淺談云計(jì)算平臺(tái)的計(jì)算機(jī)硬件遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)室實(shí)現(xiàn)論文
1 背景
當(dāng)前階段實(shí)驗(yàn)云技術(shù)是一種新型的技術(shù)，所謂的實(shí)驗(yàn)云就是將云計(jì)算技術(shù)融合到遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)技術(shù)當(dāng)中去。而將虛擬實(shí)驗(yàn)引入到實(shí)驗(yàn)教學(xué)當(dāng)中去就產(chǎn)生了遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)技術(shù)。傳統(tǒng)教育模式由于虛擬實(shí)驗(yàn)技術(shù)的運(yùn)用而得到了革命性的改變，當(dāng)前階段，在市場(chǎng)當(dāng)中存在著許多針對(duì)實(shí)驗(yàn)教學(xué)的虛擬實(shí)驗(yàn)軟件，同時(shí)由于現(xiàn)階段大部分的高校都具有較為豐富的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)資源，從而使得虛擬實(shí)驗(yàn)的物質(zhì)基礎(chǔ)已經(jīng)具備。在虛擬實(shí)驗(yàn)室當(dāng)中對(duì)一些實(shí)驗(yàn)進(jìn)行模擬不僅對(duì)提高教學(xué)質(zhì)量具有非常重要的意義，同時(shí)在某些情況下由于實(shí)驗(yàn)條件不具備，可以充分利用這種技術(shù)使得學(xué)生更高更加深刻的觀察到實(shí)驗(yàn)的具體現(xiàn)象，此外通過虛擬實(shí)驗(yàn)室，學(xué)生還可以實(shí)現(xiàn)異地實(shí)驗(yàn)。從世界范圍內(nèi)來看，虛擬實(shí)驗(yàn)室的數(shù)量正在不斷增多，在許多高校當(dāng)中都具有較為廣泛的運(yùn)用。
2 云實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的總體設(shè)計(jì)
2.1 總體結(jié)構(gòu)
當(dāng)前階段云實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的框架主要由三個(gè)部分組成，即硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)與參考文獻(xiàn)。硬件系統(tǒng)是云實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的物質(zhì)基礎(chǔ)，硬件系統(tǒng)是指云實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的計(jì)算機(jī)硬件以及綜合實(shí)驗(yàn)板節(jié)點(diǎn)、服務(wù)器以及交換機(jī)等硬件設(shè)施，硬件系統(tǒng)當(dāng)中的所有設(shè)備都需要通過網(wǎng)絡(luò)連接到一起。在實(shí)驗(yàn)的過程當(dāng)中所需要用到的軟件以及數(shù)據(jù)庫與運(yùn)行于數(shù)據(jù)庫當(dāng)中的WEB服務(wù)被稱為軟件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)是用戶進(jìn)行操作的主要區(qū)域，是機(jī)器語言轉(zhuǎn)化到自然語言的重要工具，在云實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的軟件系統(tǒng)當(dāng)中，實(shí)驗(yàn)板是由WEB服務(wù)器負(fù)責(zé)管理的，此外WEB服務(wù)器還會(huì)對(duì)客戶端的請(qǐng)求進(jìn)行回應(yīng)，從而使得實(shí)驗(yàn)功能能夠順利地完成，此外還會(huì)將相關(guān)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)椒⻊?wù)器當(dāng)中去。通過軟件系統(tǒng)，用戶只需要通過手機(jī)或者平板電腦就可以進(jìn)行相關(guān)的實(shí)驗(yàn)。在云實(shí)驗(yàn)平臺(tái)當(dāng)中，參考文獻(xiàn)的格式已經(jīng)不再局限于傳統(tǒng)的文本文獻(xiàn)，其不僅可以是文本格式，還可以是視頻或者音頻格式。
2.2 服務(wù)端的軟件設(shè)計(jì)
在云實(shí)驗(yàn)平臺(tái)當(dāng)中，服務(wù)端的軟件具有重要的意義，是對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)度的樞紐。用戶通過服務(wù)端軟件可以實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)驗(yàn)的控制。在整個(gè)云實(shí)驗(yàn)平臺(tái)當(dāng)中，服務(wù)端軟件是實(shí)驗(yàn)功能軟件的基礎(chǔ)，通過服務(wù)端軟件，上層的實(shí)驗(yàn)功能軟件可以獲取對(duì)應(yīng)的硬件接口。服務(wù)端軟件按照功能可以被劃分為三個(gè)模塊，即網(wǎng)絡(luò)通信模塊、實(shí)驗(yàn)資源管理模塊與遠(yuǎn)程硬件控制模塊。網(wǎng)絡(luò)通信模塊是整個(gè)模塊與實(shí)驗(yàn)板之間進(jìn)行通信的通道，其原理是基于SCOKET通信機(jī)制,其可以完成數(shù)據(jù)的接收與發(fā)送功能，同時(shí)也可以和實(shí)驗(yàn)板之間進(jìn)行有效連接。實(shí)驗(yàn)資源管理模塊可以對(duì)實(shí)驗(yàn)板當(dāng)中的所有資源進(jìn)行管理，在虛擬實(shí)驗(yàn)的過程當(dāng)中，實(shí)驗(yàn)資源管理系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)驗(yàn)板連接請(qǐng)求的全過程監(jiān)控，在完成連接之后，則會(huì)對(duì)實(shí)驗(yàn)板進(jìn)行初始化。然后加入熱備的資源池中，同時(shí)借助心跳機(jī)制，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)板發(fā)生的死機(jī)現(xiàn)象并通知管理員處理。遠(yuǎn)程硬件控制模塊可以將用戶的控制命令按照相關(guān)的協(xié)議進(jìn)行包裝，同時(shí)通過網(wǎng)絡(luò)向硬件實(shí)驗(yàn)板進(jìn)行發(fā)送。
3 云實(shí)驗(yàn)平臺(tái)任務(wù)節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)
在云實(shí)驗(yàn)平臺(tái)當(dāng)中，任務(wù)節(jié)點(diǎn)端軟件需要根據(jù)實(shí)驗(yàn)板的芯片ARM芯片的STM32進(jìn)行設(shè)計(jì)，任務(wù)節(jié)點(diǎn)端軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)驗(yàn)板的控制需要依賴硬件本身自定義的相關(guān)接口才能實(shí)現(xiàn)，這些接口主要包括：存儲(chǔ)芯片、FPGA、網(wǎng)卡控制芯片、CPLD。任務(wù)階段軟件向上可以通過網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)段的軟件進(jìn)行連接，同時(shí)接受其所發(fā)出的控制命令，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電路板的操控，同時(shí)還會(huì)將相關(guān)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行反饋。任務(wù)節(jié)點(diǎn)端軟件所具有的軟件功能主要包括以下內(nèi)容：將從服務(wù)器所接受的文件進(jìn)行FPGA配置，同時(shí)將用戶代碼輸入到電路板的程序的存儲(chǔ)器，同時(shí)根據(jù)服務(wù)端軟件的命令對(duì)實(shí)驗(yàn)板進(jìn)行控制;完成心跳機(jī)制與硬件自檢;分配實(shí)驗(yàn)板IP地址
4 云實(shí)驗(yàn)平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)分析
4.1 實(shí)驗(yàn)板資源高效管理機(jī)制
在云實(shí)驗(yàn)平臺(tái)當(dāng)中，用戶一旦通過軟件申請(qǐng)了實(shí)驗(yàn)板，那么就會(huì)對(duì)FPGA進(jìn)行相關(guān)的配置，從而使得相關(guān)的實(shí)驗(yàn)功能得以實(shí)現(xiàn)，在這個(gè)過程當(dāng)中原有的文件會(huì)被最新下載的文件所覆蓋。在這個(gè)過程當(dāng)中，必然會(huì)涉及的一個(gè)問題就是替換問題，由于大部分的FPGA文件都是比較大的，這就使得配置的過程往往需要耗費(fèi)較多的時(shí)間，而如果實(shí)驗(yàn)板一直在運(yùn)行當(dāng)中，那么上次實(shí)驗(yàn)所配置的FPGA依然還會(huì)被保留，而如果用戶所需要進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)與上一次是一致的，那么FPGA就沒有必要進(jìn)行重新配置。為了有效解決這種問題，我們將Cache調(diào)度的替換算法類比到分配過程當(dāng)中去，在系統(tǒng)當(dāng)中采用LRU算法。具體的實(shí)施方法如下所示：首先記錄實(shí)驗(yàn)板當(dāng)中的FPGA配置信息當(dāng)中的實(shí)驗(yàn)，同時(shí)對(duì)不同實(shí)驗(yàn)板在最近的實(shí)驗(yàn)次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，當(dāng)用戶申請(qǐng)實(shí)驗(yàn)板時(shí)，如果其所需要進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)與最近在某實(shí)驗(yàn)板上所進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)的'內(nèi)容一致或者是相類似的話，且該實(shí)驗(yàn)板并不處于使用狀態(tài)，那么這些實(shí)驗(yàn)板當(dāng)中最最不經(jīng)常使用的一塊就會(huì)被分配給用戶。而如果用戶所需要進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)在最近都沒有人進(jìn)行過，那么系統(tǒng)將會(huì)把所有實(shí)驗(yàn)板當(dāng)中最不經(jīng)常使用的一塊實(shí)驗(yàn)板分配給用戶。通過這種方式進(jìn)行實(shí)驗(yàn)板的分配對(duì)提升分配效率具有非常重要的意義。
此外，為了防止出現(xiàn)掛機(jī)的現(xiàn)象，系統(tǒng)還會(huì)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)板的回收，即如果用戶申請(qǐng)了實(shí)驗(yàn)板，但是該實(shí)驗(yàn)板在被分配之后很長一段時(shí)間之內(nèi)都沒有進(jìn)行實(shí)驗(yàn)或者沒有數(shù)據(jù)流通，那么系統(tǒng)將會(huì)判定該實(shí)驗(yàn)板是出于空閑狀態(tài)的，服務(wù)端軟件就會(huì)自動(dòng)斷開實(shí)驗(yàn)板與用戶之間的連接，同時(shí)將實(shí)驗(yàn)板進(jìn)行回收并分配給其他用戶。這種方式能夠有效減少掛機(jī)現(xiàn)象的產(chǎn)生，從而使得資源浪費(fèi)的現(xiàn)象大幅度減少。
4.2 實(shí)驗(yàn)快照保存與恢復(fù)機(jī)制
用戶在使用云實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的過程當(dāng)中，往往會(huì)因?yàn)槎喾N因素的影響，必須要在中途終止實(shí)驗(yàn)，而如果系統(tǒng)不具有備份功能，則用戶在下次重新實(shí)驗(yàn)時(shí)就必須要從頭開始，而無法恢復(fù)到上次的備份點(diǎn)，因此，為了用戶實(shí)驗(yàn)的方便以及提高資源的利用效率，在該系統(tǒng)當(dāng)中設(shè)計(jì)了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)快照保存和恢復(fù)機(jī)制。該機(jī)制的實(shí)現(xiàn)需要依賴JTAG邊界掃面技術(shù)，核心思想就是通過對(duì)FPGA芯片的掃描從而獲取其運(yùn)行狀態(tài)的相關(guān)數(shù)據(jù)，同時(shí)將這些數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫當(dāng)中去，在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的恢復(fù)時(shí)，在將所有的數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)庫當(dāng)中調(diào)出，并通過時(shí)鐘將其置入FPGA芯片當(dāng)中去。
實(shí)驗(yàn)快照保存與恢復(fù)機(jī)制的主要三個(gè)部分的內(nèi)容組成，即網(wǎng)絡(luò)通信模塊、邊界掃描控制器與遠(yuǎn)程被測(cè)試目標(biāo)。遠(yuǎn)程服務(wù)器在被啟動(dòng)之后，連接的請(qǐng)求被傳送到服務(wù)器，服務(wù)器會(huì)對(duì)其作出回應(yīng)，而本地客戶端則會(huì)對(duì)遠(yuǎn)程服務(wù)器發(fā)送JTAG命令，遠(yuǎn)程服務(wù)器會(huì)讀取該命令并同時(shí)向邊界掃描器發(fā)送，同時(shí)邊界掃描器會(huì)FPGA進(jìn)行掃描并獲取相關(guān)的信息，并將相關(guān)的信息存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫當(dāng)中去，黨用戶需要對(duì)這些信息進(jìn)行恢復(fù)時(shí)，可以從數(shù)據(jù)庫將這些數(shù)據(jù)調(diào)出，并置于FPGA芯片當(dāng)中去。
5 系統(tǒng)功能測(cè)試
在進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試時(shí)，首先需要進(jìn)行文件傳輸?shù)臏y(cè)試，其主要內(nèi)容包括用戶代碼與配置文件的下載，同時(shí)將原始文件與系統(tǒng)所接受到的文件進(jìn)行對(duì)比分析，對(duì)比的結(jié)果發(fā)現(xiàn)，文件在系統(tǒng)當(dāng)中的傳輸是一種無損傳輸，代碼文件的測(cè)試結(jié)果也同樣表明文件文件在系統(tǒng)當(dāng)中的傳輸是一種無損傳輸。其次還需要對(duì)用戶程序的執(zhí)行進(jìn)行測(cè)試，對(duì)其執(zhí)行的結(jié)果與由Mars(MIPS assembler and runtime simulator)編譯軟件模擬執(zhí)行同樣的程序所得到的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比與分析，判斷二者之間的結(jié)果是否完全一致，對(duì)比的結(jié)果說明用戶程序的寄存器與存儲(chǔ)器都是一致的。
6 結(jié)束語
在本文當(dāng)中筆者所提出的云實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，不僅能夠通過網(wǎng)絡(luò)環(huán)境使得實(shí)驗(yàn)資源得以共享，同時(shí)還可以為學(xué)生進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)于課程設(shè)計(jì)等提供必要的實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)，此外，對(duì)于解決現(xiàn)階段高校實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)也有著重要的意義，可以解決高校在實(shí)驗(yàn)室建設(shè)過程當(dāng)中的重復(fù)建設(shè)以及資源利用率偏低等問題。在本文當(dāng)中，筆者通過查閱大量的文獻(xiàn)，并結(jié)合實(shí)際調(diào)查，設(shè)計(jì)出了該云實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，希望能對(duì)我國現(xiàn)階段高校的實(shí)驗(yàn)教學(xué)有所幫助。
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