉(zhuǎn)速為1200rpm~1920rpm的條件下,是完全可行的。差動行星減速器有如下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):
2.3.1單級減速比大,約8~20,且不同的減速比,僅僅是雙聯(lián)圓柱齒輪的分度圓直徑之差略有不同,整體形狀和體積沒有太大改變,故機(jī)殼通用性好。由于減速比和齒輪的絕對直徑?jīng)]有直接關(guān)系,可采用小的行星雙聯(lián)齒輪,以減輕重量。
2.3.2單位重量承載力大,差動行星減速的輸入部件為行星架,其全部行星齒輪都安裝在行星架半徑的外端,為了更好地實(shí)現(xiàn)均勻嚙合,本方案增設(shè)了均載機(jī)構(gòu),雖在重量上略有增加。但對行星架動力性益處極大,因?yàn)檩敵龅呐ぞ厥禽斎肱ぞ氐腘倍,N為減速比。差動行星減速比大,在輸出扭矩一定的條件下,行星架所受力矩和強(qiáng)度大大降低了,原理性減輕了行星架的總重量。
2.3.3減輕了推力軸承的負(fù)擔(dān),由于外嚙合式差動行星減速機(jī)構(gòu)的輸出端,為單一外齒輪-斜齒圓柱齒輪,且旋翼為單一旋轉(zhuǎn)方向。利用這個(gè)特點(diǎn),結(jié)合斜齒輪的嚙合軸向力,可以部分抵消主旋翼的升力所產(chǎn)生的拉力,減輕主推力軸承的負(fù)擔(dān)。其余負(fù)載會均勻地分布到行星架中的雙聯(lián)齒輪,使之產(chǎn)生互相分離的力量,而雙聯(lián)齒輪是一個(gè)整體零件,故上下大圓柱齒輪,軸向力可以抵消。減輕了推力軸承的負(fù)擔(dān)。
3.加工工藝與潤滑
3.1雙聯(lián)的圓柱齒輪中小齒輪的工藝性較差,如果將大小齒輪的軸向距離適當(dāng)拉長,問題則得到解決,否則小齒輪只能采用插齒工藝進(jìn)行加工,而在熱處理之后,因砂輪會干涉下面的大齒輪而無法實(shí)現(xiàn)精磨,故精度無法得到本質(zhì)提高而影響承載力。
3.2各行星的雙聯(lián)齒輪,要求外形完全一致,且上下齒輪的某個(gè)齒的相位差也相同,確保全部行星在裝配時(shí)實(shí)現(xiàn)圓周均布。這些是通過切齒和磨齒時(shí)一次裝夾定位完成此精度。并在對應(yīng)的齒上面打標(biāo)記。大小齒輪均采用鼓形齒修型和新型的壓力角負(fù)變位修型工藝,保證在大力承載時(shí),齒面形狀亦為標(biāo)準(zhǔn)的漸開線齒形。
3.3傳統(tǒng)的行星減速器的內(nèi)齒圈,由于定位要求難以得到滿足,故在旋轉(zhuǎn)時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)偏載和偏磨損等現(xiàn)象,且熱處理后,變形和共軛磨齒等精加工問題難以解決,一般內(nèi)齒圈多采用如38CrMoAl等滲氮鋼制造,因?yàn)闈B氮后變形較小,表面硬度較高,但這依然不能作為重型直升機(jī)主減速器的終極傳動齒輪。因?yàn)闈B氮的氮化層很薄,約為滲碳層厚度的十分之一甚至幾十分之一,另外齒面一定要經(jīng)過磨齒才能有效進(jìn)行修型等精密加工,僅僅依靠插齒的精度,難以獲得高品質(zhì)的內(nèi)齒輪。因此本行星減速器全部齒輪均采用外圓柱斜齒輪,具有加工工藝性好,精度易于通過齒面精磨而提高。同時(shí)由于其原理的差動性,也易于制造帶有均載機(jī)構(gòu)的行星架。
3.4減速器采用單獨(dú)噴油的方式強(qiáng)制潤滑,使嚙合的齒輪間產(chǎn)生類似齒輪泵“困油”的效果,在齒隙間將滑油擠出,增加油膜的厚度和作用時(shí)間,降低摩擦與溫度。
4.結(jié)語
國外上世紀(jì)八十年代就可以生產(chǎn)重型直升機(jī),而我國至今還不能。我國的飛機(jī)制造業(yè)相對落后,應(yīng)抓住關(guān)鍵技術(shù)不斷發(fā)展,努力發(fā)展自己的先進(jìn)技術(shù),縮短與發(fā)達(dá)國家之間的差距,力爭早日實(shí)現(xiàn)從低端到高端的轉(zhuǎn)變。實(shí)現(xiàn)從中國制造到中國創(chuàng)造、從制造大國到制造強(qiáng)國的轉(zhuǎn)變。
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